单立柱悬臂式3D轮廓成型机制造技术

本实用新型专利技术涉及3D打印技术领域，具体涉及一种单立柱悬臂式3D轮廓成型机：其基座装置包括移动平台和轨道装置，移动平台设置在轨道装置上且能沿轨道装置的延伸方向往复移动；其升降立柱装置设置在移动平台上且下端与移动平台转动相连，升降立柱装置的转动轴沿升降立柱装置的轴向方向延伸；其悬臂装置与升降立柱装置相连且悬臂装置能沿升降立柱装置的轴向方向上下移动，悬臂装置和升降立柱装置整体成十字交叉式结构，悬臂装置包括设置在其上的物料喷头，物料喷头能沿悬臂装置的轴向往复移动；所述升降立柱装置转动，通过悬臂装置带动物料喷头在圆周方向上移动；本实用新型专利技术的单立柱悬臂式3D轮廓成型机，其结构简单，移动方便，提高了使用效率。

Single column cantilever 3D contour forming machine

【技术实现步骤摘要】
单立柱悬臂式3D轮廓成型机
本技术涉及3D打印
，具体涉及一种单立柱悬臂式3D轮廓成型机，用于建筑结构的3D打印。
技术介绍
现有的3D轮廓成型机，多采用桁架和龙门结构，其结构负载，操控繁琐；而且现有的3D轮廓成型机，一旦固定作业位置，无法灵活调整位置，在作业面积较大时，可能会出现无法完全覆盖的情况，而成型机难于调整位置，从而不利于提高作业效率。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种单立柱悬臂式3D轮廓成型机，其结构简单，移动方便，提高了使用效率。为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种单立柱悬臂式3D轮廓成型机，其包括基座装置1、悬臂装置2和升降立柱装置3；所述基座装置1包括移动平台11和轨道装置，移动平台11设置在轨道装置上且能沿轨道装置的延伸方向往复移动；所述升降立柱装置3设置在移动平台11上且下端与移动平台11转动相连，升降立柱装置3的转动轴沿升降立柱装置3的轴向方向延伸；所述悬臂装置2与升降立柱装置3相连且悬臂装置2能沿升降立柱装置3的轴向方向上下移动，悬臂装置2和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单立柱悬臂式3D轮廓成型机，其特征在于，其包括基座装置(1)、悬臂装置(2)和升降立柱装置(3)；所述基座装置(1)包括移动平台(11)和轨道装置，移动平台(11)设置在轨道装置上且能沿轨道装置的延伸方向往复移动；所述升降立柱装置(3)设置在移动平台(11)上且下端与移动平台(11)转动相连，升降立柱装置(3)的转动轴沿升降立柱装置(3)的轴向方向延伸；所述悬臂装置(2)与升降立柱装置(3)相连且悬臂装置(2)能沿升降立柱装置(3)的轴向方向上下移动，悬臂装置(2)和升降立柱装置(3)整体成十字交叉式结构，悬臂装置(2)包括设置在其上的物料喷头(22)，物料喷头(22)能沿悬臂装置(2...

【技术特征摘要】
1.一种单立柱悬臂式3D轮廓成型机，其特征在于，其包括基座装置(1)、悬臂装置(2)和升降立柱装置(3)；所述基座装置(1)包括移动平台(11)和轨道装置，移动平台(11)设置在轨道装置上且能沿轨道装置的延伸方向往复移动；所述升降立柱装置(3)设置在移动平台(11)上且下端与移动平台(11)转动相连，升降立柱装置(3)的转动轴沿升降立柱装置(3)的轴向方向延伸；所述悬臂装置(2)与升降立柱装置(3)相连且悬臂装置(2)能沿升降立柱装置(3)的轴向方向上下移动，悬臂装置(2)和升降立柱装置(3)整体成十字交叉式结构，悬臂装置(2)包括设置在其上的物料喷头(22)，物料喷头(22)能沿悬臂装置(2)的轴向往复移动；所述升降立柱装置(3)转动，通过悬臂装置(2)带动物料喷头(22)在圆周方向上移动。


2.根据权利要求1所述的单立柱悬臂式3D轮廓成型机，其特征在于：所述升降立柱装置(3)包括设置在其下端的转动齿盘(31)和转动齿盘驱动结构(30)，升降立柱装置(3)通过转动齿盘(31)与移动平台(11)转动相连。


3.根据权利要求1或2所述的单立柱悬臂式3D轮廓成型机，其特征在于：所述升降立柱装置(3)还包括升降支架(32)和第一升降机构，升降支架(32)下端与升降立柱装置(3)的转动齿盘(31)固定连接，第一升降机构包括设置在升降支架(32)上的升降轨道(33)以及与升降轨道(33)配合的升降座(34)，升降座(34)一侧与悬臂装置(2)相连且升降座(34)另一侧与升降轨道(33)配合。


4.根据权利要求3所述的单立柱悬臂式3D轮廓成型机，其特征在于：所述升降轨道(33)为滚珠丝杠，升降座(34)一侧与悬臂装置(2)固定连接，另一侧设置与升降轨道(33)螺纹配合的升降座螺母；所述升降立柱装置(3)还包括设置在其顶端的第二驱动机构(35)，第二驱动机构(35)与升降轨道(33)配合驱动升降轨道(33)转动。


5.根据权利要求3所述的单立柱悬臂式3D轮廓成型机，其特征在于：所述升降轨道(33)为齿条，下端与转动齿盘(31)固定连接，上端与升降支架(32)的上端固定连接；所述升降座(34)另一侧设置与升降轨道(33)啮合的导向齿轮(341a)；所述升降立柱装置(3)还包括设置在其顶端的第二驱动机构(35)和传动链条(36a)，第二驱动机构(35)包括第二电机以及与第二电机驱动相连的第二驱动齿轮，传动链条(36a)搭置在第二驱动齿轮上与其啮合，传动链条(36a)一端与升降座(34)相连，另一端坠有对重块(37a)，对重块(37a)和升降座(34)分别位于升降轨道(33)两侧。


6.根据权利要求3所述的单立柱悬臂式3D轮廓成型机，其特征在于：所述升降轨道(33)为齿条，下端与转动齿盘(31)固定连接，上端与升降支架(32)的上端固定连接；所述升降座(34)一侧与悬臂装置(2)相连，另一侧设置与升降轨道(33)啮合的导向齿轮(341a)；所述第一升降机构还包括与导向齿轮(341a)驱动相连的第五电机，第五电机驱动导向齿轮(341a)转动，通过导向齿轮(341a)与升降轨道(33)的配合，带动悬臂装置(2)沿升降立柱装置(3)的轴向方向上下移动；所述升降座(34)与升降支架(32)限位配合，使升降座(34)沿升降支架(32)的轴向方向移动时，不会脱离升降支架(32)。


7.根据权利要求1所述的单立柱悬臂式3D轮廓成型机，其特征在于：所述悬臂装置(2)还包括悬臂框架(20)和喷头移动轨道(21)，喷头移动轨道(21)设置在悬臂框架(20)中部，喷头移动轨道(21)两端分别与悬臂框架(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋旭峰，
申请(专利权)人：博湃建筑科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31