集物料仓储、搅拌和挤出一体的Z轴和3D建筑打印机制造技术

一种集物料仓储、搅拌和挤出一体的Z轴，其包括竖移料仓，以及与竖移料仓连接的竖移单元，竖移单元能够驱动竖移料仓竖直移动，竖移料仓用于储存打印原料，在竖移料仓的底部设有与竖移料仓连接的打印喷嘴，所述竖移料仓通过搅拌单元与打印喷嘴连接，通过竖移料仓代替现有竖直方向的移动轴，使打印喷嘴能够直接与竖移料仓连通，不再需要管道连接打印喷嘴和竖移料仓。还提供了一种3D建筑打印机，不需要在高空中架设中继料仓，解决了管道堵塞和清洗的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
集物料仓储、搅拌和挤出一体的Z轴和3D建筑打印机


[0001]本专利技术创造涉及建筑领域，特别是涉及一种集物料仓储、搅拌和挤出一体的Z轴和3D建筑打印机。

技术介绍

[0002]3D建筑打印设备在打印建筑时，需要将混凝土和湿拌砂浆等打印原料输送至打印喷嘴，但打印喷嘴工作时需要一直太阳下，甚至高温情况下曝晒，遇上骨料较粗或者内加纤维的情况下，常见用于输送打印原料的管道非常容易堵塞；而且搅拌和泵送的输料管道，会因为建筑物打印作业范围的扩大，距离加长，泵送和喷嘴出料之间，一天工作结束后，需要经常清洗，日复一日，浪费大量建筑材料。虽然可以在高空中架设中继料仓，但是中继料仓与打印喷嘴之间还是需要管道输送打印原料，无法完全克服管道堵塞和清洗的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术创造的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种集物料仓储、搅拌和挤出一体的Z轴。
[0004]为实现上述目的，本专利技术创造采用了如下技术方案：
[0005]一种集物料仓储、搅拌和挤出一体的Z轴，其包括竖移料仓，以及与竖移料仓连接的竖移单元，竖移单元能够驱动竖移料仓竖直移动，竖移料仓用于储存打印原料，在竖移料仓的底部设有与竖移料仓连接的打印喷嘴，所述竖移料仓通过搅拌单元与打印喷嘴连接，搅拌单元将打印原料与水进行混合。
[0006]优选的，所述竖移料仓设有控制仓，在控制仓内设有初级搅拌电机、除尘布袋和料位仪，在竖移料仓上设有干粉进料口，在竖移料仓内设有与初级搅拌电机连接的初级搅拌器，初级搅拌电机能够驱动初级搅拌器转动。
[0007]优选的，所述竖移料仓的侧面设有齿条，所述竖移单元包括与齿条啮合的齿轮。
[0008]优选的，所述竖移料仓的侧面设有螺杆，所述竖移单元包括与螺杆配合的螺母。
[0009]优选的，包括至少两个搅拌单元，所述的至少两个搅拌单元之间通过螺杆泵连接。
[0010]优选的，所述竖移料仓内设有搅拌器。
[0011]优选的，所述竖移料仓通过三个搅拌单元与打印喷嘴连接，三个搅拌单元分别为一级搅拌单元、二级搅拌单元和三级搅拌单元，三个搅拌单元分别由一个搅拌仓和设置在搅拌仓内的搅拌器构成，且三个搅拌单元的搅拌仓依次连通，三级搅拌单元内的搅拌仓与打印喷嘴连通。
[0012]优选的，所述一级搅拌单元的搅拌仓与竖移料仓的底部连通，一级搅拌单元的搅拌器一端位于一级搅拌单元的搅拌仓内，另一端位于竖移料仓的底部；一级搅拌单元上设有加水口，一级搅拌单元将竖移料仓的干粉砂浆与水搅拌为湿拌砂浆，湿拌砂浆再依次经过二级搅拌单元和三级搅拌单元，最后从打印喷嘴输出。
[0013]优选的，所述二级搅拌单元内设有第二料位仪，第二料位仪能够关闭一级搅拌单
元。
[0014]优选的，所述三级搅拌单元的搅拌器包括两个成十字型结构且同轴设置的搅拌件，两个搅拌件分别包括四个搅拌叶，且两个搅拌件的搅拌叶沿轴向投影错位设置。
[0015]优选的，所述一级搅拌单元包括一级搅拌仓以及设置在一级搅拌仓内的一级搅拌器，二级搅拌单元包括二级搅拌仓以及设置在二级搅拌仓内的二级搅拌器，三级搅拌单元包括三级搅拌仓以及设置在三级搅拌仓内的三级搅拌器，所述的二级搅拌单元与三级搅拌单元之间通过螺杆泵连接，螺杆泵包括泵仓以及设置在泵仓内的转子，竖移料仓、一级搅拌仓、二级搅拌仓、泵仓和三级搅拌仓依次连通。
[0016]优选的，所述二级搅拌仓与一级搅拌仓垂直设置，二级搅拌仓、泵仓和三级搅拌仓水平设置，在二级搅拌仓外设有二级搅拌电机，二级搅拌电机的输出转轴、二级搅拌仓内的二级搅拌器、泵仓内的转子和三级搅拌仓内的三级搅拌器同轴设置。
[0017]优选的，所述一级搅拌仓、二级搅拌仓、泵仓和三级搅拌仓水平设置，在一级搅拌仓外设有一级搅拌电机，一级搅拌电机的输出转轴、一级搅拌仓内的一级搅拌器、二级搅拌仓内的二级搅拌器、泵仓内的转子和三级搅拌仓的三级搅拌器同轴设置。
[0018]本专利技术创造的集物料仓储、搅拌和挤出一体的Z轴，通过竖移料仓代替现有竖直方向的移动轴，使打印喷嘴能够直接与竖移料仓连通，Z轴同时起到仓储、搅拌和挤出的作用，体积小且减少或者不再需要管道连接打印喷嘴和竖移料仓。
[0019]本专利技术创造还提供了一种3D建筑打印机，其包括水平移动平台以及设置在水平移动平台上的集物料仓储、搅拌和挤出一体的Z轴。
[0020]优选的，所述竖移料仓的侧面设有导轨，所述水平移动平台上设有与导轨滑动配合的滑块，导轨穿过滑块后被滑块限位在竖直方向移动。
[0021]优选的，所述水平移动平台包括两个间隔设置的横梁，在两个横梁之间形成用于避让竖移料仓的避让空间；所述水平移动平台包括可移动设置在所述的两个横梁上的Y轴移动平台，以及用于驱动Y轴移动平台移动的Y轴运动机构， Y轴移动平台设有与避让空间对应的避让通道，竖移料仓能够穿过避让通道。
[0022]优选的，所述Y轴移动平台上设有行走轮和滚轮，滚轮通过悬挂支架与Y 轴移动平台连接，行走轮和滚轮分别与横梁的上下两侧配合。
[0023]本专利技术创造的3D建筑打印机，不需要在高空中架设中继料仓，打印喷嘴不需要直接连接管道输送打印原料，解决了管道堵塞和清洗的问题。
附图说明
[0024]图1是本专利技术创造实施例3D建筑打印设备的结构示意图；
[0025]图2是本专利技术创造实施例图1的局部放大图；
[0026]图3是本专利技术创造实施例3D建筑打印设备的正视图；
[0027]图4是本专利技术创造实施例图3的局部放大图；
[0028]图5是本专利技术创造实施例3D建筑打印设备的俯视图；
[0029]图6是本专利技术创造实施例图5的局部放大图；
[0030]图7是本专利技术创造实施例3D建筑打印设备的侧视图；
[0031]图8是本专利技术创造实施例一的竖移料仓的正视图；
[0032]图9是本专利技术创造实施例一的竖移料仓的侧视图；
[0033]图10是本专利技术创造实施例一的竖移料仓的俯视图；
[0034]图11是本专利技术创造实施例图10的A
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A截面图；
[0035]图12是本专利技术创造实施例图9的D
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D截面图；
[0036]图13是本专利技术创造实施例二的竖移料仓的正视图；
[0037]图14是本专利技术创造实施例二的竖移料仓的侧视图；
[0038]图15是本专利技术创造实施例二的竖移料仓的俯视图；
[0039]图16是本专利技术创造实施例凸15的A
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A截面图；
[0040]图17是本专利技术创造实施例三级搅拌器的结构示意图；
[0041]图18是本专利技术创造实施例榫卯结构的结构示意图；
[0042]图19是本专利技术创造Y轴移动平台的另一实施例；
[0043]图20是本专利技术创造图19的A
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A截面图。
具体实施方式
[0044]如图1
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6所示，本专利技术创造的集本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集物料仓储、搅拌和挤出一体的Z轴，其特征在于：包括竖移料仓(10)，以及与竖移料仓(10)连接的竖移单元(20)，竖移单元(20)能够驱动竖移料仓(10)竖直移动，竖移料仓(10)用于储存打印原料，在竖移料仓(10)的底部设有与竖移料仓(10)连接的打印喷嘴(30)，所述竖移料仓(10)通过搅拌单元与打印喷嘴(30)连接，搅拌单元将打印原料与水进行混合。2.根据权利要求1所述的集物料仓储、搅拌和挤出一体的Z轴，其特征在于：所述竖移料仓(10)设有控制仓(13)，在控制仓(13)内设有初级搅拌电机(14)、除尘布袋(15)和料位仪(16)，在竖移料仓(10)上设有干粉进料口(18)，在竖移料仓(10)内设有与初级搅拌电机(14)连接的初级搅拌器(17)，初级搅拌电机(14)能够驱动初级搅拌器(17)转动。3.根据权利要求1所述的集物料仓储、搅拌和挤出一体的Z轴，其特征在于：所述竖移料仓(10)的侧面设有齿条(11)，所述竖移单元(20)包括与齿条(11)啮合的齿轮(23)。4.根据权利要求1所述的集物料仓储、搅拌和挤出一体的Z轴，其特征在于：所述竖移料仓(10)的侧面设有螺杆，所述竖移单元(20)包括与螺杆配合的螺母。5.根据权利要求1所述的集物料仓储、搅拌和挤出一体的Z轴，其特征在于：包括至少两个搅拌单元，所述的至少两个搅拌单元之间通过螺杆泵(400)连接。6.根据权利要求1所述的集物料仓储、搅拌和挤出一体的Z轴，其特征在于：所述竖移料仓(10)内设有搅拌器。7.根据权利要求1所述的集物料仓储、搅拌和挤出一体的Z轴，其特征在于：所述竖移料仓(10)通过三个搅拌单元与打印喷嘴(30)连接，三个搅拌单元分别为一级搅拌单元(100)、二级搅拌单元(200)和三级搅拌单元(300)，三个搅拌单元分别由一个搅拌仓和设置在搅拌仓内的搅拌器构成，且三个搅拌单元的搅拌仓依次连通，三级搅拌单元(300)内的搅拌仓与打印喷嘴(30)连通。8.根据权利要求7所述的集物料仓储、搅拌和挤出一体的Z轴，其特征在于：所述一级搅拌单元(100)的搅拌仓与竖移料仓(10)的底部连通，一级搅拌单元(100)的搅拌器一端位于一级搅拌单元(100)的搅拌仓内，另一端位于竖移料仓(10)的底部；一级搅拌单元(100)上设有加水口(104)，一级搅拌单元(100)将竖移料仓(10)的干粉砂浆与水搅拌为湿拌砂浆，湿拌砂浆再依次经过二级搅拌单元(200)和三级搅拌单元(300)，最后从打印喷嘴(30)输出。9.根据权利要求7所述的集物料仓储、搅拌和挤出一体的Z轴，其特征在于：所述二级搅拌单元(200)内设有第二料位仪，第二料位仪能够关闭一级搅拌单元(100)。10.根据权利要求7所述的集物料仓储、搅拌和挤出一体的Z轴，其特征在于：所述三级搅拌单元(300)的搅拌器包括两个成十字型结构且同轴设置的搅拌件(303)，两个搅拌件(303)分别包括四个搅拌叶(304)，且两个搅拌件(303)的搅拌叶(304)沿轴向投影错位设置。11.根据权利要求7所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋旭峰，李俊国，
申请(专利权)人：博湃建筑科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：