3d建筑打印设备制造技术

本实用新型专利技术涉及建筑机械技术领域，具体涉及一种3d建筑打印设备，其包括升降系统、桁架导轨、至少一套打印臂系统和打印头系统；所述升降系统包括一对相对间隔设置立柱装置，桁架导轨沿水平方向延伸，两端分别与两个立柱装置相连且沿立柱装置的延伸方向上下移动设置；所述打印臂系统包括分别布置在桁架导轨两侧的两条打印臂，打印臂一端与桁架导轨相连且沿桁架导轨的延伸方向往复移动设置，每条打印臂上均设有打印头系统；所述3d建筑打印设备，其打印效率高。印效率高。印效率高。

【技术实现步骤摘要】
3d建筑打印设备


[0001]本技术涉及建筑机械
，具体涉及一种3d建筑打印设备。

技术介绍

[0002]现有3d建筑打印设备，仅设有一个打印喷头，一次仅能用于一组建筑的打印操作，工作效率低。此外，现有3d建筑打印设备在运输和转场时，需进行拆卸和组装，操作复杂，而且劳动强度大。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的至少一种缺陷，提供一种3d建筑打印设备，其打印效率高。
[0004]为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种3d建筑打印设备，其包括升降系统、桁架导轨、至少一套打印臂系统和打印头系统；所述升降系统包括一对相对间隔设置立柱装置，桁架导轨沿水平方向延伸，两端分别与两个立柱装置相连且沿立柱装置的延伸方向上下移动设置；所述打印臂系统包括分别布置在桁架导轨两侧的两条打印臂，打印臂一端与桁架导轨相连且沿桁架导轨的延伸方向往复移动设置，每条打印臂上均设有打印头系统。
[0006]进一步的，所述3d建筑打印设备还包括第一驱动；所述打印臂系统中，两条打印臂通过一组第一驱动与桁架导轨相连且第一驱动驱动两组打印臂沿桁架导轨的延伸方向同步移动，或者两条打印臂通过两组第一驱动分别与桁架导轨相连且两组第一驱动驱动两组打印臂各自沿桁架导轨的延伸方向往复移动。
[0007]进一步的，所述立柱装置包括可伸缩的多级升降导轨，桁架导轨的两端分别与两组多级升降导轨的末级导轨相连。
[0008]进一步的，所述立柱装置还包括设置在其下端的行走机构。/>[0009]进一步的，所述打印头系统包括设置在打印臂上的微调升降导轨以及设置在微调升降导轨上的打印头，打印头沿微调升降导轨的延伸方向上下移动设置。
[0010]进一步的，所述打印头相对于微调升降导轨转动设置。
[0011]进一步的，所述桁架导轨包括导轨部分和载人框，打印臂一端与导轨部分相连且沿导轨部分的延伸方向往复移动设置，导轨部分一端通过载人框与一个立柱装置相连且另一端直接与立柱装置相连，载人框与对应的立柱装置相连且沿对应的立柱装置的延伸方向上下移动设置；
[0012]或者，所述导轨部分两端各通过一个载人框与两个立柱装置相连。
[0013]进一步的，所述载人框包括框体、横调导轨和竖调导轨，框体与立柱装置相连且沿立柱装置的延伸方向上下移动设置，横调导轨固定设置在框体上，横调导轨沿水平方向延伸且垂直于导轨部分的延伸方向，竖调导轨沿竖直方向延伸，竖调导轨与横调导轨相连且沿横调导轨的延伸方向往复移动设置，竖调导轨与导轨部分相连且导轨部分沿竖调导轨的
延伸方向上下移动设置。
[0014]进一步的，所述桁架导轨3还包括设置在导轨部分3
‑
0上的桁架通道，桁架通道两端分别延伸至两个立柱装置。
[0015]进一步的，所述打印臂绕其与桁架导轨相连的一端转动设置，打印臂的转动平面垂直于立柱装置，打印臂具有折叠位置且在折叠位置时与桁架导轨平行。
[0016]进一步的，所述打印臂为多级伸缩结构。
[0017]进一步的，所述打印臂包括沿打印臂的延伸方向设置的打印臂轨道，打印头系统沿打印臂轨道往复移动设置。
[0018]进一步的，所述打印臂为多关节机械臂，打印臂一端与桁架导轨相连，另一端设置打印头系统。
[0019]进一步的，所述打印臂绕其与桁架导轨相连的一端转动设置，打印臂包括至少两节依次转动相连的连接臂，各连接臂均具有折叠位置且在折叠位置时与桁架导轨平行。
[0020]进一步的，所述导轨部分由多节导轨单元拼接而成，每节导轨单元绕其与另一节导轨单元的连接处转动设置。
[0021]进一步的，所述导轨部分还包括滚轮机构，折叠后的导轨部分通过滚轮机构移动。
[0022]进一步的，所述3d建筑打印设备还包括设置在打印臂上的抹平机构，抹平机构包括设置在打印臂上的抹平升降导轨以及设置在抹平升降导轨上的刮刀结构，刮刀结构沿抹平升降导轨上下移动设置。
[0023]进一步的，所述3d建筑打印设备还包括设置在立柱装置上的抹平机构，抹平机构包括刮刀结构，刮刀结构沿立柱装置的延伸方向上下移动设置。
[0024]进一步的，所述立柱装置还包括设置在其下端的连接及调平机构，连接及调平机构包括固定连接件和液压顶升，固定连接件用于与地面上的预埋固定件连接，液压顶升用于调整立柱装置的竖直状态。
[0025]进一步的，所述打印臂具有折叠位置且在折叠位置时与桁架导轨平行，所述打印臂还具有工作位置，打印臂在工作位置时垂直于桁架导轨，两条打印臂与桁架导轨形成十字交叉结构。
[0026]本技术的3d建筑打印设备，其打印臂系统设有两条打印臂，每条打印臂上均设有打印头系统，可以同时进行两组建筑的打印操作，显著提高打印效率，而且两条打印臂分别设置在桁架导轨的两侧且分别与桁架导轨相连，提高了桁架导轨的受力平衡性，保证3d建筑打印设备的可靠稳定运行。
[0027]此外，所述立柱装置包括可伸缩的多级升降导轨，实现打印头系统高度的快速调整，而且收缩后最大程度的减小占用空间，便于储藏、转场和运输。进一步的，所述立柱装置和微调升降导轨配合，既实现了打印头的大尺度上的快速升降，又实现了打印头在小尺度上的精准调整，既保证了打印效率，有保证了打印精度。
[0028]此外，所述打印臂位于折叠位置，可减小本实施例3d建筑打印设备的占用空间，便于转场和运输。进一步的，所述立柱装置采用可伸缩的多级升降导轨，可以进一步减小本实施例3d建筑打印设备的占用空间，便于转场和运输。
[0029]此外，所述横调导轨和竖调导轨能够用于调整导轨部分的状态—包括水平和竖直状态，使导轨部分能够以正确的位置和姿态进行建筑打印操作，从而保证打印精度。
附图说明
[0030]图1是本技术第一实施例的3d建筑打印设备的结构示意图，其打印臂在工作位置；
[0031]图2是本技术第一实施例的3d建筑打印设备的结构示意图，其打印臂在展开或折叠过程中；
[0032]图3是本技术第一实施例的3d建筑打印设备的结构示意图，其打印臂在折叠位置；
[0033]图4是本技术第二实施例的3d建筑打印设备的结构示意图，其打印臂在工作位置；
[0034]图5是本技术图4的I部分的放大结构示意图；
[0035]图6是本技术第三实施例的3d建筑打印设备的结构示意图；
[0036]图7是本技术第四实施例的3d建筑打印设备的结构示意图。
[0037]附图标记说明
[0038]升降系统s；第一立柱装置1；多级升降导轨1
‑
1；初级导轨1
‑
10；二级导轨1
‑
11；立柱基座1
‑
2；行走机构1
‑
3；第二立柱装置2；
[0039]桁架导轨3；导轨部分3
‑
0；载人框3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种3d建筑打印设备，其包括升降系统(s)、桁架导轨(3)、至少一套打印臂系统(a)和打印头系统(5)；所述升降系统(s)包括一对相对间隔设置立柱装置，桁架导轨(3)沿水平方向延伸，两端分别与两个立柱装置相连且沿立柱装置的延伸方向上下移动设置；其特征在于：所述打印臂系统(a)包括分别布置在桁架导轨(3)两侧的两条打印臂(4)，打印臂(4)一端与桁架导轨(3)相连且沿桁架导轨(3)的延伸方向往复移动设置，每条打印臂(4)上均设有打印头系统(5)。2.根据权利要求1所述的3d建筑打印设备，其特征在于：所述3d建筑打印设备还包括第一驱动(6)；所述打印臂系统(a)中，两条打印臂(4)通过一组第一驱动(6)与桁架导轨(3)相连且第一驱动(6)驱动两组打印臂(4)沿桁架导轨(3)的延伸方向同步移动，或者两条打印臂(4)通过两组第一驱动(6)分别与桁架导轨(3)相连且两组第一驱动(6)驱动两组打印臂(4)各自沿桁架导轨(3)的延伸方向往复移动。3.根据权利要求1所述3d建筑打印设备，其特征在于：所述立柱装置包括立柱导轨，立柱导轨包括可伸缩的多级升降导轨(1
‑
1)，桁架导轨(3)的两端分别与两组多级升降导轨(1
‑
1)的末级导轨相连。4.根据权利要求3所述的3d建筑打印设备，其特征在于：所述立柱装置还包括设置在其下端的行走机构(1
‑
3)。5.根据权利要求1所述的3d建筑打印设备，其特征在于：所述打印头系统(5)包括设置在打印臂(4)上的微调升降导轨(5
‑
0)以及设置在微调升降导轨(5
‑
0)上的打印头(5
‑
1)，打印头(5
‑
1)沿微调升降导轨(5
‑
0)的延伸方向上下移动设置。6.根据权利要求5所述的3d建筑打印设备，其特征在于：所述打印头(5
‑
1)相对于微调升降导轨(5
‑
0)转动设置。7.根据权利要求1所述的3d建筑打印设备，其特征在于：所述桁架导轨(3)包括导轨部分(3
‑
0)和载人框(3
‑
1)，打印臂(4)一端与导轨部分(3
‑
0)相连且沿导轨部分(3
‑
0)的延伸方向往复移动设置，导轨部分(3
‑
0)一端通过载人框(3
‑
1)与一个立柱装置相连且另一端直接与立柱装置相连，载人框(3
‑
1)与对应的立柱装置相连且沿对应的立柱装置的延伸方向上下移动设置；或者，所述导轨部分(3
‑
0)两端各通过一个载人框(3
‑
1)与两个立柱装置相连。8.根据权利要求7所述的3d建筑打印设备，其特征在于：所述载人框(3
‑
1)包括框体(3
‑
10)、横调导轨(3
‑
11)和竖调导轨(3
‑
12)，框体(3
‑
10)与立柱装置相连且沿立柱装置的延伸方向上下移动设置，横调导轨(3
‑
11)固定设置在框体(3
‑
10)上，横调导轨(3
‑
11)沿水平方向延伸且垂直于导轨部分(3
‑<...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋旭峰，
申请(专利权)人：博湃建筑科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：