一种具有料管的拖链装置和3D建筑打印机，拖链装置包括多个链节首尾依次铰接组成的拖链，以及设置在拖链一侧用于输送物料的料管，沿拖链的长度方向设有多个分别固定在链节上用于限位料管的夹紧机构，料管可拆卸地卡接在夹紧机构内。还有一种3D建筑打印机，所述的具有料管的拖链装置设置在移动平台上为打印头供料，不仅能够可靠为打印头运输物料，而且能够便于安装和拆卸料管，以及对料管进行清洗和维护等工作。维护等工作。维护等工作。
【技术实现步骤摘要】
具有料管的拖链装置和3D建筑打印机
[0001]本技术涉及建筑领域，特别是涉及一种具有料管的拖链装置和3D建筑打印机。
技术介绍
[0002]拖链常用于为可移动的装置布线，虽然拖链的每个链节都可以打开，使用非常方便，但还是具有一定的局限性，布好线后再要拆线，则需要打开所有链节，非常繁琐。特别是3D建筑打印机，需要通过料管为可移动的打印头供料，如果料管固定在拖链内，一旦料管出现堵塞，则会导致料管非常难以清洗。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种具有料管的拖链装置。
[0004]为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种具有料管的拖链装置，其包括多个链节首尾依次铰接组成的拖链，以及设置在拖链一侧用于输送物料的料管，沿拖链的长度方向设有多个分别固定在链节上用于限位料管的夹紧机构，料管可拆卸地卡接在夹紧机构内。
[0006]优选的，所述夹紧机构包括两个相对设置的夹紧臂，以及连接在两个夹紧臂的一端之间的连接臂，在两个夹紧臂的另一端之间形成与料管配合的开口，连接臂与对应的链节连接。
[0007]优选的，所述夹紧机构包括相对设置的下座和盖板，盖板的一端铰接在下座上，盖板的另一端通过卡扣结构与下座固定，下座与对应的链节连接。
[0008]优选的，所述夹紧机构通过连接条与对应链节连接。
[0009]优选的，还包括截面成U字形结构的线槽，所述拖链和料管的至少一端分别位于线槽内。
[0010]优选的，在拖链和料管与线槽的底部之间设有多个与夹紧机构一一对应的连接条，连接条的一端与链节连接，连接条的另一端与对应夹紧机构的底部连接，使夹紧机构的开口方向与线槽的开口方向相同。
[0011]优选的，包括多个与夹紧机构一一对应的连接条，所述连接条的两端分别通过螺栓与夹紧机构和链节连接，每两个相邻的连接条的间隔为300
‑
500mm。
[0012]本技术的具有料管的拖链装置，料管可拆卸地卡接在夹紧机构内，料管通过夹紧机构固定在拖链，不仅解决了料管不能随拖链安装的问题，不需要再用外部设备拖拉料管，提升了设备的整体美观度，而且夹紧机构通过夹持的方式限位料管，能够便于安装和拆卸料管，以及对料管进行清洗和维护等工作。
[0013]本技术还提供了一种3D建筑打印机，包括移动平台以及设置在移动平台上的打印头，还包括所述的具有料管的拖链装置，所述料管与打印头连接。
[0014]优选的，所述移动平台包括三个相互垂直的移动单元，至少一个移动单元上设有
所述的具有料管的拖链装置。
[0015]优选的，所述料管用于运输的物料为混凝土或特种砂浆。
[0016]本技术的3D建筑打印机，不仅能够可靠为打印头运输物料，而且能够便于安装和拆卸料管，以及对料管进行清洗和维护等工作。
附图说明
[0017]图1是本技术实施例具有料管的拖链装置的俯视图；
[0018]图2是本技术实施例图1中A
‑
A位置的截面图。
[0019]图3
‑
4是本技术实施例夹紧机构的另一实施例。
具体实施方式
[0020]如图1
‑
2所示，本技术的具有料管的拖链装置，包括多个链节1首尾依次铰接组成的拖链10，以及设置在拖链10一侧用于输送物料的料管2，沿拖链10的长度方向设有多个分别固定在链节1上用于限位料管2的夹紧机构3，料管2可拆卸地地卡接在夹紧机构3内。
[0021]本技术的具有料管的拖链装置，料管2通过夹紧机构3固定在拖链10，不仅解决了料管2不能随拖链10安装的问题，不需要再用外部设备拖拉料管2，提升了设备的整体美观度，而且夹紧机构3通过夹持的方式限位料管2，能够便于安装和拆卸料管2，以及对料管2进行清洗和维护等工作。此外，还可以避免占用拖链10内部的空间，或者料管2的直径比拖链10还大的情况，导致料管2 不能装到拖链10的问题。
[0022]如果料管2内出现异常情况，可以用力从夹紧机构3中将料管2直接拉出，清洗并排除异常情况后，再用力将料管2压入夹紧机构3，不需要打开所有的链节1再将料管2取出；如果料管2内无异常情况，即正常情况下，使用高压水管整体冲洗即可，非常方便。
[0023]以下结合附图1至4给出的实施例，进一步说明本技术的具有料管的拖链装置的具体实施方式。本技术的具有料管的拖链装置不限于以下实施例的描述。
[0024]如图1
‑
2所示，本技术的具有料管的拖链装置，包括多个链节1首尾依次铰接组成的拖链10，以及设置在拖链10一侧用于输送物料的料管2，沿拖链10的长度方向设有多个分别固定在链节1上用于限位料管2的夹紧机构3，每个夹紧机构3分别包括两个相对设置的夹紧臂31，在两个夹紧臂31的一端之间形成可让料管2通过的开口，料管2能够从开口进入到两个夹紧臂31之间限位配合
[0025]如图2示出夹紧机构3的一种实施例，本实施例的夹紧机构3为弹性管卡，弹性管卡大致成U字形结构，弹性管卡的一端直接或间接与链节1固定，弹性管卡的另一端设有可让料管2通过的开口，料管2可以从开口进入到两个夹紧臂31之间被限位，弹性管卡不仅方便采购，而且能够可靠限位料管2。
[0026]具体的，所述夹紧机构3包括两个相对设置的夹紧臂31，两个夹紧臂31的一端通过连接臂32相连，两个夹紧臂31的另一端形成与连接臂32相对的开口，两个夹紧臂31的中部分别向外侧弯曲形成与料管2尺寸匹配的用于限位料管2 的空间，料管2可以穿过开口直接卡入两个夹紧臂31中部的空间内被限位。
[0027]进一步，还包括连接在夹紧机构3与链节1之间的连接条41，夹紧机构3 通过连接条41与对应链节1连接。夹紧机构3通过连接条41固定在链节1上，不仅固定更可靠，而且夹
紧机构3的开口方向也能够便于安装和拆卸料管2。
[0028]具体的，还包括截面成U字形结构的线槽5，所述拖链10和料管2的至少一端分别位于线槽5内，在拖链10和料管2与线槽5的底部之间设有多个与夹紧机构3一一对应的连接条41，连接条41的另一端通过一个连接件42与对应的夹紧机构3远离开口的一端连接，连接条41的另一端通过两个连接件42与夹紧机构3对应的链节1底部的横档连接。
[0029]本实施例的夹紧机构3通过连接条41固定在拖链10上，能够使夹紧机构3 的开口方向与线槽5的开口方向相同，拖链10和夹紧机构3在线槽5中时，直接从上往下就能够将料管2安装到夹紧机构3内，逆向拆卸也很方便，不需要将拖链10和夹紧机构3从线槽5中先取出。
[0030]当然，所述连接条41也可以成L字形结构，其一端与夹紧机构3连接，另一端与拖链10的侧面连接，同样可以是夹紧机构3的开口方向与线槽5的方向相同。此外，所述夹紧机构3也可以直接连接在拖链10的侧面，但是夹紧机构 3的开口会被线槽5本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有料管的拖链装置，其特征在于：包括多个链节(1)首尾依次铰接组成的拖链(10)，以及设置在拖链(10)一侧用于输送物料的料管(2)，沿拖链(10)的长度方向设有多个分别固定在链节(1)上用于限位料管(2)的夹紧机构(3)，料管(2)可拆卸地卡接在夹紧机构(3)内。2.根据权利要求1所述的具有料管的拖链装置，其特征在于：所述夹紧机构(3)包括两个相对设置的夹紧臂(31)，以及连接在两个夹紧臂(31)的一端之间的连接臂(32)，在两个夹紧臂(31)的另一端之间形成与料管(2)配合的开口，连接臂(32)与对应的链节(1)连接。3.根据权利要求1所述的具有料管的拖链装置，其特征在于：所述夹紧机构(3)包括相对设置的下座(33)和盖板(34)，盖板(34)的一端铰接在下座(33)上，盖板(34)的另一端通过卡扣结构(35)与下座(33)固定，下座(33)与对应的链节(1)连接。4.根据权利要求1所述的具有料管的拖链装置，其特征在于：所述夹紧机构(3)通过连接条(41)与对应链节(1)连接。5.根据权利要求1所述的具有料管的拖链装置，其特征在于：还包括截面成U字形结构的线槽(5)，所述拖链(10)和料管(2)的至...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋旭峰，刘长东，
申请(专利权)人：博湃建筑科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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