【技术实现步骤摘要】
作物冠层表型与同化同步测量机器人
本技术涉及农业信息与智能装备
，更具体地，涉及作物冠层表型与同化同步测量机器人。
技术介绍
高产、高效、优质、安全的粮食生产是农业生产最重要的目的，作物的生产过程主要涉及到形态结构和生理生化两方面内容的监测与调控。其中，作物的形态结构主要涉及到作物生态结构表型监测，作物的生理生化主要涉及到作物同化生物量监测，生物量的来源为光合作用，将光能转化为化学能，提高光能转化率是提高生物量的有效途径。因此，研制可同时测量作物在大田环境下的形态结构表型和作物同化速率测量装置，具有重要意义和应用前景。在作物形态结构表型测量方面，目前包括基于无人机的群体表型测量、基于无人地面车的作物群体和单株表型测量、基于可见光或激光雷达的单株和群体表型测量、基于显微CT的组织尺度表型测量等解决方案。在植物同化速率测量方面，目前同化生物量分配对作物的生长、竞争及结构的形成有重要的影响，是作物生长的关键，也是作物生长模型中的薄弱环节，目前生态系统模型模拟中所用的大多数同化生物量分配模型是经验性的。国内外研究学者在...
【技术保护点】
1.一种作物冠层表型与同化同步测量机器人，其特征在于，包括：箱体；/n所述箱体包括顶箱面、第一左侧箱面、第一右侧箱面、第一前箱门和第一后箱门，所述箱体的底箱面为空；所述第一左侧箱面和所述第一右侧箱面平行且竖直设置，所述第一左侧箱面和所述第一右侧箱面均与所述顶箱面固定连接，所述第一前箱门和所述第一后箱门均与所述顶箱面可旋转连接；/n所述箱体内的固定高度处设置有水平的、可移动的第一滑轨，所述第一滑轨的两端分别与所述第一左侧箱面和所述第一右侧箱面连接；/n所述箱体内还设置有传感器箱，所述传感器箱可移动的设置在所述第一滑轨上；所述传感器箱内包括CO
【技术特征摘要】
1.一种作物冠层表型与同化同步测量机器人，其特征在于，包括：箱体；
所述箱体包括顶箱面、第一左侧箱面、第一右侧箱面、第一前箱门和第一后箱门，所述箱体的底箱面为空；所述第一左侧箱面和所述第一右侧箱面平行且竖直设置，所述第一左侧箱面和所述第一右侧箱面均与所述顶箱面固定连接，所述第一前箱门和所述第一后箱门均与所述顶箱面可旋转连接；
所述箱体内的固定高度处设置有水平的、可移动的第一滑轨，所述第一滑轨的两端分别与所述第一左侧箱面和所述第一右侧箱面连接；
所述箱体内还设置有传感器箱，所述传感器箱可移动的设置在所述第一滑轨上；所述传感器箱内包括CO2浓度传感器、激光雷达传感器、GPS定位装置和第一图像传感器；
所述箱体内靠近所述第一左侧箱面或靠近所述第一右侧箱面还设置有竖直的、可移动的侧部传感器轴，所述侧部传感器轴上设置有kinect传感器和第二图像传感器。
2.根据权利要求1所述的作物冠层表型与同化同步测量机器人，其特征在于，所述箱体内还包括：第二滑轨和第三滑轨；
所述第二滑轨和所述第三滑轨分别水平设置在所述第一左侧箱面和所述第一右侧箱面上的所述固定高度处，所述第一滑轨的一端通过所述第二滑轨与所述第一左侧箱面连接，所述第一滑轨的另一端通过所述第三滑轨与所述第一右侧箱面连接。
3.根据权利要求1所述的作物冠层表型与同化同步测量机器人，其特征在于，还包括：第一底座梁、第二底座梁和车轮；
所述箱体还包括：第二左侧箱面、第二右侧箱面、第二前箱门和第二后箱门；
所述第一左侧箱面固定连接在所述第一底座梁上方，所述第一右侧箱面固定连接在所述第二底座梁上方；在所述第一底座梁和所述第二底座梁下方分别连接有至少两个所述车轮；
所述第二左侧箱面设置在所述第一左侧箱面的外侧且与所述第一左侧箱面在竖直方向上滑动连接，所述第二右侧箱面设置在所述第一右侧箱面的外侧且与所述第一右侧箱面在竖直方向上滑动连接，所述第二前箱门设置在所述第一前箱门的外侧且与所述第一前箱门在竖直方向上滑动连接，所述第二后箱门设置在所述第一后箱门的外侧且与所述第一后箱门在竖直方向上滑动连接；所述第二左侧箱面、所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭新宇，温维亮，樊江川，王传宇，吴升，
申请(专利权)人：北京农业信息技术研究中心，
类型：新型
国别省市：北京;11
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