【技术实现步骤摘要】
智能转接传递装置
本技术涉及传输机器人
,具体涉及一种智能转接传递装置。
技术介绍
通常冲压机器人的生产方式是:机械臂从前道冲压工序的模具腔内取出产品,回旋送到下一道工序冲床上的模具腔内进行加工,这样依次进行每道工序的生产。或者从两台冲床之间的转序平台上取产品,再送入冲床模具中进行加工。现有机器人生产模式的缺点:1.机器人机械臂工作移动距离动作幅度太大,生产效率低,平均实现6-7次/min冲压。(外形尺寸大的产品,用现有加工方法,成本相对可以接受,但是在生产相对较小的产品时,此生产效率便大大提高产品的制造成本。)2.现有机器人生产模式,在开始端必须要有自动机械喂料。
技术实现思路
本技术提出的一种智能转接传递装置,可解决现有的机器人机械臂工作移动距离动作幅度太大,生产效率低的技术问题。为实现上述目的,本技术采用了以下技术方案:一种智能转接传递装置,包括皮带传输装置,皮带传输装置固定在底座上,还包括转接台装置,所述转接台装置设置在皮带传输装置的输出端;所述转 ...
【技术保护点】
1.一种智能转接传递装置,包括皮带传输装置(1),皮带传输装置(1)固定在底座上,其特征在于:还包括转接台装置(2),所述转接台装置(2)设置在皮带传输装置(1)的输出端;/n所述转接台装置(2)包括台面(11),台面(11)的底侧固定在台面支架(21)上,所述台面支架(21)的顶部与台面(11)连接处设置转向节(20),所述台面支架(21)的底部固定在台面拖板(22)上;/n所述转接台装置(2)还包括直线导轨滑块(7),所述直线导轨滑块(7)和气缸(6)连接,所述直线导轨滑块(7)和气缸(6)固定在底板(5)上,底板(5)固定在所述底座上;/n所述转接台装置(2)还包括导 ...
【技术特征摘要】
1.一种智能转接传递装置,包括皮带传输装置(1),皮带传输装置(1)固定在底座上,其特征在于:还包括转接台装置(2),所述转接台装置(2)设置在皮带传输装置(1)的输出端;
所述转接台装置(2)包括台面(11),台面(11)的底侧固定在台面支架(21)上,所述台面支架(21)的顶部与台面(11)连接处设置转向节(20),所述台面支架(21)的底部固定在台面拖板(22)上;
所述转接台装置(2)还包括直线导轨滑块(7),所述直线导轨滑块(7)和气缸(6)连接,所述直线导轨滑块(7)和气缸(6)固定在底板(5)上,底板(5)固定在所述底座上;
所述转接台装置(2)还包括导向板(3),所述导向板(3)固定住底板(5)上;
所述台面拖板(22)固定在直线导轨滑块(7)上,直线导轨滑块(7)通过台面拖板(22)带动台面(11)前后移动,所述台面(11)的前端沿着导向板(3)移动;
所述台面(11)上设置传感器,所述传感器与气缸(6)电连接。
2.根据权利要求1所述的智能转接传递装置,其特征在于:所述台面(11)包括底层的支撑面板和处于上层的中间面板,中间面板包括两层分支面板叠加,中间面板的两侧分别设置调节机构,调节机构包括调节杆(14)和固定块(15),两个调节杆(14)的内端与两个分支面板一一对应固定连接,另一端分别与对应的固定块(15)连接。
3.根据权利要求2所述的智能转接传递装置,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈为民,郭仁勇,鲍忠俊,徐金凤,
申请(专利权)人:合肥市奥比特电气有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽;34
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