本实用新型专利技术涉及一种机械加工过程中对零件进行固定的夹具领域，并具体公开了一种异形弯头法兰端面加工用固定夹具，该异形弯头法兰端面加工用固定夹具包括底座板，在底座板上固定有第一框板、第二框板、第三框板、第四框板，四块框板在底座板上方围成一个矩形的工件容置空间，其特征是：在第二框板和第四框板上设有将工件容置空间内的异形弯头的法兰端面水平向上固定的法兰水平夹紧装置，在第三框板上设有管口定位装置，在第一框板上设有管口水平顶推装置，在底座板上设有弯头垂直托举装置。该固定夹具可以快速将工件夹紧固定，具有工件夹固的稳定性好、定位精度高、取放工件速度快等优点，可以满足机器人用异形弯头件量产要求。
A kind of fixed fixture for processing the end face of special-shaped elbow flange
【技术实现步骤摘要】
一种异形弯头法兰端面加工用固定夹具
本技术涉及一种机械加工过程中对零件进行固定的夹具，尤其是一种异形弯头法兰端面加工用固定夹具。
技术介绍
工业机器人的机械结构中经常要使用异形弯头零件，这种异形弯头零件的一端为异形管口，另一端为菱形法兰座，由于工业机器人需要执行复杂的动作，因此，对异形弯头上菱形法兰端面的加工精度要求很高，这就需要在异形弯头法兰端面加工过程中零件必须稳定地固定在数控机床的工作台上。现有技术中没有专门用于异形弯头零件精密加工的固定夹具，使用现有的夹具不但取放、固定零件速度慢，而且加工精度也难于保证，不能满足机器人用异形弯头件的批量生产要求。
技术实现思路
技术要解决的技术问题是：提供一种异形弯头法兰端面加工用固定夹具，该固定夹具可以快速将工件夹紧固定，具有工件夹固的稳定性好、定位精度高、取放工件速度快等优点，可以满足机器人用异形弯头件量产要求。解决技术问题所采取的技术方案：一种异形弯头法兰端面加工用固定夹具，包括底座板，在底座板上固定有第一框板、第二框板、第三框板、第四框板，四块框板在底座板上方围成一个矩形的工件容置空间，在第二框板和第四框板上设有将工件容置空间内的异形弯头的法兰端面水平向上固定的法兰水平夹紧装置，在第三框板上设有管口定位装置，在第一框板上设有管口水平顶推装置，在底座板上设有弯头垂直托举装置。作为本技术的进一步方案：所述法兰水平夹紧装置包括两个相对设置的第一V形伸缩夹板和第二V形伸缩夹板，两个V形伸缩夹板分别铰接在第一法兰夹紧气缸的活塞端部和第二法兰夹紧气缸的活塞端部，两个法兰夹紧气缸分别固定在互相平行的第二框板和第四框板上。作为本技术的进一步方案：所述管口定位装置包括设置在第三框板内侧、与管口内孔形状相对应的内插定位凸块，以及从管口外侧将管口夹紧固定的管口夹紧装置。作为本技术的进一步方案：所述管口夹紧装置包括固定夹紧板和活动夹紧板，所述固定夹紧板固定在内插定位凸块外侧，所述活动夹紧板中部通过杠杆轴固定在第三框板上，活动夹紧板的末端与管口夹紧气缸的活塞端部铰接，所述管口夹紧气缸固定在内插定位凸块所在的第三框板外侧。作为本技术的进一步方案：所述固定夹紧板为可以在两个方向上约束管口的L形固定夹紧板。作为本技术的进一步方案：所述管口水平顶推装置为设置在内插定位凸块对面的第一框板内侧的、与管口端面垂直的水平气动顶杆，所述水平气动顶杆由固定在第一框板外侧的顶推气缸的活塞构成。作为本技术的进一步方案：所述弯头垂直托举装置为设置在底座板上表面与法兰端面垂直的固定顶杆。有益效果：本技术的异形弯头法兰端面加工用固定夹具由于采用了所述固定夹具包括底座板，在底座板上设有矩形的工件容置空间和将工件容置空间内的异形弯头的法兰端面水平向上固定的法兰水平夹紧装置、管口定位装置、管口水平顶推装置和弯头垂直托举装置的技术方案，从三个维度上将工件锁紧固定在工件容置空间内，具有工件固定的稳定性好、定位精度高、取放工件速度快等优点，且可以快速将工件夹紧固定，从而满足机器人用异形弯头件量产要求。由于采用了所述法兰水平夹紧装置包括两个相对设置的第一V形伸缩夹板和第二V形伸缩夹板，两个V形伸缩夹板分别铰接在第一法兰夹紧气缸的活塞端部和第二法兰夹紧气缸的活塞端部，两个法兰夹紧气缸分别固定在互相平行的第二框板和第四框板上的技术特征，使法兰水平夹紧装置可以从两个方向快速将法兰夹持，且夹持过程中铰接在活塞端部的V形伸缩夹板可以自动调整角度以适应法兰的侧边形状，从而使两个V形伸缩夹板可以更好的与法兰的侧边接触，对法兰的夹持更牢固。由于采用了所述管口定位装置包括设置在第三框板内侧、与管口内孔形状相对应的内插定位凸块，以及从管口外侧将管口夹紧固定的管口夹紧装置的技术特征，使得生产过程中，工人可以通过内插定位凸块快速将工件摆放至固定夹具内，再启动气缸装置将工件进一步夹紧、定位，从而使工件能够被快速的夹紧固定，且工件的摆放作业更方便。由于采用了所述管口夹紧装置包括固定夹紧板和活动夹紧板，所述固定夹紧板固定在内插定位凸块外侧，所述活动夹紧板中部通过杠杆轴固定在第三框板上，活动夹紧板的末端与管口夹紧气缸的活塞端部铰接，所述管口夹紧气缸固定在内插定位凸块所在的第三框板外侧的技术特征，使管口固定效果更好，且管口夹紧气缸不占用工件容置空间，不会对工件的取/放造成干扰。由于采用了所述固定夹紧板为可以在两个方向上约束管口的L形固定夹紧板，可以有效防止加工过程中工件发生旋转，确保工件加工的精度。由于采用了所述管口水平顶推装置为设置在内插定位凸块对面的第一框板内侧的、与管口端面垂直的水平气动顶杆，所述水平气动顶杆由固定在第一框板外侧的顶推气缸的活塞构成的技术特征，通过水平气动顶杆使管口端面紧密贴合在框板表面，并被牢固地限定在两块框板之间，从而使工件定位更精确。由于采用了所述弯头垂直托举装置为设置在底座板上表面与法兰端面垂直的固定顶杆的技术特征，在保证定位精度的同时，最大限度地降低了弯头垂直托举装置对工件进出工件容置空间的干扰，使工件的取/放较整体式托举装置更方便，生产效率更高。附图说明下面结合附图对本技术的异形弯头法兰端面加工用固定夹具作进一步的详细说明。图1是本技术的异形弯头法兰端面加工用固定夹具的立体结构图；图2是本技术的异形弯头法兰端面加工用固定夹具的使用状态图。具体实施方式如图1所示，本技术的异形弯头法兰端面加工用固定夹具，包括用于将固定夹具安装到数控机床工作台上的底座板1，在底座板1上固定有与底座板1面垂直的第一框板2、第二框板6、第三框板8、第四框板14，四块框板在底座板1上方围成一个矩形的工件容置空间7，在第二框板6和第四框板14上设有将工件容置空间7内的异形弯头的法兰端面水平向上固定的法兰水平夹紧装置，在第三框板8上设有管口定位装置，在第一框板2上设有管口水平顶推装置，在底座板1上设有弯头垂直托举装置。所述法兰水平夹紧装置包括两个相对设置的第一V形伸缩夹板5和第二V形伸缩夹板16，两个V形伸缩夹板分别铰接在第一法兰夹紧气缸4的活塞端部和第二法兰夹紧气缸15的活塞端部，两个法兰夹紧气缸分别固定在互相平行的第二框板6和第四框板14上。所述管口定位装置包括设置在第三框板8内侧、与管口内孔形状相对应的内插定位凸块11，以及从管口外侧将管口夹紧固定的管口夹紧装置，所述管口夹紧装置包括固定夹紧板13和活动夹紧板9，所述固定夹紧板13固定在内插定位凸块11外侧，所述活动夹紧板9中部通过杠杆轴10固定在第三框板8上，活动夹紧板9的末端与管口夹紧气缸12的活塞端部铰接，所述管口夹紧气缸12固定在内插定位凸块11所在的第三框板8外侧，所述固定夹紧板13为可以在两个方向上约束管口的L形固定夹紧板13。工作时管口夹紧气缸12动作，活塞推动活动夹紧板9的末端向上移动，使活动夹紧板9的前端向下移动，与L形固定夹紧板13相配合将管口夹紧固定。所述管口水平顶推装置为设置在内插定位凸块11对面本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种异形弯头法兰端面加工用固定夹具，包括底座板，在底座板上固定有第一框板、第二框板、第三框板、第四框板，四块框板在底座板上方围成一个矩形的工件容置空间，其特征是：在第二框板和第四框板上设有将工件容置空间内的异形弯头的法兰端面水平向上固定的法兰水平夹紧装置，在第三框板上设有管口定位装置，在第一框板上设有管口水平顶推装置，在底座板上设有弯头垂直托举装置。/n
【技术特征摘要】
1.一种异形弯头法兰端面加工用固定夹具，包括底座板，在底座板上固定有第一框板、第二框板、第三框板、第四框板，四块框板在底座板上方围成一个矩形的工件容置空间，其特征是：在第二框板和第四框板上设有将工件容置空间内的异形弯头的法兰端面水平向上固定的法兰水平夹紧装置，在第三框板上设有管口定位装置，在第一框板上设有管口水平顶推装置，在底座板上设有弯头垂直托举装置。
2.根据权利要求1所述的异形弯头法兰端面加工用固定夹具，其特征是：所述法兰水平夹紧装置包括两个相对设置的第一V形伸缩夹板和第二V形伸缩夹板，两个V形伸缩夹板分别铰接在第一法兰夹紧气缸的活塞端部和第二法兰夹紧气缸的活塞端部，两个法兰夹紧气缸分别固定在互相平行的第二框板和第四框板上。
3.根据权利要求1所述的异形弯头法兰端面加工用固定夹具，其特征是：所述管口定位装置包括设置在第三框板内侧、与管口内孔形状相对应的内插定位凸块，以及从管口外侧将管口夹紧固定的管口夹紧装置。...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴世超，彭会军，陈猛，
申请(专利权)人：沈阳吕尚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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