【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种x射线成像装置,尤其是一种与排爆机器人配合、用放射线对危险弹药进行拍照的x射线成像装置。
技术介绍
1、危险弹药的销毁处理之前需要对弹药进行识别,根据弹药内部炸药种类、装药量、引信种类、引信状态等信息采取有针对性的销毁措施。由于部分需要销毁的弹药表面标记缺失,因此,不能通过弹药表面的标记来获得前述信息,为了详细了解弹药的内部信息,需要使用x射线成像装置对弹药进行拍照,再通过对x光成像的图片进行分析,获得弹药的内部信息。由于此类待销毁弹药的危险度较高,人员近距离操作x射线成像装置对弹药进行检测存在较大的风险,现有技术中也没有可以方便地移动到危险弹药现场、对危险弹药内部进行远程检测的x射线成像装置。
技术实现思路
1、技术要解决的技术问题是:提供一种排爆机器人用危险弹药x射线成像装置,该x射线成像装置可以由排爆机器人运送至危险弹药现场,由工作人员远程操作获得危险弹药内部的x射线图像,该x射线成像装置具有结构简单、轻便、集成度高等优点,可以满足与排爆机器人配套使用要求。
2、解决技术问题所采取的技术方案:一种排爆机器人用危险弹药x射线成像装置,包括水平安装梁,在水平安装梁的中部装有与水平安装梁垂直的水平吊轴,在水平安装梁的一端悬挂有便携式x射线发生器,在水平安装梁的另一端悬挂有将x射线图像转换成数字图像信号输出的成像板,在水平安装梁上还装有控制盒,在控制盒内装有接收远程控制端的控制信号、使x射线发生器与成像板同步工作的图像采集控制器,以及给成像板供电的电源。
...【技术保护点】
1.一种排爆机器人用危险弹药X射线成像装置,包括水平安装梁,在水平安装梁的中部装有与水平安装梁垂直的水平吊轴,其特征是:在水平安装梁的一端悬挂有便携式X射线发生器,在水平安装梁的另一端悬挂有将X射线图像转换成数字图像信号输出的成像板,在水平安装梁上还装有控制盒,在控制盒内装有接收远程控制端的控制信号、使X射线发生器与成像板同步工作的图像采集控制器,以及给成像板供电的电源。
2.根据权利要求1所述的排爆机器人用危险弹药X射线成像装置,其特征是:在控制盒内还设有接收远程控制端控制信号、将成像板输出的数字图像信号传输给远程控制端的无线数据传输模块。
3.根据权利要求2所述的排爆机器人用危险弹药X射线成像装置,其特征是:所述水平安装梁为伸缩式拉杆,在伸缩式拉杆的插接部设有拉杆锁紧卡扣。
4.根据权利要求3所述的排爆机器人用危险弹药X射线成像装置,其特征是:所述便携式X射线发生器通过专用挂架悬挂在水平安装梁下方,在便携式X射线发生器的底部装有支撑架。
5.根据权利要求4所述的排爆机器人用危险弹药X射线成像装置,其特征是:所述专用挂架悬挂包括一
6.根据权利要求1至5任一项所述的排爆机器人用危险弹药X射线成像装置,其特征是:所述水平吊轴、悬挂梁、控制盒及成像板通过可以快速拆装的十字扣件安装在水平安装梁上。
7.根据权利要求6所述的排爆机器人用危险弹药X射线成像装置,其特征是:在成像板的四周设有铝合金保护边框。
8.根据权利要求7所述的排爆机器人用危险弹药X射线成像装置,其特征是:在成像板面向便携式X射线发生器的一面设有碳纤维防护板。
9.根据权利要求8所述的排爆机器人用危险弹药X射线成像装置,其特征是:在碳纤维防护板上设有十字标线。
10.根据权利要求6所述的排爆机器人用危险弹药X射线成像装置,其特征是:在机头挂架上还装有光学摄像头,所述光学摄像头与成像板共用一套电源和无线数据传输模块。
...【技术特征摘要】
1.一种排爆机器人用危险弹药x射线成像装置,包括水平安装梁,在水平安装梁的中部装有与水平安装梁垂直的水平吊轴,其特征是:在水平安装梁的一端悬挂有便携式x射线发生器,在水平安装梁的另一端悬挂有将x射线图像转换成数字图像信号输出的成像板,在水平安装梁上还装有控制盒,在控制盒内装有接收远程控制端的控制信号、使x射线发生器与成像板同步工作的图像采集控制器,以及给成像板供电的电源。
2.根据权利要求1所述的排爆机器人用危险弹药x射线成像装置,其特征是:在控制盒内还设有接收远程控制端控制信号、将成像板输出的数字图像信号传输给远程控制端的无线数据传输模块。
3.根据权利要求2所述的排爆机器人用危险弹药x射线成像装置,其特征是:所述水平安装梁为伸缩式拉杆,在伸缩式拉杆的插接部设有拉杆锁紧卡扣。
4.根据权利要求3所述的排爆机器人用危险弹药x射线成像装置,其特征是:所述便携式x射线发生器通过专用挂架悬挂在水平安装梁下方,在便携式x射线发生器的底部装有支撑架。
5.根据权利要求4所述的排爆机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈玲,彭会军,魏廷旭,郑东伟,胡秀宇,兴隆,姜照君,金兆东,张力元,
申请(专利权)人:沈阳吕尚科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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