【技术实现步骤摘要】
一种单铰链自动装配装置
本技术涉及铰链生产设备领域，特别是涉及一种单铰链自动装配装置。
技术介绍
铰链又称合页，是用来连接两个固体并允许两者之间作相对转动的机械装置。铰链由可移动或可折叠的部件构成。通常，铰链包括外壳、梅花件、弹簧、弹片和销钉。加工生产铰链时，需要将梅花件、弹簧、弹片和销钉分别装配到外壳上。目前，中小型铰链企业的铰链加工大多都是采用半自动化的加工形式，生产效率较为底下，且质量无法保证，而大型的铰链生产企业采用机械手，整体结构复杂且投资成本较高。
技术实现思路
基于此，本技术的目的在于，提供一种自动化程度高、生产效率高、生产成本低的单铰链自动装配装置。本技术的单铰链自动装配装置，包括机架以及设置在所述机架上的模具循环机构、上料机构和装配机构；所述模具循环机构包括回形加工循环槽和多个加工循环气缸；所述回形加工循环槽设置于所述机架上，多个所述加工循环气缸分别设置于所述回形加工循环槽的一侧，且多个所述加工循环气缸可推动外壳于所述回形加工循环槽内循环移动；所述上料...
【技术保护点】
1.一种单铰链自动装配装置，其特征在于：包括机架以及设置在所述机架上的模具循环机构、上料机构和装配机构；/n所述模具循环机构包括回形加工循环槽和多个加工循环气缸；所述回形加工循环槽设置于所述机架上，多个所述加工循环气缸分别设置于所述回形加工循环槽的一侧，且多个所述加工循环气缸可推动外壳于所述回形加工循环槽内循环移动；/n所述上料机构设置于所述回形加工循环槽的始端并用于向所述回形加工循环槽上料；/n所述装配机构包括沿所述回形加工循环槽设置的用于装配梅花件的梅花件装配组件、用于装配弹簧的弹簧装配组件、用于装配弹片的弹片装配组件和用于装配销钉的销钉装配组件。/n
【技术特征摘要】
1.一种单铰链自动装配装置，其特征在于：包括机架以及设置在所述机架上的模具循环机构、上料机构和装配机构；
所述模具循环机构包括回形加工循环槽和多个加工循环气缸；所述回形加工循环槽设置于所述机架上，多个所述加工循环气缸分别设置于所述回形加工循环槽的一侧，且多个所述加工循环气缸可推动外壳于所述回形加工循环槽内循环移动；
所述上料机构设置于所述回形加工循环槽的始端并用于向所述回形加工循环槽上料；
所述装配机构包括沿所述回形加工循环槽设置的用于装配梅花件的梅花件装配组件、用于装配弹簧的弹簧装配组件、用于装配弹片的弹片装配组件和用于装配销钉的销钉装配组件。
2.根据权利要求1所述的单铰链自动装配装置，其特征在于：所述上料机构包括上料座、上料滑道和上料夹手；所述上料座设置于所述机架的一侧，所述上料座内设置有上料振动器；所述上料滑道与所述上料座的出口连接并延伸至所述回形加工循环槽的始端，所述上料夹手设置于所述上料滑道的一侧。
3.根据权利要求1所述的单铰链自动装配装置，其特征在于：所述梅花件装配组件包括梅花件储存座、梅花件滑道和梅花件夹手；所述梅花件储存座固定于所述机架上，所述梅花件储存座内设置有梅花件振动器，所述梅花件滑道与所述梅花件储存座的出口连接并延伸至所述回形加工循环槽，所述梅花件夹手设置于所述梅花件滑道的一侧。
4.根据权利要求1所述的单铰链自动装配装置，其特征在于：所述弹簧装配组件位于所述梅花件装配组件的下游；所述弹簧装配组件包括弹簧储存座、弹簧滑道和弹簧夹手；所述弹簧储存座固定于所述机架上，所述弹簧储存座内设置有弹簧振动器，所述弹簧滑道与所述弹簧储存座的出口连接并延伸至所述回形加工循环槽，所述弹簧夹手设置于所述弹簧滑道的一侧。
5.根据权利要求4所述的...
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