一种水果售卖机取用装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种水果售卖机取用装置，属于自动售卖机技术领域，该取用装置包括十字滑台，十字滑台上设有伸缩臂，伸缩臂上滑动设有水果取用支座，水果取用支座上设有上固定件、下固定件和第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动上固定件和/或下固定件运动使上固定件和下固定件将水果夹紧。本实用新型专利技术对水果的取用操作方便，水果取用过程中稳定性好，而且整个过程高效快捷，节约了用工成本。

A device for taking fruit vending machine

【技术实现步骤摘要】
一种水果售卖机取用装置
本技术属于自动售卖机
，具体涉及一种水果售卖机取用装置。
技术介绍
随着社会的不断发展，人们对生活品质的要求越来越高。水果能够补充人体日常所需的各种维生素和微量元素，已经成为了大部分人们的必须品。然而对于工作繁忙、生活节奏极快的上班族而言，经常抽不出时间去购买并处理水果。许多时候只能选择水果罐头或者超市里切好的水果，然而水果罐头已经基本失去了新鲜水果的功效，而且有大量添加剂和防腐剂，长期食用对健康无益。超市里切好的水果虽然食用非常方便，但是切块后的水果不仅表面的细胞遭到破坏，而且水果的汁水富含糖分和其他养分，覆盖在切块水果的表面非常容易滋生细菌，长时间放置非常容易形成影响人体健康的物质。目前市场上出现了水果售卖机，其可以实现自动售卖水果的功能。目前市场上的水果售卖机功能比较单一，其仅仅具有输送功能，不具有水果处理功能，如削皮、切块等，由于水果一般为球体状，在输送过程中容易发生滚动，水果的拿取操作不便，可靠性较差。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本技术目的在于提供一种水果售卖机取用装置，其对水果的取用操作方便，水果取用过程中稳定性好。本技术所采用的技术方案为：一种水果售卖机取用装置，包括十字滑台，所述十字滑台上设有伸缩臂，所述伸缩臂上滑动设有水果取用支座，所述水果取用支座上设有上固定件、下固定件和第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动上固定件和/或下固定件运动使上固定件和下固定件将水果夹紧。作为优选方式，所述伸缩臂包括滑动支座、传动杆和第二驱动机构，所述滑动支座活动设置在传动杆上，所述水果取用支座滑动设置在滑动支座上，所述第二驱动机构用于驱动滑动支座沿着传动杆移动。作为优选方式，所述传动杆为螺杆，所述滑动支座上设有与螺杆适配的螺纹套。作为优选方式，所述十字滑台上设有转动支座和第三驱动机构，所述转动支座设有与所述滑动支座适配的限位轨道，所述第三驱动机构用于驱动转动支座进行转动。作为优选方式，所述滑动支座顶部设有链轮，所述链轮上设有链条，所述链条的一端与转动支座连接，另一端与水果取用支座连接。作为优选方式，所述上固定件包括上固定针，所述上固定针与水果取用支座连接；所述下固定件包括下固定叉，所述下固定叉连接有下固定座，所述下固定座滑动设置在所述水果取用支座上。作为优选方式，所述第一驱动机构包括第一伺服电机组件，所述第一伺服电机组件的输出端连接有带轮组件，所述带轮组件连接有第一离合器和第二离合器，所述第一离合器的输出端与下固定叉连接；所述第二离合器的输出端连接有传动组件，所述传动组件用于驱使下固定座在所述水果取用支座上滑动。作为优选方式，所述带轮组件包括第一带轮、第二带轮和传送带，所述第一带轮和第二带轮通过传送带连接，第一带轮与第一离合器连接，第二带轮与第二离合器连接。作为优选方式，所述十字滑台包括X轴滑轨、Y轴滑轨、移动台、第四驱动机构和第五驱动机构，所述Y轴滑轨滑动设置在X轴滑轨上，所述第四驱动机构用于驱动Y轴滑轨沿着X轴滑轨滑动；所述移动台滑动设置在Y轴滑轨上，所述第五驱动机构用于驱动移动台沿着Y轴滑轨滑动。作为优选方式，还包括机架，所述机架上设有水果展示架，所述水果展示架设有若干层展示盘，所述展示盘上开设有多个通槽。本技术的有益效果为：本技术提供了一种水果售卖机取用装置，通过十字滑台和伸缩臂可以对水果的取用位置进行定位，通过第一驱动机构驱动下固定件运动使上固定件和下固定件将水果夹紧进行取用，其操作方便，水果取用过程中稳定性好，水果不易掉落。水果售卖机取用装置工作准确可靠，使设备运行的稳定性大大提高，减少设备的运行维护成本，而且整个过程高效快捷，节约了用工成本。附图说明图1是本技术提供的一种水果售卖机取用装置的结构示意图；图2是本技术提供的一种水果售卖机取用装置中滑动支座的结构示意图；图3是本技术提供的一种水果售卖机取用装置中水果取用支座的结构示意图；图4是本技术提供的一种水果售卖机取用装置中水果展示架的结构示意图；图中：1-水果取用支座；2-第一驱动机构；3-滑动支座；4-传动杆；5-第二驱动机构；6-转动支座；7-第三驱动机构；8-链轮；9-链条；10-上固定针；11-下固定叉；12-下固定座；13-第一伺服电机组件；14-第一离合器；15-第二离合器；16-第一带轮；17-第二带轮；18-传送带；19-X轴滑轨；20-Y轴滑轨；21-移动台；22-第四驱动机构；23-第五驱动机构；24-机架；25-水果展示架；26-展示盘；27-通槽。具体实施方式如图1、图2、图3和图4所示，本实施例提供了一种水果售卖机取用装置，包括十字滑台，所述十字滑台上设有伸缩臂。十字滑台设置在水果售卖机的机架24底部，所述十字滑台包括X轴滑轨19、Y轴滑轨20、移动台21、第四驱动机构22和第五驱动机构23，所述伸缩臂设置在移动台21上，所述Y轴滑轨20滑动设置在X轴滑轨19上，所述第四驱动机构22用于驱动Y轴滑轨20沿着X轴滑轨19滑动；所述移动台21滑动设置在Y轴滑轨20上，所述第五驱动机构23用于驱动移动台21沿着Y轴滑轨20滑动。所述第四驱动机构22包括固定在机架24上的第四伺服电机组件，第四伺服电机组件的输出端连接有丝杆，Y轴滑轨20上开设有与丝杆匹配的螺纹孔。所述第五驱动机构23包括固定在Y轴滑轨20上的第五伺服电机组件，第五伺服电机组件的输出端连接有第五主动齿轮，Y轴滑轨20的表面上设有与第五主动匹配的齿条。通过第四伺服电机组件和第五伺服电机组件，可以让移动台21在XY平面坐标上完成定点运动。所述伸缩臂上滑动设有水果取用支座1，所述水果取用支座1上设有上固定件、下固定件和第一驱动机构2，所述第一驱动机构2用于驱动下固定件向上运动使上固定件和下固定件将水果夹紧。具体地，所述伸缩臂包括滑动支座3、传动杆4和第二驱动机构5，所述滑动支座3活动设置在传动杆4上，所述水果取用支座1滑动设置在滑动支座3上，所述第二驱动机构5用于驱动滑动支座3沿着传动杆4移动。优选地，所述传动杆4为螺杆，螺杆转动设置在移动台21上，所述滑动支座3上设有与螺杆适配的螺纹套。所述第二驱动机构5包括第二伺服电机组件，第二伺服电机组件的输出端连接有第二主动齿轮，螺杆外套设有第二从动齿轮，第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合连接，通过第二伺服电机组件驱动第二主动齿轮转动，第二主动齿轮驱动第二从动齿轮转动，从而使螺杆转动。通过螺杆与螺纹套的配合作用，从而驱动滑动支座3沿着螺杆上下移动。所述移动台21上设有转动支座6和第三驱动机构7，所述转动支座6设有与所述滑动支座3适配的限位轨道，所述第三驱动机构7用于驱动转动支座6进行转动。所述第三驱动机构7包括第三伺服电机组件，第三伺服电机组件的输出端连接有第三主动齿轮，转动支座6上设有第三从动齿轮，第三主动齿轮与第三从动齿轮啮合连接，通过第三伺服电机组件驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水果售卖机取用装置，包括十字滑台，其特征在于，所述十字滑台上设有伸缩臂，所述伸缩臂上滑动设有水果取用支座(1)，所述水果取用支座(1)上设有上固定件、下固定件和第一驱动机构(2)，所述第一驱动机构(2)用于驱动上固定件和/或下固定件运动使上固定件和下固定件将水果夹紧。/n

【技术特征摘要】
1.一种水果售卖机取用装置，包括十字滑台，其特征在于，所述十字滑台上设有伸缩臂，所述伸缩臂上滑动设有水果取用支座(1)，所述水果取用支座(1)上设有上固定件、下固定件和第一驱动机构(2)，所述第一驱动机构(2)用于驱动上固定件和/或下固定件运动使上固定件和下固定件将水果夹紧。


2.根据权利要求1所述的水果售卖机取用装置，其特征在于，所述伸缩臂包括滑动支座(3)、传动杆(4)和第二驱动机构(5)，所述滑动支座(3)活动设置在传动杆(4)上，所述水果取用支座(1)滑动设置在滑动支座(3)上，所述第二驱动机构(5)用于驱动滑动支座(3)沿着传动杆(4)移动。


3.根据权利要求2所述的水果售卖机取用装置，其特征在于，所述传动杆(4)为螺杆，所述滑动支座(3)上设有与螺杆适配的螺纹套。


4.根据权利要求2所述的水果售卖机取用装置，其特征在于，所述十字滑台上设有转动支座(6)和第三驱动机构(7)，所述转动支座(6)设有与所述滑动支座(3)适配的限位轨道，所述第三驱动机构(7)用于驱动转动支座(6)进行转动。


5.根据权利要求4所述的水果售卖机取用装置，其特征在于，所述滑动支座(3)顶部设有链轮(8)，所述链轮(8)上设有链条(9)，所述链条(9)的一端与转动支座(6)连接，另一端与水果取用支座(1)连接。


6.根据权利要求1所述的水果售卖机取用装置，其特征在于，所述上固定件包括上固定针(10)，所述上固定针(10)与水果取用支座(1)连接；所述下固定件包括下固定叉(11)，所述下固定叉(11)连接有下固定座(12)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张魁，范棣云，罗翔，王世顺，
申请(专利权)人：四川四季领鲜科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51