【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶计算系统
本技术涉及自动驾驶
，尤其涉及一种自动驾驶计算系统。
技术介绍
自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。然而现有的自动驾驶计算系统接收到的雷达处理方面仍存在一些不足，雷达接收信息较多，无法保证后续的图像采集模块稳定有序的处理数据；其次，图像采集模块运行量大，保证足够散热的情况下，会导致图像采集模块上附着灰尘，会影响图像采集模块的稳定运行；而且现有的自动驾驶计算系统的传统的HOG算法不能确定所求得的参数值是实际参数值，尤其是存在阴影或遮挡的条件下，经常出现拟合结果偏差较大的情况。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决自动驾驶计算系统的传统的自动驾驶计算系统的上述问题，而提出的一种自动驾驶计算系统。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种自动驾驶计算系统，包括MPSOC单元和图像采集模块，所述MPSOC单元接收激光雷达数据和视觉数据，MPSOC单元通过接口...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶计算系统，包括MPSOC单元和图像采集模块，其特征在于，所述MPSOC单元接收激光雷达数据和视觉数据，MPSOC单元通过接口连接有数据处理模块，所述数据处理模块用于将激光雷达数据和视觉数据分类处理，并将信号通过接口传输给图像采集模块，所述图像采集模块套装在储放箱内，所述图像采集模块底部与储放箱固定连接，所述图像采集模块外壁包设有导热橡胶，所述图像采集模块竖直端两侧通过弹簧与储放箱弹性连接，所述储放箱内侧竖直端固定连接有缓冲橡胶，所述储放箱底部开设有倒Z型散热孔。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶计算系统，包括MPSOC单元和图像采集模块，其特征在于，所述MPSOC单元接收激光雷达数据和视觉数据，MPSOC单元通过接口连接有数据处理模块，所述数据处理模块用于将激光雷达数据和视觉数据分类处理，并将信号通过接口传输给图像采集模块，所述图像采集模块套装在储放箱内，所述图像采集模块底部与储放箱固定连接，所述图像采集模块外壁包设有导热橡胶，所述图像采集模块竖直端两侧通过弹簧与储放箱弹性连接，所述储放箱内侧竖直端固定连接有缓冲橡胶，所述储放箱底部开设有倒Z型散热孔。
2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶计算系统，其特征在于，所述图像采集模块连接有特征筛选模块，所述图像采集模块用于收集车周围的视频图像，可以直接接受雷达卫星或者摄像头的图像，并将图像传送给特征筛选模块。
3.根据权利要求2所述的一种自动驾驶计算系统，其特征在于，所述特征筛选模块通过接口连接有SVM训练模块和SVM预测模块，所述SVM训练模块和SVM预测模块通过接口连接，所...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。