一种多模定位方法、定位服务器、终端和存储介质技术

本发明专利技术提供一种多模定位方法、定位服务器、终端和存储介质，方法包括：接收终端的多个定位模块的当前地理位置信息并分别存储；分别对每个定位模块，协同该定位模块的当前地理位置信息和终端历史位置信息计算定位信息的可信度；对各个定位模块的可信度值进行判断，从而选择其中一定位模块的当前地理位置信息作为所述终端的最终当前位置信息。本发明专利技术对将终端的历史信息纳进考量因素范围，以对各个定位模块的可信度值进行计算和判断，最后选择其中一定位模块的当前地理位置信息作为所述终端的最终当前位置信息，避免因人为或非人为因素导致的定位数据失真，也避免了对周边其他设备的依赖。

A multi-mode positioning method, positioning server, terminal and storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种多模定位方法、定位服务器、终端和存储介质
本专利技术涉及一种基于多模定位的方法、定位服务器、终端和存储介质。
技术介绍
目前具备北斗和GPS双模卫星定位功能的终端和系统越来越普及，GIS系统也越来越多的应用于各个行业的调度监控系统中。但是目前的终端和系统都普遍存在以下几个问题：首先，目前的终端虽然同时支持北斗和GPS双模定位，但是不能全双工工作，只是同时接收定位信息，在向监控平台发送定位信息时只选择其中一路数据发送；其次，目前的终端的双模定位只是简单的为了提高定位的精度，而对于定位信息的可信度却并未考量；另外，某些定位服务器在计算可信度是依赖于周边相邻终端，场景局限性很大。公开号为CN105578591A，公开日为20160511的中国专利技术公开了一种定位的方法、定位服务器和终端，该方法包括：定位服务器接收定位终端发送的定位请求消息，定位请求消息用于触发定位服务器为定位终端定位；获取定位终端的相邻终端的位置信息和可信度验证信息，根据可信度验证信息确定相邻终端的位置信息的可信度，可信度表示相邻终端的位置信息的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多模定位方法，其特征在于：包括：/n接收终端的多个定位模块的当前地理位置信息并分别存储；/n分别对每个定位模块，协同该定位模块的当前地理位置信息和终端历史位置信息计算定位信息的可信度；/n对各个定位模块的可信度值进行判断，从而选择其中一定位模块的当前地理位置信息作为所述终端的最终当前位置信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种多模定位方法，其特征在于：包括：
接收终端的多个定位模块的当前地理位置信息并分别存储；
分别对每个定位模块，协同该定位模块的当前地理位置信息和终端历史位置信息计算定位信息的可信度；
对各个定位模块的可信度值进行判断，从而选择其中一定位模块的当前地理位置信息作为所述终端的最终当前位置信息。


2.根据权利要求1所述的一种多模定位方法，其特征在于：所述计算该模定位信息的可信度的方法具体是：
(1)、根据终端历史位置信息，采用轨迹预测算法获得预测位置；
(2)、假设预测位置为P1(X1，Y1)，该定位模块实际上报的当前位置信息为P2(X2，Y2)，则P2的可信度＝P2到P1的距离的倒数×定位卫星数量的权重。


3.根据权利要求2所述的一种多模定位方法，其特征在于：所述定位卫星数量的权重根据卫星数量和定位精度来调整，参与定位的卫星数量越多，权重越高，或者根据定位区域中定位卫星的定位精度越高，权重越高。


4.根据权利要求1所述的一种多模定位方法，其特征在于：所述对各个定位模块的可信度值进行判断的方法具体是：
(1)、计算各定位模块的定位数据的可信度平均值和标准差，所述可信度平均值是指多个定位模块的同一次定位数据的平均值；
(2)、将可信度在标准差范围外的数据过滤掉；
(3)、选取可信度标准差范围内的，可信度数据最高的值的定位数据。


5.一种定位服务器，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收终端的多个定位模块的当前地理位置信息；
存储模块，将多个定位模块的当前地理位置信息分别进行存储；
可信度计算模块，用于分别对每个定位模块，协同该定位模块的当前地理位置信息和终端历史位置信息计算定位信息的可信度；
终端位置确定模块，用于对各个定位模...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑一鸣，甘泉，
申请(专利权)人：福建星网智慧软件有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35