一种高精度自动化可拆卸摄影器材轨道制造技术

不能实用新型专利技术公开了一种高精度自动化可拆卸摄影器材轨道，包括滑轨、轨道滑块、支腿、云台、伺服电机、单片机、蓄电池、激光传感器、同步齿轮带及连杆机构；滑轨左右固定在支腿上，轨道滑块滑动连接在滑轨上，云台固定在轨道滑块上；同步齿轮带通过连杆机构连接在轨道滑块上，同步齿轮带两端通过齿轮与支腿连接；伺服电机安装在单侧支腿上，且伺服电机轴与安装于该侧支腿上的齿轮连接；蓄电池安装于支腿上用于给伺服电机供电；激光传感器安装于支腿内侧；单片机安装于伺服电机上且同时与激光传感器、伺服电机、云台通讯连接。本实用新型专利技术具有结构简单、操作方便、精度高、智能化强等优点。

A high precision and automatic detachable photographic equipment track

【技术实现步骤摘要】
一种高精度自动化可拆卸摄影器材轨道
本技术新型涉及一种摄影器材轨道，具体涉及一种高精度自动化可拆卸摄影器材轨道。
技术介绍
随着全面建成小康社会持续推进，摄影已成为人民群众日常生活的重要组成部分。人民群众高品质需求快速增长，对摄影设施、服务、环境的要求，以及对个性化、特色化、多样化摄影产品和服务的要求越来越高，摄影需求的品质化和中高端化趋势日益明显。随着摄影行业的发展，各种摄影器材层出不穷，镜头及其相关附件、摄相机脚架、各种用途滤色镜等，都已成为摄影爱好者出门必带的产品。而摄影器材中常用到的轨道，目的是让摄像机等摄影器材可以在一定范围内平行移动，以达到辅助拍摄的作用，使得画面更加顺畅生动。现有轨道一般用铝型材作为轨道载体，大多数无法进行自动测距，判断云台应调整的角度；轨道不够平顺，精度不高，容易使拍摄画面出现间断现象。
技术实现思路
为了解决目前拍摄的设备在器材轨道上使用时，轨道不够平滑，导致拍摄画面有间断；轨道滑块无法自动在滑轨上滑动；拍摄角度无法根据距离需要自动调整等问题，本技术提供一种高精度自动化可拆卸摄影器材轨道，其具有结构简单、操作方便、精度高、智能化强等优点。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种高精度自动化可拆卸摄影器材轨道，包括滑轨、轨道滑块、支腿、云台、伺服电机、单片机、蓄电池、激光传感器、同步齿轮带及连杆机构；滑轨左右固定在支腿上，轨道滑块滑动连接在滑轨上，云台固定在轨道滑块上；同步齿轮带通过连杆机构连接在轨道滑块上，同步齿轮带两端通过齿轮与支腿连接；伺服电机安装在单侧支腿上，且伺服电机轴与安装于该侧支腿上的齿轮连接；蓄电池安装于支腿上用于给伺服电机供电；激光传感器安装于支腿内侧；单片机安装于伺服电机上且同时与激光传感器、伺服电机、云台通讯连接。所述的一种高精度自动化可拆卸摄影器材轨道，包括移动平台，移动平台固定在轨道滑块上，云台安装在移动平台上，连杆机构安装在移动平台上。所述的一种高精度自动化可拆卸摄影器材轨道，云台与移动平台之间设置有垫片和阻尼压簧。所述的一种高精度自动化可拆卸摄影器材轨道，轨道滑块内设有滚珠，滚珠与滑轨紧密贴合。所述的一种高精度自动化可拆卸摄影器材轨道，云台内装有步进电机，步进电机旋转方向为水平方向，旋转角度为360度，步进电机与单片机通讯连接。所述的一种高精度自动化可拆卸摄影器材轨道，滑轨为直线导轨，所述轨道滑块为直线导轨滑块。所述的一种高精度自动化可拆卸摄影器材轨道，伺服电机为永磁同步伺服电机。本技术具有以下有益效果：1.本技术一种高精度自动化可拆卸摄影器材轨道，可以使摄像机在轨道上平顺移动，从而拍出顺畅的画面；2.本技术一种高精度自动化可拆卸摄影器材轨道，可以通过激光测距进而实现自动调节轨道滑块步进速率，并通过单片机程序设计，传输数据至云台，调节云台转动角度，从而调整摄像机拍摄角度，从而满足摄影者的需求；3.本技术一种高精度自动化可拆卸摄影器材轨道，既可以通过电机实现轨道滑块在滑轨上自动滑动，也可以拆下同步齿轮带，手动实现滑块在滑轨上滑动，不仅可实现全自动化，还可用于半自动及全人工手动拍摄。附图说明图1为本技术一种高精度自动化可拆卸摄影器材轨道结构示意图图2为电机局部示意图图中：1-滑轨；2-轨道滑块；3-稳定轴；4-云台；5-摄像机；6-连杆机构；7-同步齿轮带；8-齿轮；9-支腿；10-激光传感器；11-电机；12-内置蓄电池；13-单片机。具体实施方式以下结合附图详细介绍本技术的技术方案：参阅图1、图2，一种高精度自动化可拆卸摄影器材轨道，包括滑轨1、轨道滑块2、支腿9、移动平台、云台4、伺服电机11、步进电机、单片机13、蓄电池12、激光传感器10、同步齿轮带7、齿轮8和连杆机构。滑轨1左右两端均设有支腿9，轨道滑块2滑动连接在滑轨1上，轨道滑块2内设有滚珠，滚珠与滑轨1紧密贴合，使轨道滑块2滑动平顺性提高，实现不间断的高质量拍摄画质。移动平台固定在轨道滑块2上，云台4安装在移动平台上，云台4与移动平台之间设置有垫片和阻尼压簧，连杆机构6安装在移动平台上，同步齿轮带7通过连杆机构6与移动平台连接，两侧支腿9内均设有齿轮，用于连接同步齿轮带7。伺服电机11安装在右侧支腿9上，且伺服电机轴与安装于右侧支腿上的齿轮连接，驱动齿轮旋转，进而带动与齿轮啮合传动的同步齿轮带7传动，与同步齿轮带7连接的轨道滑块2即沿滑轨1滑动。蓄电池12安装于右侧支腿上用于给伺服电机11供电。激光传感器安装于右支腿内侧，能够测量右支腿到轨道滑块的距离。云台内装有步进电机，旋转方向为水平，旋转角度为360度。单片机安装于伺服电机11上，单片机根据激光传感器所采集的距离数据，计算出云台所需转动的角度，通过步进电机，实现云台水平转动。所述滑轨为直线导轨。所述轨道滑块为直线导轨滑块。伺服电机为永磁同步伺服电机。同步齿轮带连接齿轮和移动平台，并且同步齿轮带与移动平台通过连杆机构连接，使得轨道滑块既可自动在所述滑轨上滑动，也可人为手动滑动。本技术的技术要点：S1.轨道平顺性轨道滑块内有滚珠，与滑轨紧密贴合，以达到精度高的目的，使得拍摄画面不会因轨道的不平顺性而出现间断现象。S2.利用激光传感器测距实现自动化激光传感器安装于右支腿内侧，测量出右支腿到轨道滑块的距离。伺服电机安装于右支腿处，所述伺服电机为永磁同步伺服电机，采用永磁体生成磁场，无需励磁线圈、励磁电流，结构简单免维护，体积小重量轻，效率高节能。安装于右支腿处的单片机接收激光传感器所测距离，通过程序设计，利用同步齿轮带带动，实现轨道滑块在滑轨上自动滑动，并反馈所需角度到云台，通过步进电机，实现云台水平转动。云台安装于移动平台之上，旋转方向为水平，旋转角度为360度。云台上方安装有摄像机，云台转动带动摄像机转动，实现摄像机的360度拍摄。S3.自动手动两用性同步齿轮带与移动滑块通过连接杆连接，可拆卸，使得能够手动实现滑块在滑轨上滑动。本技术的应用实例：一、由操作者操作遥控器，调模式为自动全景，定景等，激活单片机程序。二、单片机控制电机，使滑块及云台摄像机按程序进行运动。三、由激光传感器测距，进行精确化运行，调速等等。四、云台上装有小型摄像头，用于定景，通过摄像头反馈数据传于单片机，用于调整云台角度。五、云台固定轴可实现360度转动，方便用于摄影。六、中间连接装置，卸除同步齿轮带后，可实现脱离电机，可用为微调装置，用于全人工调控。七、控制器可以调整模式，也可以用于控制进给速率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度自动化可拆卸摄影器材轨道，其特征在于，包括滑轨、轨道滑块、支腿、云台、伺服电机、单片机、蓄电池、激光传感器、同步齿轮带及连杆机构；滑轨左右固定在支腿上，轨道滑块滑动连接在滑轨上，云台固定在轨道滑块上；同步齿轮带通过连杆机构连接在轨道滑块上，同步齿轮带两端通过齿轮与支腿连接；伺服电机安装在单侧支腿上，且伺服电机轴与安装于该侧支腿上的齿轮连接；蓄电池安装于支腿上用于给伺服电机供电；激光传感器安装于支腿内侧；单片机安装于伺服电机上且同时与激光传感器、伺服电机、云台通讯连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种高精度自动化可拆卸摄影器材轨道，其特征在于，包括滑轨、轨道滑块、支腿、云台、伺服电机、单片机、蓄电池、激光传感器、同步齿轮带及连杆机构；滑轨左右固定在支腿上，轨道滑块滑动连接在滑轨上，云台固定在轨道滑块上；同步齿轮带通过连杆机构连接在轨道滑块上，同步齿轮带两端通过齿轮与支腿连接；伺服电机安装在单侧支腿上，且伺服电机轴与安装于该侧支腿上的齿轮连接；蓄电池安装于支腿上用于给伺服电机供电；激光传感器安装于支腿内侧；单片机安装于伺服电机上且同时与激光传感器、伺服电机、云台通讯连接。


2.如权利要求1所述的一种高精度自动化可拆卸摄影器材轨道，其特征在于，还包括移动平台，移动平台固定在轨道滑块上，云台安装在移动平台上，连杆机构安装在移动平台上。


3.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘刚，冯骁，姜馥荔，康雪峰，李春芳，李磊，张晟哲，
申请(专利权)人：长春理工大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22