【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物料小车，具体为一种机械手自动抓取用的物料小车。
技术介绍
1、物料小车是一种用于搬运和运输物料的装置，通常由轮子、车架和手把组成，它广泛应用于工业、仓储、物流等领域，用于在车间、仓库或其他场所内快速、高效地移动和搬运各种物料和货物，其中申请号为：
2、“cn206510933u”所公开的“一种机械手自动抓取用的物料小车”，其已经解决了物料架很难移动，不便于定位的技术弊端，但在实际使用时类似结构的物料小车还存在诸多缺陷，如，结构较为简单，在使用时多数只能对物料单层存放运输，导致小车对物料运输时的承载力与效率较低；同时在对物料运输是不具备对其进行限位固定的功能，当小车对物料运输时会出现晃动不稳的情况，从而会因晃动时的磕碰造成物料损坏的情况，所以需要设计一种机械手自动抓取用的物料小车。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种机械手自动抓取用的物料小车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手自动抓取用的物料小车，包括柜体和放置座、移动板，所述柜体的顶部设置有放置槽，且放置槽的前侧与后侧固定安装有第二电动滑轨，所述移动板的内侧固定安装有固定环，所述柜体内部的两侧固定安装有第一电动滑轨，且第一电动滑轨的内侧滑动安装有放置座，所述放置座的顶部设置有支撑槽，且支撑槽的内部固定安装有多组真空吸盘，所述柜体底部的四周固定安装有移动轮，且柜体内部下方的两侧通过固定座固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端固
3、使用本技术方案的一种机械手自动抓取用的物料小车，放置槽可以对物料放置到柜体的顶部，放置座可以对物料放置在柜体的内部，实现了对物料进行双层放置的功能，增加了小车对物料运输时的承载力，提高了对物料运输时的效率，移动轮便于小车进行移动，从而便于小车对物料移动传输，机械手可以对放置槽内部的物料进行抓取下料，第一电动滑轨可以对放置座与顶部的物料伸出柜体，从而便于机械手对放置座上的物料进行抓取下料，第二电动滑轨可以对移动板与固定环进行移动，从而通过移动板与固定环可以对放置槽内的物料进行夹持固定，增加了放置槽内部物料的稳定性，真空泵与真空吸盘可以对放置座上的物料通过真空吸附的方式进行固定，从而增加了物料放置在放置座顶部时的稳固性，避免了小车对物料移动运输时因晃动不稳出现磕碰的情况，增加了小车对物料运输时的安全性；
4、第二电动推杆通过伸展可以对第一电动推杆进行伸展，第一电动推杆通过伸展可以对小车放置时的底部进行支撑，增加了小车放置时底部的支撑半径，提高了放置座伸展时小车的稳定性，避免侧倾摔倒的情况，水平传感器可以对小车放置的水平度进行检测，plc控制器可以对水平传感器检测的数据进行收集，plc控制器的输出端通过导线分别与第一电动推杆、第二电动推杆、第一电动滑轨、第二电动滑轨连接，plc控制器可以根据水平传感器检测的数据对第一电动推杆的伸展高度进行智能调节，通过第一电动推杆的伸展可以对小车放置时的水平度进行调节，从而可以使得物料始终处于水平的状态，增加了机械手对小车上物料抓取时的精准性与稳定性。
5、优选的，所述柜体内部的底部固定安装真空泵，且真空泵的通过气管与真空吸盘固定连接。真空泵可以对真空吸盘提供真空吸力。
6、优选的，所述第一电动推杆的输出端固定安装有脚板。脚板增加了第一电动推杆输出端与地面的受力面积。
7、优选的，所述固定环的内壁固定安装有橡胶套，且橡胶套的内壁设置有防滑凸起。橡胶套可以在固定环对物料夹持时进行弹性防护，避免了固定环造成物料表面划伤磨损的情况，防滑凸起增加了橡胶套内壁的摩擦力。
8、优选的，所述plc控制器的后侧固定安装有电池座，且电池座的内部固定安装有蓄电池。蓄电池可以对小车作业时进行供电，电池座可以对蓄电池进行固定，增加了蓄电池作业时的稳固性。
9、优选的，所述柜体另一侧的上方固定安装有手推杆，且手推杆的外壁固定安装有握持套。手推杆便于工作人员对小车移动时的操作控制，握持套增加了工作人员对手推杆握持操作时的舒适性与稳定性。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、1、通过设置放置槽与放置座、第一电动滑轨、第一电动推杆、第二电动推杆配合，放置槽与放置座可以对物料进双层放置，机械手可以对放置槽内的物料进行抓取下料，第一电动推杆可以将放置座与顶部的物料推出，从而便于机械手对放置座上的物料进行抓取下料，增加了小车对物料运输时的承载力，提高了小车对物料运输时的效率，第一电动推杆与第二电动推杆可以在放置座伸展时对小车的底部侧边进行支撑，增加了机械手对放置座上的物料取下时小车的稳定性，避免放置座在伸展时小车出现侧倾的情况。
12、2、通过设置第二电动滑轨与移动板、固定环，真空吸盘、真空泵配合，第二电动滑轨与可以对移动板与固定环进行移动，从而通过移动板与固定环可以对放置槽内部的物料进行夹持固定，增加了小车移动时放置槽内部物料的稳定性，真空吸盘可以对放置座上的物料通过真空的方式进行吸附固定，从而增加了小车对物料放置移动时的稳定性，避免了小车对物料运输时因晃动不稳出现磕碰损坏的情况，提高了小车对物料运输时安全性。
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1.一种机械手自动抓取用的物料小车，包括柜体(4)和放置座(5)、移动板(10)，其特征在于：所述柜体(4)的顶部设置有放置槽(401)，且放置槽(401)的前侧与后侧固定安装有第二电动滑轨(9)，所述移动板(10)的内侧固定安装有固定环(11)，所述柜体(4)内部的两侧固定安装有第一电动滑轨(6)，且第一电动滑轨(6)的内侧滑动安装有放置座(5)，所述放置座(5)的顶部设置有支撑槽(501)，且支撑槽(501)的内部固定安装有多组真空吸盘(7)，所述柜体(4)底部的四周固定安装有移动轮(1)，且柜体(4)内部下方的两侧通过固定座(301)固定安装有第二电动推杆(3)，所述第二电动推杆(3)的输出端固定安装有第一电动推杆(2)，所述第二电动推杆(3)的外侧固定安装有水平传感器(14)，且第二电动推杆(3)的内侧固定安装有PLC控制器(12)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手自动抓取用的物料小车，其特征在于：所述柜体(4)内部的底部固定安装真空泵(13)，且真空泵(13)的通过气管与真空吸盘(7)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械手自动抓取用的
4.根据权利要求1所述的一种机械手自动抓取用的物料小车，其特征在于：所述固定环(11)的内壁固定安装有橡胶套(1101)，且橡胶套(1101)的内壁设置有防滑凸起(1102)。
5.根据权利要求1所述的一种机械手自动抓取用的物料小车，其特征在于：所述PLC控制器(12)的后侧固定安装有电池座(1501)，且电池座(1501)的内部固定安装有蓄电池(15)。
6.根据权利要求1所述的一种机械手自动抓取用的物料小车，其特征在于：所述柜体(4)另一侧的上方固定安装有手推杆(8)，且手推杆(8)的外壁固定安装有握持套(801)。
...【技术特征摘要】
1.一种机械手自动抓取用的物料小车，包括柜体(4)和放置座(5)、移动板(10)，其特征在于：所述柜体(4)的顶部设置有放置槽(401)，且放置槽(401)的前侧与后侧固定安装有第二电动滑轨(9)，所述移动板(10)的内侧固定安装有固定环(11)，所述柜体(4)内部的两侧固定安装有第一电动滑轨(6)，且第一电动滑轨(6)的内侧滑动安装有放置座(5)，所述放置座(5)的顶部设置有支撑槽(501)，且支撑槽(501)的内部固定安装有多组真空吸盘(7)，所述柜体(4)底部的四周固定安装有移动轮(1)，且柜体(4)内部下方的两侧通过固定座(301)固定安装有第二电动推杆(3)，所述第二电动推杆(3)的输出端固定安装有第一电动推杆(2)，所述第二电动推杆(3)的外侧固定安装有水平传感器(14)，且第二电动推杆(3)的内侧固定安装有plc控制器(12)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手自动抓取用的物料小...
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