一种移动式三维激光扫描仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动式三维激光扫描仪，包括固定座，固定座底端四脚设置有四个可自动行走的行走轮，固定座内滑动连接有缓冲板，缓冲板与固定座间固定的设置有若干缓冲装置。缓冲板上设置有三角架，三角架顶端设置有通过伺服电机驱动可360°自转的转动圆盘，转动转盘上固定安装有三维激光扫描仪，三角架的三个支脚上连接有L型连接板，连接板一端与支脚固定连接，另一端与缓冲板通过螺栓连接；缓冲板上还固定有无线发射网桥和不间断电源，无线发射网桥用于发射三维激光扫描仪的收集信号，与三维激光扫描仪通过网线通信相连；不间断电源用于提供三维激光扫描仪的工作电源，通过电源线与三维激光扫描仪连接。三维激光扫描仪方便移动，无需搬运。

A mobile 3D laser scanner

【技术实现步骤摘要】
一种移动式三维激光扫描仪
本技术涉及三维激光扫描仪
，特别涉及一种移动式三维激光扫描仪。
技术介绍
目前三维激光扫描仪行业发展非常迅速，三维激光扫描仪是用来侦测并分析显示世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。目前的三维激光扫描仪在工作时，一般会选择架设三脚架辅助扫描，并通过数据线连接到电脑上来传输三维数据信息。但在一些隧道进行检测时，传统的站式三维激光扫描仪搬运比较繁琐，作用效率低，且在一些极其恶劣的隧道环境中，作业人员根本无法进入扫描。
技术实现思路
为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种移动式三维激光扫描仪。为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种移动式三维激光扫描仪，其特征在于：包括固定座，所述固定座底端四脚设置有四个可自动行走的行走轮，所述固定座内滑动连接有缓冲板，所述缓冲板与固定座间固定的设置有若干缓冲装置；所述缓冲板上设置有三角架，所述三角架顶端设置有通过伺服电机驱动可相对其360°自转的转动圆盘，所述转动圆盘上固定安装有三维激光扫描仪，所述三角架的三个支脚上连接有L型连接板，所述连接板一端与支脚固定连接，另一端与所述缓冲板通过螺栓连接；所述缓冲板上还固定有无线发射网桥和不间断电源，所述无线发射网桥用于发射三维激光扫描仪的收集信号，与所述三维激光扫描仪通过网线通信相连；所述不间断电源用于提供三维激光扫描仪的工作电源，通过电源线与所述三维激光扫描仪连接。本技术的有益效果是，三维激光扫描仪可通过行走轮移动，固定座通过缓冲装置连接有缓冲板，可对设置在缓冲板上的设备进行缓冲保护，防止在移动过程中颠簸损坏，提高扫描效果；三维激光扫描仪固定在缓冲板上，可对周围环境进行扫描，且对三维激光扫描仪供电的不间断电源和发射三维激光扫描仪收集的信号的发射网桥均固定在缓冲板上，与三维激光扫描仪共同移动，该三维激光扫描仪工作过程中无需额外接线，不用人工搬运，移动方便。优选地，所述缓冲装置包括立柱和套接在立柱外的弹簧，所述立柱底端固定在固定座上，所述缓冲板下端设置有与立柱对应的凹槽，所述弹簧一端与固定座固定相连，另一端抵靠在所述缓冲板底端。通过缓冲装置保护设置在缓冲板上的装置。优选地，所述凹槽的顶端设置有橡胶垫。缓冲效果好。优选地，所述固定座四角设置有可对三维激光扫描仪补光的LED灯。扫描效果好。优选地，还包括接收三维激光扫描仪信号的移动终端，所述移动终端连接有与无线发射网桥通信连接的无线接收网桥，所述移动接收网桥通过网线与移动终端相连。优选地，所述固定座上设置有还无线传输模块和驱动行走轮行走的驱动电机，所述无线传输模块控制驱动电机工作，所述无线传输模块与移动终端通信相连。优选地，所述三角架为可伸缩三角架，可调节三维激光扫描仪工作高度。附图说明图1为本实施例结构示意图；图2为本实施例A处放大图；图3为本实施例俯视图；图4为本实施例工作原理图。图中：1-固定座，2-行走轮，3-缓冲板，4-缓冲装置，41-立柱，42-弹簧，43-凹槽，44-橡胶垫，5-三角架，51-连接板，6-伺服电机，7-转动转盘，8-三维激光扫描仪，9-无线发射网桥，91-网线，10-不间断电源，101-电源线，11-LED灯，12-移动终端，13-无线接收网桥。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参见附图1-4所示，本实施例中的一种移动式三维激光扫描仪，包括固定座1，固定座1底端四脚设置有四个行走轮2，固定座1内滑动连接有缓冲板3，缓冲板3与固定座1间固定的设置有若干缓冲装置4。缓冲装置4包括立柱41和套接在立柱41外的弹簧42，立柱41底端固定在固定座1上。缓冲板3下端设置有与立柱41对应的凹槽43，弹簧42一端与固定座1固定相连，另一端抵靠在缓冲板3底端的凹槽43外，弹簧42的直径大于凹槽的直径。凹槽43的顶端设置有橡胶垫44。缓冲板3可在弹簧42作用下来相对固定座1上下移动，起到缓冲作用。缓冲板3上设置有三角架5，三角架5为可伸缩三角架。三脚架5顶端设置有通过伺服电机6驱动可相对三脚架360°自转的转动圆盘7，转动圆盘7上固定安装有三维激光扫描仪8。三角架5的三个支脚上连接有L型连接板51，连接板51一端与支脚通过螺栓固定连接，连接板51另一端与缓冲板3通过螺栓连接。缓冲板3上还固定有无线发射网桥9和不间断电源10，无线发射网桥9和不间断电源10均通过固定架固定在缓冲板3上。无线发射网桥9用于发射三维激光扫描仪8的收集信号，与三维激光扫描仪8通过网线91通信相连；不间断电源10用于提供三维激光扫描仪8的工作电源，通过电源线101与三维激光扫描仪8连接。固定座1的四角设置有可对三维激光扫描仪补光的LED灯11，LED灯11自带电池供电。一种移动式三维激光扫描仪还包括接收三维激光扫描仪8信号的移动终端12，移动终端12连接有与无线发射网桥9通信连接的无线接收网桥13，无线接收网桥13通过网线与移动终端12相连。无线接收网桥13与无线发射网桥9为点对点型(PTP)连接方式，移动终端12可为手机、电脑或PAD。固定座1上还设置有无线传输模块和驱动行走轮2行走的驱动电机，无线传输模块控制驱动电机工作，无线传输模块与移动终端12通信相连。移动终端12通过无线传输模块控制驱动电机工作，进而驱动行走轮2行走。以上实施方式只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本技术的内容并加以实施，并不能以此限制本技术的保护范围，凡根据本技术精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式三维激光扫描仪，其特征在于：包括固定座(1)，所述固定座(1)底端四脚设置有四个行走轮(2)，所述固定座(1)内滑动连接有缓冲板(3)，所述缓冲板(3)与固定座(1)间固定的设置有若干缓冲装置(4)；所述缓冲板(3)上设置有三角架(5)，所述三角架(5)顶端设置有通过伺服电机(6)驱动可相对其360°自转的转动圆盘(7)，所述转动圆盘(7)上固定安装有三维激光扫描仪(8)，所述三角架(5)的三个支脚上连接有L型连接板(51)，所述连接板(51)一端与支脚固定连接，另一端与所述缓冲板(3)通过螺栓连接；所述缓冲板(3)上还固定有无线发射网桥(9)和不间断电源(10)，所述无线发射网桥(9)用于发射三维激光扫描仪(8)的收集信号，与所述三维激光扫描仪(8)通过网线(91)通信相连；所述不间断电源(10)用于提供三维激光扫描仪(8)的工作电源，通过电源线(101)与所述三维激光扫描仪(8)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动式三维激光扫描仪，其特征在于：包括固定座(1)，所述固定座(1)底端四脚设置有四个行走轮(2)，所述固定座(1)内滑动连接有缓冲板(3)，所述缓冲板(3)与固定座(1)间固定的设置有若干缓冲装置(4)；所述缓冲板(3)上设置有三角架(5)，所述三角架(5)顶端设置有通过伺服电机(6)驱动可相对其360°自转的转动圆盘(7)，所述转动圆盘(7)上固定安装有三维激光扫描仪(8)，所述三角架(5)的三个支脚上连接有L型连接板(51)，所述连接板(51)一端与支脚固定连接，另一端与所述缓冲板(3)通过螺栓连接；所述缓冲板(3)上还固定有无线发射网桥(9)和不间断电源(10)，所述无线发射网桥(9)用于发射三维激光扫描仪(8)的收集信号，与所述三维激光扫描仪(8)通过网线(91)通信相连；所述不间断电源(10)用于提供三维激光扫描仪(8)的工作电源，通过电源线(101)与所述三维激光扫描仪(8)连接。


2.根据权利要求1所述的一种移动式三维激光扫描仪，其特征在于：所述缓冲装置(4)包括立柱(41)和套接在立柱(41)外的弹簧(42)，所述立柱(41)底端固定在固定座...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡东健，岳顺，周旺辉，
申请(专利权)人：苏州工业园区测绘地理信息有限公司，苏州工业园区格网信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32