【技术实现步骤摘要】
一种水平钻机换杆辅助装置
本技术涉及工程机械
，尤其是涉及一种水平钻机换杆辅助装置。
技术介绍
随着现代文明意识和环保意识的逐渐加强，以及城市管理的加强，开挖路面进行各类地下管线施工导致的社会问题，交通问题和环境污染问题已越来越受人民的关注，这给非开挖水平钻机提供了广阔的舞台。水平钻机顶进施工中需多次加接钻杆，目前水平钻机中有人工接钻杆和用起重设备辅助接钻杆等方式，人工接钻杆方式都是用人工直接拿钻杆到动力头上，用手托钻杆直到动力头与钻杆对接完成后，人手才能离开钻杆，由于钻杆较重，在钻杆螺牙还未对接时，需人工托持钻杆时间较长，劳动强度大，速度慢。而用起重设备辅助接钻杆可使人不用托钻杆，在换钻杆过程中，可不用人力，但是用起重设备辅助接钻杆成本较高，定位精度不高，因而影响了工作效率。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，本技术提供一种能节省人力，降低劳动强度，定位精度高的水平钻机换杆辅助装置。为了解决上述技术问题，本技术提供一种水平钻机换杆辅助装置，包括支撑底座；与所述支撑底座枢接的连杆；与...
【技术保护点】
1.一种水平钻机换杆辅助装置，其特征在于，包括支撑底座（1）；与所述支撑底座（1）枢接的连杆（2）；与所述连杆（2）传动连接的液压马达（3）；第一端与所述连杆（2）连接的第一翻转臂（4）和第二翻转臂（5）；分别与所述第一翻转臂（4）和第二翻转臂（5）的另一端连接的第一活动卡爪（6）和第二活动卡爪（7）；二端分别与所述第一翻转臂（4）和第一活动卡爪（6）连接的第一锁杆油缸（8）；二端分别与所述第二翻转臂（5）和第二活动卡爪（7）连接的第二锁杆油缸（9）；控制第一锁杆油缸（8）和第二锁杆油缸（9）的液压油路及控制系统；所述液压油路及控制系统具有液压油泵（20），通过管道与所述液...
【技术特征摘要】
1.一种水平钻机换杆辅助装置，其特征在于，包括支撑底座（1）；与所述支撑底座（1）枢接的连杆（2）；与所述连杆（2）传动连接的液压马达（3）；第一端与所述连杆（2）连接的第一翻转臂（4）和第二翻转臂（5）；分别与所述第一翻转臂（4）和第二翻转臂（5）的另一端连接的第一活动卡爪（6）和第二活动卡爪（7）；二端分别与所述第一翻转臂（4）和第一活动卡爪（6）连接的第一锁杆油缸（8）；二端分别与所述第二翻转臂（5）和第二活动卡爪（7）连接的第二锁杆油缸（9）；控制第一锁杆油缸（8）和第二锁杆油缸（9）的液压油路及控制系统；所述液压油路及控制系统具有液压油泵（20），通过管道与所述液压油泵（20）出口连接的第一电磁换向阀（21）、第二电磁换向阀（22）和溢流阀（23），第一锁杆油缸（8）和第二锁杆油缸（9）的有杆腔通过管道并联与第一电磁换向阀（21）的第一工作油口连接，第一锁杆油缸（8）和第二锁杆油缸（9）的无杆腔通过管道并联与第一电磁换向阀（21）的第二工作油口连接，液压马达（3）的进出油口分别与第二电磁换向阀（22）的二个工作油口连通，溢流阀（23）的出油口与回油箱连通；液压油路及控制系统还具有与水平钻机（16）连接的第一限位块（10），与支撑底座（1）连接的第二限位块（11），检测动力头位置的第一接近开关（25），检测第一活动卡爪（6）和第二活动卡爪（7）内是否夹持有钻杆（17）的第二接近开关（26），检测第一活动卡爪（6）或第二活动卡爪（7）是否夹紧的第三接近开关（27），检测所述第一翻转臂（4）和第二翻转臂（5）上极限位置的第四接近开关（18），检测所述第一翻转臂（4）和第二翻转臂（5）下极限位置的第五接近开关（19），与所述第二电磁换向阀（22）控制连接的托杆翘板开关（28），负载端与托杆翘板开关（28）电连接、驱动端与第二接近开关（26）和第三接近开关（27）连接的托杆上继电器（K1），负载端与托杆翘板开关（28）电连接、驱动端与第五接近开关（19）连接的托杆下继电器（K2），与所述第一电磁换向阀（21）控制连接的锁杆翘板开关（29）；第...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈云，方帅，吴旭，黄欣，
申请(专利权)人：湖南帅兴机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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