回转防撞系统和起重机技术方案

本发明专利技术提供的回转防撞系统和起重机，涉及回转机械领域。该回转防撞系统包括回转位置检测组件、高度检测组件和控制器；回转位置检测组件安装在回转机械的回转组件上，用于检测回转机械承载的吊件的回转位置；高度检测组件用于检测吊件的高度。回转位置检测组件和高度检测组件分别与控制器连接，控制器用于接收吊件的回转位置信息和高度信息，并判断吊件的回转位置是否处于易防撞区。若吊件的回转位置处于易防撞区，且吊件的高度处于易防撞状态，控制器控制回转机械执行防撞指令。该回转防撞系统能够准确判断吊件是否进入易防撞区，从而有效执行防撞指令的操作，避免发生碰撞事故，提高做作业安全性。

Swing anti-collision system and crane

【技术实现步骤摘要】
回转防撞系统和起重机
本专利技术涉及回转机械
，具体而言，涉及一种回转防撞系统和起重机。
技术介绍
多用途门机越来越多被应用于港口集装箱作业中，这些门机的回转中心一般不在结构的中心位置，与传统的门机相比，设备在回转作业过程中，吊具承载的吊件容易碰撞门机的横梁，而引发不同程度的安全事故。
技术实现思路
本专利技术的目的包括提供一种回转防撞系统和起重机，包括能够准确判断吊件是否进入易防撞区，从而有效执行防撞指令的操作，避免发生碰撞事故，提高做作业安全性。本专利技术改善其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。第一方面，本专利技术提供的一种回转防撞系统，应用于回转机械；所述回转防撞系统包括回转位置检测组件、高度检测组件和控制器；所述回转位置检测组件安装在所述回转机械的回转组件上，用于检测所述回转机械承载的吊件的回转位置；所述高度检测组件用于检测所述吊件的高度；所述回转位置检测组件和所述高度检测组件分别与所述控制器连接，所述控制器用于接收所述吊件的回转位置信息和高度信息，并判断所述吊件的回转位置是否处于易防撞区；若所述吊件的回转位置处于所述易防撞区，且所述吊件的高度处于易防撞状态，所述控制器控制所述回转机械执行防撞指令。在可选的实施方式中，所述回转位置检测组件包括第一检测元件和第二检测元件，所述第一检测元件和所述第二检测元件能够相对运动；所述第一检测元件用于与所述吊件同步转动，所述第一检测元件运动至靠近所述第二检测元件，所述第一检测元件向所述控制器发出第一信号。在可选的实施方式中，所述第一检测元件包括磁感应开关，所述第二检测元件包括磁感应块；所述磁感应开关安装在所述回转组件上，所述磁感应块安装在底座上，所述磁感应开关能在转动至靠近所述磁感应块时向所述控制器发出所述第一信号。在可选的实施方式中，所述回转组件上设有第一支架，所述磁感应开关设置在所述第一支架上。在可选的实施方式中，所述底座上设有第二支架，所述磁感应块设置在所述第二支架上。在可选的实施方式中，所述底座上设有多个安装孔，所述第二支架可拆卸地设于所述安装孔中；所述第二支架的数量为多个，每个所述第二支架上均设有一个所述磁感应块，所述第二支架安装在不同的所述安装孔内，以调整多个所述磁感应块的距离。在可选的实施方式中，还包括报警器，所述报警器与所述控制器连接，所述控制器用于在所述吊件进入所述易防撞区后控制所述报警器发出警报信号。在可选的实施方式中，所述高度检测组件包括起升绝对值编码器，所述起升绝对值编码器设于所述回转机械的起升钢丝绳卷筒末端，用于检测所述吊件的实时高度并将所述高度信息发送至所述控制器。在可选的实施方式中，还包括变频器，所述变频器与所述控制器连接，当若所述吊件的回转位置处于所述易防撞区，且所述吊件的高度处于所述易防撞状态，所述控制器控制所述变频器以使所述回转机械减速或停止运动。第二方面，本实施例提供的一种起重机，包括如上所述的回转防撞系统。本专利技术提供的回转防撞系统和起重机具有以下几个方面的有益效果：本专利技术提供的回转防撞系统，通过在回转机械上设置回转位置检测组件和高度检测组件，当检测到吊件的回转位置处于易防撞区，且高度处于易防撞状态后，控制器控制回转机械执行防撞指令，避免吊件与回转机械发生碰撞，提高回转作业的安全性。本专利技术提供的起重机，包括上述的回转防撞系统，在承载吊件进行回转作业时，能有效预防吊件与起重机发生碰撞，提高作业安全性，避免一些不必要的碰撞事故发生。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术具体实施例提供的起重机的整体结构示意图；图2为本专利技术具体实施例提供的回转防撞系统的组成框图；图3为本专利技术具体实施例提供的回转防撞系统的回转位置检测组件的安装位置示意图；图4为本专利技术具体实施例提供的回转防撞系统的回转位置检测组件的第一视角的安装结构示意图；图5为图3的A处的局部放大图；图6为本专利技术具体实施例提供的回转防撞系统的第二支架的一种安装结构示意图；图7为本专利技术具体实施例提供的回转防撞系统的回转位置检测组件的一种分布方式结构示意图。图标：100-回转防撞系统；10-回转位置检测组件；20-高度检测组件；30-控制器；40-报警器；50-变频器；60-使能元件；200-起重机；101-横梁；102-回转组件；71-传动件；73-回转支座；75-圆筒；103-机器房；104-驾驶室；105-臂架；106-吊绳；107-起升钢丝绳卷筒；108-吊件；110-磁感应开关；120-磁感应块；111-第一开关；113-第二开关；121-第一磁块；123-第二磁块；125-第三磁块；127-第四磁块；130-第一支架；131-固定部；133-安装部；140-底座；141-安装孔；150-第二支架。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。本专利技术的“第一”、“第二”等，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。图1为本专利技术具体实施例提供的起重机200的整体结构示意图，图2为本专利技术具体实施例提供的回转防撞系统100的组成框图，请参照图1和图2。本实施例提供的回转防撞系统100，应用于回转机械。回转机械包括但不限于是起重机200、挖掘机或其它回转设备等，本实施例中以门座式起重机200为例进行说明。该起重机200包括横梁101、回转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种回转防撞系统，其特征在于，应用于回转机械；所述回转防撞系统包括回转位置检测组件(10)、高度检测组件(20)和控制器(30)；所述回转位置检测组件(10)安装在所述回转机械的回转组件(102)上，用于检测所述回转机械承载的吊件(108)的回转位置；所述高度检测组件(20)用于检测所述吊件(108)的高度；/n所述回转位置检测组件(10)和所述高度检测组件(20)分别与所述控制器(30)连接，所述控制器(30)用于接收所述吊件(108)的回转位置信息和高度信息，并判断所述吊件(108)的回转位置是否处于易防撞区；/n若所述吊件(108)的回转位置处于所述易防撞区，且所述吊件(108)的高度处于易防撞状态，所述控制器(30)控制所述回转机械执行防撞指令。/n

【技术特征摘要】
1.一种回转防撞系统，其特征在于，应用于回转机械；所述回转防撞系统包括回转位置检测组件(10)、高度检测组件(20)和控制器(30)；所述回转位置检测组件(10)安装在所述回转机械的回转组件(102)上，用于检测所述回转机械承载的吊件(108)的回转位置；所述高度检测组件(20)用于检测所述吊件(108)的高度；
所述回转位置检测组件(10)和所述高度检测组件(20)分别与所述控制器(30)连接，所述控制器(30)用于接收所述吊件(108)的回转位置信息和高度信息，并判断所述吊件(108)的回转位置是否处于易防撞区；
若所述吊件(108)的回转位置处于所述易防撞区，且所述吊件(108)的高度处于易防撞状态，所述控制器(30)控制所述回转机械执行防撞指令。


2.根据权利要求1所述的回转防撞系统，其特征在于，所述回转位置检测组件(10)包括第一检测元件和第二检测元件，所述第一检测元件和所述第二检测元件能够相对运动；所述第一检测元件用于与所述吊件(108)同步转动，所述第一检测元件运动至靠近所述第二检测元件，所述第一检测元件向所述控制器(30)发出第一信号。


3.根据权利要求2所述的回转防撞系统，其特征在于，所述第一检测元件包括磁感应开关(110)，所述第二检测元件包括磁感应块(120)；所述磁感应开关(110)安装在所述回转组件(102)上，所述磁感应块(120)安装在底座(140)上，所述磁感应开关(110)能在转动至靠近所述磁感应块(120)时向所述控制器(30)发出所述第一信号。


4.根据权利要求3所述的回转防撞系统，其特征在于，所述回转组件(102)上设有第一支架(130)，所述磁感应开关(110)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小亮，崔世新，孙瑜，
申请(专利权)人：三一海洋重工有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44