双杆式塞棒执行装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种双杆式塞棒执行装置，包括第一导杆、第二导杆、安装组件、传动机构和驱动机构，所述安装组件包括自上至下依次连接的上安装座、保护套和下安装座；所述下安装座并列设有第一导向件和第二导向件；所述上安装座并排设置第三导向件和第四导向件；所述第一导杆与所述第一导向件和第三导向件适配，所述第二导杆与所述第二导向件和第四导向件适配；所述第一导杆贯穿所述保护套设置，所述第二导杆设置在所述保护套一侧；所述双杆式塞棒执行装置还包括设置在所述上安装座上方并与所述第一导杆和第二导杆固定连接的上连接板。本发明专利技术解决了在升降运动时，由于径向的间隙较大，塞棒执行装置不能满足钢厂对高品质钢种生产要求的问题。

【技术实现步骤摘要】
双杆式塞棒执行装置
本专利技术属于冶金领域，特别是涉及一种双杆式塞棒执行装置。
技术介绍
本专利技术应用于冶金行业的熔融金属液体流量控制，控制金属液体流量的执行器件一般都是耐火材料棒(塞棒)以及与其配合使用的耐火材料制造的水口(碗口)，塞棒执行装置用于控制塞棒与水口之间的距离，即控制水口的开度，从而调节金属液体的流量。目前在使用的塞棒执行装置有几种：一种是嵌入式塞棒机构，自动控制的塞棒电动缸嵌入塞棒机构内部，机构本体需要有一定的宽度，方便电动缸的拆卸，机构开有保护门，这样机构的密封防尘不好，另外上下左右的4组导向轴承，每组导向轴承含有3个轴承，轴承数量较多，部分会存在间隙，自动控制过程中对快速响应抑制截流物影响还是不能满足要求；一种是进口康卡斯特的箱体式塞棒执行装置，这种机构驱动横梁上下运动的升降导杆是采用直线导轨导向和定位的，电机和滚珠丝杆副也平行安装于箱体内，缺点是箱体比较宽，安装空间大，在中包烘烤时电机受高温烘烤，故障率较高，需要用压缩空气冷却；一种是进口法国SERT的塞棒机构，这种机构驱动横梁上下运动的升降导杆是采用上下两个直线轴承和中间一组导向轮(4个滚轮)导向和定位的，滚珠丝杆副安装在机构内部，外形是比较大的圆柱体，驱动滚珠丝杆副的伺服电机安装在机构的下部，电机与丝杆通过花键连接，动力组件可以拆卸。缺点是限制升降杆旋转运动的一组导向轮(4个滚轮)与升降杆导向条之间还是会存在间隙，这组滚轮维护也不方便，另外机构没有平衡自身重量的平衡弹簧，手动操作费力，驱动的伺服电机轴与滚珠丝杆副轴的连接采用花键，花键齿数多，对准比较难，因此动力组件安装比较困难。具体的，在专利号为CN20112044508-直驱式塞棒控制系统的专利技术专利中，采用升降杆与安装座套接的单杆导向的方案，电动缸位于升降杆的一侧，且一端与升降杆铰接，一端与安装座铰接，此种方式连接比较松动，升降杆和安装座之间也存在一定的力矩，摩擦较大也容易产生更大的间隙。综上，塞棒执行装置的升降杆在升降运动时，由于径向的间隙较大，不能满足钢厂对高品质钢种生产的要求。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有技术中塞棒执行装置的升降杆在升降运动时，由于径向的间隙较大，不能满足钢厂对高品质钢种生产要求的问题提供一种双杆式塞棒执行装置。本专利技术提供一种双杆式塞棒执行装置，包括第一导杆、第二导杆、安装组件、传动机构和驱动机构，所述安装组件包括自上至下依次连接的上安装座、保护套和下安装座；所述安装组件还包括并排设置在所述上安装座上的第一导向件和第二导向件以及并排设置在所述下安装座上的第三导向件和第四导向件；所述第一导杆与所述第一导向件和第三导向件适配，所述第二导杆与所述第二导向件和第四导向件适配；所述第一导杆贯穿所述保护套设置，所述第二导杆设置在所述保护套一侧；所述双杆式塞棒执行装置还包括设置在所述上安装座上方并与所述第一导杆和第二导杆固定连接的上连接板。优选地，所述上安装座的侧壁设置有用于与中间包连接的上侧板，所述下安装座的侧壁设置有用于与中间包连接的下侧板；所述第一导向件、第二导向件、第三导向件和第四导向件为导套和/或直线轴承。优选地，所述保护套上还设置有螺孔以及与所述螺孔适配的锁定螺杆，所述锁定螺杆用于与所述第一导杆抵接，所述锁定螺杆远离所述第一导杆的一端设置有把手轮。优选地，所述双杆式塞棒执行装置还包括设置在所述保护套上的标尺、固定设置在所述第二导杆上的指针安装座以及设置在所述指针安装座上并与所述标尺对应的指示针，所述指针安装座位于所述上连接板和下安装座之间。优选地，所述双杆式塞棒执行装置还包括套设在所述第二导杆上的负载弹簧，所述负载弹簧的一端与所述下安装座抵接，另一端与所述指针安装座抵接。优选地，所述双杆式塞棒执行装置还包括手动调节机构，所述手动调节机构包括：固定座，设置在所述下安装座下表面；球铰式安装组件，包括设置在所述第二导杆底端的球座以及设置在球座中的球体；第一连接臂，一端与所述球体连接；第二连接臂，与所述第一连接臂远离所述球体的一端连接；第一连接销，中段与所述第二连接臂远离所述第一连接臂的一端固定连接，两端与所述固定座铰接；以及扳手，与所述第一连接销固定连接。优选地，所述驱动机构包括驱动电机，所述传动机构包括与所述驱动电机的主轴连接的丝杆以及与所述丝杆适配的螺母副，所述螺母副与所述第一导杆的下端固定连接，所述第一导杆上还设置有自其下端向内沿其轴向延伸的容纳孔，所述容纳孔用于容纳所述丝杆。优选地，所述双杆式塞棒执行装置还包括连接所述驱动电机的主轴和所述丝杆的联轴机构；所述联轴机构包括：安装套，上端与所述下安装座连接，下端与所述驱动电机的本体连接；第一联轴盘，设置在所述丝杆的底部，所述第一联轴盘上设置有第一连接孔；第二联轴盘，设置在所述驱动电机的主轴上，所述第二联轴盘上设置有与所述第一连接孔对应的第二连接孔；以及第二连接销，连接所述第一连接孔和第二连接孔。优选地，所述双杆式塞棒执行装置还包括连接所述安装套和所述驱动电机的快拆结构，所述快拆结构包括：上连接套，设置在所述安装套的底部；第三连接销，设置在所述上连接套的下段并向所述上连接套的中心轴延伸；下连接套，设置在所述驱动电机的本体上，且与所述上连接套对接；纵向安装槽，自所述下连接套靠近所述丝杆的一端沿着轴线设置，用于供所述第三连接销通过；以及径向安装槽，自所述纵向安装槽的底部沿着径向延伸设置，用于与所述第三连接销卡接。优选地，所述快拆式驱动机构还包括连接所述安装套与所述上连接套的轴承座和设置在所述轴承座中的轴承组件，所述丝杆包括与螺母副适配的传动段以及设置在所述传动段下端的连接段，所述连接段与所述轴承组件适配。本专利技术设置了包括第一导杆、第二导杆、安装组件、传动机构上连接板和驱动机构的双杆式塞棒执行装置，其中安装组件包括第一导向件、第二导向件、第三导向件和第四导向件，第一导杆与第一导向件和第三导向件适配，第二导杆与第二导向件和第四导向件适配，上连接板则连接第一导杆和第二导杆的上端，并通过横梁与塞棒连接，相对现有的通过导向轮限位条导向的方式，本专利技术中双杆式塞棒执行装置的结构更加简单，通过四个导向件对第一导杆和第二导杆进行约束，使第一导杆和第二导杆与安装组件之间只能产生线性滑动，解决了塞棒机构运动过程的间隙问题，提高了塞棒的控制精度和响应速度，由于没有了运动间隙，控制塞棒上下运动过程中不会再有位置偏摆，对突发的液位波动能快速响应，对流量控制、截留物抑制起到了很好的效果。附图说明图1为本专利技术中双杆式塞棒执行装置的一实施例的结构示意图；图2为图1实施例中双杆式塞棒执行装置的结构示意图；图3为图1实施例中驱动机构的结构示意图；图4为图1实施例中安装组件的结构示意图。具体实施方式本专利技术提出一种双杆式塞棒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双杆式塞棒执行装置，包括第一导杆、第二导杆、安装组件、传动机构和驱动机构，其特征在于，所述安装组件包括自上至下依次连接的上安装座、保护套和下安装座；/n所述下安装座并列设有第一导向件和第二导向件；/n所述上安装座并排设置第三导向件和第四导向件；/n所述第一导杆与所述第一导向件和第三导向件适配，所述第二导杆与所述第二导向件和第四导向件适配；/n所述第一导杆贯穿所述保护套设置，所述第二导杆设置在所述保护套一侧；/n所述双杆式塞棒执行装置还包括设置在所述上安装座上方并与所述第一导杆和第二导杆固定连接的上连接板。/n

【技术特征摘要】
1.一种双杆式塞棒执行装置，包括第一导杆、第二导杆、安装组件、传动机构和驱动机构，其特征在于，所述安装组件包括自上至下依次连接的上安装座、保护套和下安装座；
所述下安装座并列设有第一导向件和第二导向件；
所述上安装座并排设置第三导向件和第四导向件；
所述第一导杆与所述第一导向件和第三导向件适配，所述第二导杆与所述第二导向件和第四导向件适配；
所述第一导杆贯穿所述保护套设置，所述第二导杆设置在所述保护套一侧；
所述双杆式塞棒执行装置还包括设置在所述上安装座上方并与所述第一导杆和第二导杆固定连接的上连接板。


2.根据权利要求1所述的双杆式塞棒执行装置，其特征在于，所述第一导向件、第二导向件、第三导向件和第四导向件为导套和/或直线轴承。


3.根据权利要求1所述的双杆式塞棒执行装置，其特征在于，所述下安装座整体的顶部向下设置有平行的第一通孔和第二通孔，第一导向件为设置在第一通孔中的直线轴承，第二导向件为设置在第二通孔中的铜制导套；
所述上安装座的顶端向下设置有并排的第三通孔和第四通孔，第三导向件为设置在第三通孔中的直线轴承，第四导向件为设置在第四通孔中的直线轴承。


4.根据权利要求1所述的双杆式塞棒执行装置，其特征在于，所述第一导杆的上端设置有安装台阶，所述上连接板设置在安装台阶处；所述上连接板的下表面还设置有第一防尘套，所述第一防尘套的下端套设在上安装座的外周；安装组件还包括固定设置在所述第二导向件下端并与第二导杆适配的密封圈。


5.根据权利要求1所述的双杆式塞棒执行装置，其特征在于，所述上安装座的侧壁设置有用于与中间包连接的上侧板，所述下安装座的侧壁设置有用于与中间包连接的下侧板。


6.根据权利要求1所述的双杆式塞棒执行装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机，所述传动机构包括与所述驱动电机的主轴连接的丝杆以及与所述丝杆适配的螺母副，所述螺母副与所述第一导杆的下端固定连接，所述第一导杆上还设置有自其下端向内沿其轴向延伸的容纳孔，所述容纳孔用于容纳所述丝杆。


7.根据权利要求6所述的双杆式塞棒执行装置，其特征在于，所述双杆式塞棒执行装置还包括连接所述驱动电机的主轴和所述丝杆的联轴机构；所述联轴机构包括：
安装套，上端与所述下安装座连接，下端与所述驱动电机的本体连接；
第一联轴盘，设置在所述丝杆的底部，所述第一联轴盘上设置有第一连接孔；
第二联轴盘，设置在所述驱动电机的主轴上，所述第二联轴盘上设置有与所述第一连接孔对应的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：周永辉，肖小文，杜开发，
申请(专利权)人：衡阳镭目科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43