【技术实现步骤摘要】
本申请涉及铁水预处理，尤其涉及一种铁水车自动倾翻检测方法、装置及存储介质。
技术介绍
1、铁水预处理阶段通常需要自动倾翻铁水车以便后续进行扒渣操作。在铁水车倾翻过程中，既要保证铁水车倾翻到适合的扒渣角度，又要尽可能保证铁水不洒出，因而铁水车停止倾翻的倾翻角度至关重要。
2、目前，现有的铁水车自动倾翻检测方法通常是在铁水车上方安装雷达液位计来检测铁水液面高度，并利用铁水车上安装的倾角传感器检测倾翻角度，由此通过多组铁水液面高度和倾翻角度的对应关系进行数据建模，这样在铁水车实际倾翻过程中就可以根据获取到的实时铁水液面高度，计算所需的倾翻角度，进而让铁水车按此倾翻角度进行倾翻。然而，由于不同规格的铁水罐对应的形状和容量会存在偏差，因而数据建模得到的铁水液面高度和倾翻角度的对应关系与实际也会存在偏差，容易导致铁水车倾翻不到位影响后续扒渣操作或者倾翻过头导致铁水洒出。
3、因此，如何提高铁水车自动倾翻检测的准确性，成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种铁...
【技术保护点】
1.一种铁水车自动倾翻检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位移传感器固定设置于所述铁水车顶端面的位于铁水罐下方的开孔中，所述位移传感器与所述铁水罐进行倾翻时的旋转中心点间隔设置，所述位移传感器的测量方向与所述铁水车所在的水平面垂直；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述位移传感器与所述旋转中心点位于同一水平面上。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位移传感器固定设置于目标对象上，所述目标对象为除所述铁水车之外的其他物体；所述位移传感器的垂直高度高于所述铁水罐进行倾...
【技术特征摘要】
1.一种铁水车自动倾翻检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位移传感器固定设置于所述铁水车顶端面的位于铁水罐下方的开孔中，所述位移传感器与所述铁水罐进行倾翻时的旋转中心点间隔设置，所述位移传感器的测量方向与所述铁水车所在的水平面垂直；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述位移传感器与所述旋转中心点位于同一水平面上。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位移传感器固定设置于目标对象上，所述目标对象为除所述铁水车之外的其他物体；所述位移传感器的垂直高度高于所述铁水罐进行倾翻时的旋转中心点的垂直高度，所述位移传感器的测量方向与所述铁水车所在的水平面平行；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一检测结果和所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：田陆，谢卫东，王彬，蒋琼，文剑，刘彪，
申请(专利权)人：衡阳镭目科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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