一种全自动检测料车式排列设备制造技术

本实用新型专利技术属于产品排列设备技术领域，尤其为一种全自动检测料车式排列设备，包括支撑架、隔缝皮带、第一气缸、横向滑动架、固定座、取送板、升降架和料车升降架，所述隔缝皮带与所述支撑架固定连接，所述隔缝皮带的顶面固定连接有光电传感器，所述第一气缸的伸缩端固定连接有夹爪；当光电感应到产品，侧推气缸将产品推出产品经过称重刷毛刺系统，合格产品到达隔缝皮带，夹爪将一列产品推出推至过渡板，第一气缸带动夹爪将产品移动至取送板，自动将排满后的取送板送入料车的每一层，直至料车放满，实现产品检测与排列同时进行，料车下降，由人工将满的料车取下，自动化程度较高，排列速度较快，同时保证产品质量。

A kind of full-automatic inspection equipment for the arrangement of material car

【技术实现步骤摘要】
一种全自动检测料车式排列设备
本技术属于产品排列设备
，具体涉及一种全自动检测料车式排列设备。
技术介绍
在现代化工厂的生产中，产品大多呈流水线的方式进行生产运输，在对产品进行储存之前，需要对产品进行排列分类，以便于产品的统一运输及管理，同时产品排列的方式需要高度的自动化，以适应工厂的流水线生产方式，所以产品的排列较为重要。现有的技术存在以下问题：1、现有的对产品排列，均需要独立对产品检测完毕后，再将产品移动至排列车间，然后进行排列，运输过程消耗大量宝贵时间，且较为费力；2、现有的对产品排列均采用人工进行排列，排列质量受人员技术水平影响较大，排列质量无法统一，受人员体力影响，排列速度较慢，且在排列后需要将产品手动移送至料车内部，较为费时费力。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种全自动检测料车式排列设备，具有自动排列的特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动检测料车式排列设备，包括支撑架、隔缝皮带、第一气缸、横向滑动架、固定座、取送板、升降架和料车升降架，所述隔缝皮带与所述支撑架固定连接，所述隔缝皮带的顶面固定连接有光电传感器，所述第一气缸的伸缩端固定连接有夹爪，所述横向滑动架固定连接于所述支撑架的顶端，所述横向滑动架的一侧滑动连接于连接板，所述连接板与所述第一气缸固定连接，所述固定座的顶面固定连接有过渡板，所述取送板滑动连接于所述固定座的顶面，所述升降架与所述支撑架固定连接，所述固定座与所述升降架滑动连接，所述料车升降架与所述支撑架固定连接，所述料车升降架的底端固定连接有第二气缸，所述料车升降架的内侧滑动连接有连接座，所述第二气缸的伸缩端与所述连接座固定连接。优选的，所述光电传感器位于所述隔缝皮带的顶面一侧，且所述光电传感器位于所述隔缝皮带的进料端。优选的，所述第一气缸位于所述固定座的正上方，且所述夹爪与所述隔缝皮带的输入端相互对应。优选的，所述固定座的侧壁固定连接有连接块，所述升降架的中间位置处转动连接有螺杆，所述连接块和所述螺杆螺纹连接。优选的，所述过渡板和所述取送板的尺寸相同，对称分布在所述固定座的顶面，且所述过渡板位于所述固定座靠近所述隔缝皮带的一侧。优选的，所述料车升降架的数量为两个，对称固定在所述支撑架的两侧，且所述料车升降架位于所述支撑架的输出端。优选的，所述第二气缸的高度和所述连接座的高度相互对应。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、开压机产品通过取料机械手达到输送皮带，当光电感应到产品，侧推气缸将产品推出产品经过称重刷毛刺系统，合格产品到达隔缝皮带，当产品数量达到触摸屏所设定的数量时，夹爪将一列产品推出推至过渡板，第一气缸带动夹爪将产品移动至取送板，自动将排满后的取送板送入料车的每一层，直至料车放满，实现产品检测与排列同时进行，省时省力。2、合格产品到达隔缝皮带，隔缝皮带将带动产品移动一个产品多一点的距离，当产品数量达到触摸屏所设定的数量时，夹爪将一列产品推出推至过渡板，第一气缸带动夹爪将产品移动至取送板，连接板带动第一气缸和夹爪移动到原位，根据以上循环实现产品的排列，当取送板的产品排满后，再由升降架与固定座配合使用，自动将排满后的取送板送入料车的每一层，直至取出料车内最后一层空置取送板排满，料车下降，设备报警停机并由人工将满的料车取下，自动化程度较高，排列速度较快，同时保证产品质量。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中的侧面结构示意图；图3为本技术中的俯视结构示意图；图中：1、支撑架；2、隔缝皮带；21、光电传感器；3、第一气缸；31、夹爪；4、横向滑动架；41、连接板；5、固定座；51、过渡板；52、连接块；6、取送板；7、升降架；71、螺杆；8、料车升降架；81、第二气缸；82、连接座。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1-3，本技术提供以下技术方案：一种全自动检测料车式排列设备，包括支撑架1、隔缝皮带2、第一气缸3、横向滑动架4、固定座5、取送板6、升降架7和料车升降架8，隔缝皮带2与支撑架1固定连接，隔缝皮带2的顶面固定连接有光电传感器21，第一气缸3的伸缩端固定连接有夹爪31，横向滑动架4固定连接于支撑架1的顶端，横向滑动架4的一侧滑动连接于连接板41，连接板41与第一气缸3固定连接，固定座5的顶面固定连接有过渡板51，取送板6滑动连接于固定座5的顶面，升降架7与支撑架1固定连接，固定座5与升降架7滑动连接，料车升降架8与支撑架1固定连接，料车升降架8的底端固定连接有第二气缸81，料车升降架8的内侧滑动连接有连接座82，第二气缸81的伸缩端与连接座82固定连接。本实施例中：第一气缸3带动夹爪31上升或下降（第一气缸3型号RM-8O10/M）。本实施例中：第二气缸81带动连接座82上升或下降（第二气缸81型号SC63）。本实施方案中：启动时由人工将放满空置取送板6的料车推到位，按下确认按钮料车自动升起达到所需要的位置，开压机产品通过取料机械手达到输送皮带，当光电感应到产品，侧推气缸将产品推出产品经过称重刷毛刺系统，合格产品到达隔缝皮带2，隔缝皮带2上的光电传感器21感应到产品，隔缝皮带2将带动产品移动一个产品多一点的距离，当产品数量达到触摸屏所设定的数量时，夹爪31将一列产品推出推至过渡板51，第一气缸3带动夹爪31下降，夹起产品，第一气缸3带动夹爪31上升，连接板41带动第一气缸3和夹爪31横移，移动到所设定好的位置，第一气缸3带动夹爪31下降，将产品放下，第一气缸3带动夹爪31上升，连接板41带动第一气缸3和夹爪31移动到原位，根据以上循环实现产品的排列，当取送板6的产品排满后，再由升降架7与固定座5配合使用，自动将排满后的取送板6送入料车的每一层，将取送板6送入料车指定层数后，继续取料车下一层空置取送板6送至正常工作位，直至取出料车内最后一层空置取送板6排满，并送入料车，料车下降，设备报警停机并由人工将满的料车取下，将放满空板的料车推送至正常工作位，按下启动按钮设备将继续工作依次循环最终实现各方面功能。具体的，光电传感器21位于隔缝皮带2的顶面一侧，且光电传感器21位于隔缝皮带2的进料端；实现由光电传感器21检测产品进入隔缝皮带2，从而控制隔缝皮带2转动。具体的，第一气缸3位于固定座5的正上方，且夹爪31与隔缝皮带2的输入端相互对应；便于夹爪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动检测料车式排列设备，其特征在于：包括支撑架（1）、隔缝皮带（2）、第一气缸（3）、横向滑动架（4）、固定座（5）、取送板（6）、升降架（7）和料车升降架（8），所述隔缝皮带（2）与所述支撑架（1）固定连接，所述隔缝皮带（2）的顶面固定连接有光电传感器（21），所述第一气缸（3）的伸缩端固定连接有夹爪（31），所述横向滑动架（4）固定连接于所述支撑架（1）的顶端，所述横向滑动架（4）的一侧滑动连接于连接板（41），所述连接板（41）与所述第一气缸（3）固定连接，所述固定座（5）的顶面固定连接有过渡板（51），所述取送板（6）滑动连接于所述固定座（5）的顶面，所述升降架（7）与所述支撑架（1）固定连接，所述固定座（5）与所述升降架（7）滑动连接，所述料车升降架（8）与所述支撑架（1）固定连接，所述料车升降架（8）的底端固定连接有第二气缸（81），所述料车升降架（8）的内侧滑动连接有连接座（82），所述第二气缸（81）的伸缩端与所述连接座（82）固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动检测料车式排列设备，其特征在于：包括支撑架（1）、隔缝皮带（2）、第一气缸（3）、横向滑动架（4）、固定座（5）、取送板（6）、升降架（7）和料车升降架（8），所述隔缝皮带（2）与所述支撑架（1）固定连接，所述隔缝皮带（2）的顶面固定连接有光电传感器（21），所述第一气缸（3）的伸缩端固定连接有夹爪（31），所述横向滑动架（4）固定连接于所述支撑架（1）的顶端，所述横向滑动架（4）的一侧滑动连接于连接板（41），所述连接板（41）与所述第一气缸（3）固定连接，所述固定座（5）的顶面固定连接有过渡板（51），所述取送板（6）滑动连接于所述固定座（5）的顶面，所述升降架（7）与所述支撑架（1）固定连接，所述固定座（5）与所述升降架（7）滑动连接，所述料车升降架（8）与所述支撑架（1）固定连接，所述料车升降架（8）的底端固定连接有第二气缸（81），所述料车升降架（8）的内侧滑动连接有连接座（82），所述第二气缸（81）的伸缩端与所述连接座（82）固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种全自动检测料车式排列设备，其特征在于：所述光电传感器（21）位于所述隔缝皮带（2）的顶面一侧，且所述光电传感器（21）位于所述隔...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡江波，
申请(专利权)人：南京如谦自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32