一种齿轮齿条传动推进梭模块制造技术

技术编号:23689261 阅读:18 留言:0更新日期:2020-04-08 08:12
本实用新型专利技术公开了一种齿轮齿条传动推进梭模块,包括导轨,导轨上滑动配合连接有移动小车,移动小车上设置有牵引结构,导轨的内侧设置有齿条,移动小车包括台板,台板的中部设置有齿轮和电机,台板的两侧设置有第一滚轮组件,第一滚轮组件包括第一安装板,第一安装板上设置有一对第一滚轮,一对第一滚轮之间的间距与导轨的厚度相等,台板的一侧设置有第二滚轮组件,第二滚轮组件包括第二安装板,第二安装板上设置有一对第二滚轮,一对第二滚轮之间的间距与导轨的宽度相等,第二安装板和台板之间设置有调节垫片。本实用新型专利技术可通过增减垫片调整小车转动齿轮与轨道齿条的啮合缝隙大小,保证该装置的正常轨道运动。

A kind of rack and pinion driving shuttle module

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮齿条传动推进梭模块
本技术涉及一种推进梭模块,属于推进机构
,具体涉及一种齿轮齿条传动推进梭模块。
技术介绍
面对汽车产品的快速更新,现有的大批量单车种专用线的生产模式已不能满足当前发展需求,多个车型混流生产已成竞争趋势。目前为满足高节拍、自动化、柔性化的多车身切换输送的生产要求,大多采用的是一体式镶入焊接式牵引小车,其设备对安装和加工精度要求较高,维护成本高,并且其运动轨迹具有局限性。
技术实现思路
本技术停供一种齿轮齿条传动推进梭模块,其针对上述问题推进梭模块分体式连接结构,可通过增减垫片调整小车转动齿轮与轨道齿条的啮合缝隙大小,保证该装置的正常轨道运动。为解决上述技术问题,本技术采用了这样一种齿轮齿条传动推进梭模块,其包括两个平行布置的导轨,导轨上滑动配合连接有移动小车,移动小车上设置有用于连接夹具的牵引结构,一个导轨的内侧设置有与其平行布置的齿条,移动小车包括台板,台板的中部设置有用于齿条配合的齿轮和用于驱动齿轮的电机,台板的两侧均设置有多个沿导轨的长度方向间隔布置的第一滚轮组件,第一滚轮组件包括第一安装板,第一安装板上设置有一对沿导轨的厚度方向间隔布置的第一滚轮,一对第一滚轮之间的间距与导轨的厚度相等,台板的一侧设置有多个沿导轨的长度方向间隔布置的第二滚轮组件,第二滚轮组件包括第二安装板,第二安装板上设置有一对沿导轨的宽度方向间隔布置的第二滚轮,一对第二滚轮之间的间距与导轨的宽度相等,第二安装板和台板之间设置有调节垫片,齿条与所述齿轮之间的啮合度通过调节垫片。在本技术的一种优选实施例中,位于台板不同侧的调节垫片的厚度不等。在本技术的一种优选实施例中,位于台板不同侧的调节垫片的厚度相等。在本技术的一种优选实施例中,所述导轨的横截面形状为方形。在本技术的一种优选实施例中,所述牵引结构包括与铰接于所述台板上的牵引勾、与所述牵引勾铰接的连杆和与所述连杆铰接的气缸,所述气缸的缸体与所述台板固接。在本技术的一种优选实施例中,所述台板的端部设置有清扫组件。在本技术的一种优选实施例中,所述清扫组件相对于导轨倾斜布置,所述清扫组件包括清洁毛刷和刮刀。在本技术的一种优选实施例中,位于台板不同侧的第一滚轮组件相互对称布置。在本技术的一种优选实施例中,位于台板不同侧的对称布置的第一安装板之间间距大于导轨外端面之间的间距。在本技术的一种优选实施例中,所述台板的端部设置有缓冲块。本技术的有益效果是:本技术不仅结构简单、使用方便、便于维护,其通过增减调节垫片调整小车台板相对于导轨的横向位置,从而是实现了齿轮与齿条的啮合缝隙大小的调节,保证该装置的正常轨道运动;气缸推动牵引挂钩旋转勾放车身夹具随牵引小车轨道运动;该装置降低了安装加工难度,更便于调试维修和车身夹具随意切换输送,提高了生产效率。附图说明图1为一种齿轮齿条传动推进梭模块的主视图;图2为一种齿轮齿条传动推进梭模块的轴测试图;图3为一种齿轮齿条传动推进梭模块的俯视图;图4为一种齿轮齿条传动推进梭模块的仰视图;图中:1-导轨;2-移动小车;3-牵引结构;4-齿条;5-齿轮;6-电机;7-第一滚轮组件;8-调节垫片;9-清扫组件;10-第二滚轮组件;11-缓冲块;2.1-台板;3.1-牵引勾;3.2-连杆;3.3-气缸;7.1-第一安装板;7.2-第一滚轮;10.1-第二安装板;10.2-第二滚轮。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。由本技术的说明书附图可知,本技术公开了一种齿轮齿条传动推进梭模块,其包括两个平行布置的导轨1,导轨1的横截面形状为方形,导轨1上滑动配合连接有移动小车2,移动小车2上设置有用于连接夹具的牵引结构3,一个导轨1的内侧设置有与其平行布置的齿条4,移动小车2包括台板2.1,台板2.1的中部设置有用于齿条4配合的齿轮5和用于驱动齿轮5的电机6,齿条4的中心轴线与台板2.1垂直,齿条4安装于台板2.1的下方,电机6安装于台板2.1的上方,电机6的输出轴穿过台板2.1与齿轮连接,台板2.1的两侧均设置有两个沿导轨1的长度方向间隔布置的第一滚轮组件7,位于台板2.1不同侧的第一滚轮组件7相互对称布置,故台板2.1上共设置有4个第一滚轮组件7,第一滚轮组件7包括第一安装板7.1,第一安装板7.1上设置有一对沿导轨1的厚度方向间隔布置的第一滚轮7.2,一对第一滚轮7.2之间的间距与导轨1的厚度相等,台板2.1的一侧设置有两个沿导轨1的长度方向间隔布置的第二滚轮组件10,第二滚轮组件10远离齿条4,第二滚轮组件10包括第二安装板10.1,第二安装板10.1上设置有一对沿导轨1的宽度方向间隔布置的第二滚轮10.2,一对第二滚轮10.2之间的间距与导轨1的宽度相等,第二安装板10.1和台板2.1之间设置有调节垫片8,齿条4与齿轮5之间的啮合度通过调节垫片8。根据需要齿轮5和齿条4啮合度的需要,位于台板2.1不同侧的调节垫片8可以采取厚度不等,也可以采取位于台板2.1不同侧的调节垫片8的厚度相等。本技术的牵引结构3包括与铰接于台板2.1上的牵引勾3.1、与牵引勾3.1铰接的连杆3.2和与连杆3.2铰接的气缸3.3,气缸3.3的缸体与台板2.1固接,牵引勾3.1在气缸3.3作用下可以实现旋转,从而配合或松开侧围夹具。本技术的台板2.1的端部设置有清扫组件9,清扫组件9相对于导轨1倾斜布置,清扫组件9包括清洁毛刷和刮刀。本技术的位于台板2.1不同侧的对称布置的第一安装板7.1之间间距大于导轨1外端面之间的间距,从而避免了调节台板2.1横向位置时产生干涉。优选地,台板2.1的端部设置有缓冲块11。本技术的电机驱动小车在导轨上运动,实现了焊装总拼工位多车夹具随机切换,降低了加工精度要求,提高了设备维护性,使牵引小车运动轨迹更柔性,实现柔性化生产。以上仅为本技术的具体实施方式,但本技术的保护范围并不局限于此,任何熟悉本领域的技术人员在本技术所揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此,本技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种齿轮齿条传动推进梭模块,包括两个平行布置的导轨(1),导轨(1)上滑动配合连接有移动小车(2),移动小车(2)上设置有用于连接夹具的牵引结构(3),其特征在于:一个导轨(1)的内侧设置有与其平行布置的齿条(4),移动小车(2)包括台板(2.1),台板(2.1)的中部设置有用于齿条(4)配合的齿轮(5)和用于驱动齿轮(5)的电机(6),台板(2.1)的两侧均设置有多个沿导轨(1)的长度方向间隔布置的第一滚轮组件(7),第一滚轮组件(7)包括第一安装板(7.1),第一安装板(7.1)上设置有一对沿导轨(1)的厚度方向间隔布置的第一滚轮(7.2),一对第一滚轮(7.2)之间的间距与导轨(1)的厚度相等,台板(2.1)的一侧设置有多个沿导轨(1)的长度方向间隔布置的第二滚轮组件(10),第二滚轮组件(10)包括第二安装板(10.1),第二安装板(10.1)上设置有一对沿导轨(1)的宽度方向间隔布置的第二滚轮(10.2),一对第二滚轮(10.2)之间的间距与导轨(1)的宽度相等,第二安装板(10.1)和台板(2.1)之间设置有调节垫片(8),齿条(4)与所述齿轮(5)之间的啮合度通过调节垫片(8)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种齿轮齿条传动推进梭模块,包括两个平行布置的导轨(1),导轨(1)上滑动配合连接有移动小车(2),移动小车(2)上设置有用于连接夹具的牵引结构(3),其特征在于:一个导轨(1)的内侧设置有与其平行布置的齿条(4),移动小车(2)包括台板(2.1),台板(2.1)的中部设置有用于齿条(4)配合的齿轮(5)和用于驱动齿轮(5)的电机(6),台板(2.1)的两侧均设置有多个沿导轨(1)的长度方向间隔布置的第一滚轮组件(7),第一滚轮组件(7)包括第一安装板(7.1),第一安装板(7.1)上设置有一对沿导轨(1)的厚度方向间隔布置的第一滚轮(7.2),一对第一滚轮(7.2)之间的间距与导轨(1)的厚度相等,台板(2.1)的一侧设置有多个沿导轨(1)的长度方向间隔布置的第二滚轮组件(10),第二滚轮组件(10)包括第二安装板(10.1),第二安装板(10.1)上设置有一对沿导轨(1)的宽度方向间隔布置的第二滚轮(10.2),一对第二滚轮(10.2)之间的间距与导轨(1)的宽度相等,第二安装板(10.1)和台板(2.1)之间设置有调节垫片(8),齿条(4)与所述齿轮(5)之间的啮合度通过调节垫片(8)。


2.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条传动推进梭模块,其特征在于:位于台板(2.1)不同侧的调节垫片(8)的厚度不等。


3.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条传动推进梭模块,其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员:邹征宇吴正华张政代玉虎兰玲
申请(专利权)人:东风设计研究院有限公司
类型:新型
国别省市:湖北;42

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