一种工件装配用滑台机构制造技术

技术编号:23685828 阅读:37 留言:0更新日期:2020-04-05 02:08
本实用新型专利技术公开了一种工件装配用滑台机构,涉及自动化设备,其技术方案要点是:包括底座、滑动设置于底座上的滑台,所述底座上设置有电机一、由电机一驱动转动的丝杆,所述丝杆与滑台螺纹连接,所述电机一为伺服电机;还包括与底座相对固定的电机二、设置于滑台上的电机三,所述电机二、电机三的轴线方向均与丝杆的轴向平行,所述电机二、电机三的输出轴相互正对,所述电机二的输出轴、电机三的输出轴用于分别固定两个待螺纹连接的工件。本机构能自动实现两个工件的螺纹连接工序,满足了对工件组装的自动化需求;通过设置挡盖,能对滑轨、丝杆起到防尘功能;通过设置固定结构,传感器的位置能方便地进行调节。

A slide mechanism for workpiece assembly

【技术实现步骤摘要】
一种工件装配用滑台机构
本技术涉及自动化设备,特别涉及一种工件装配用滑台机构。
技术介绍
随着制造业自动化水平的提高,传统需要由人工完成的工作逐渐被自动化设备取代。自动化设备通过伺服电机、气缸、检测开关结合控制系统实现自动工作,能够提高生产效率,并极大地减少人工的劳动量。但针对需要进行螺纹连接的两个工件,现有技术中用于将其组装的自动化设备欠缺,急需开发一种用于将工件螺纹连接的自动化设备。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术的目的在于提供一种工件装配用滑台机构,能自动实现两个工件的螺纹连接工序,满足了对工件组装的自动化需求。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种工件装配用滑台机构,包括底座、滑动设置于底座上的滑台,所述底座上设置有电机一、由电机一驱动转动的丝杆,所述丝杆与滑台螺纹连接,所述电机一为伺服电机;还包括与底座相对固定的电机二、设置于滑台上的电机三,所述电机二、电机三的轴线方向均与丝杆的轴向平行,所述电机二、电机三的输出轴相互正对,所述电机二的输出轴、电机三的输出轴用于分别固定两个待螺纹连接的工件。通过上述技术方案,人员将两部分工件分别安装至电机二、电机三的输出轴上,并使工件待螺纹连接的外螺纹部、内螺纹部同轴。由于电机二、电机三相互正对,则电机二、电机三各自正转时正好能完成工件的螺纹连接动作。人员预先调试好电机一的转速,使电机一驱使滑台移动的速度与电机二、电机三驱使工件转动进行螺纹连接的轴向移动速度一致,工件进行螺纹连接时不易受到轴向力,工件的螺纹不易损坏。当工件完成组装后,控制电机一、电机二、电机三停转,人员拆下组装完成的工件完成下料。综上,本机构能自动实现两个工件的螺纹连接工序,满足了对工件组装的自动化需求。由于电机二、电机三同步转动,则工件进行螺纹连接动作的效率极高,极大地提高了工件的组装效率。优选的,所述底座上固定有至少两根滑轨,所述滑轨的长度方向与丝杆的轴向平行,所述滑台上开设有供滑轨滑动连接的滑槽一。通过上述技术方案,通过至少两对滑轨与滑槽一的滑动配合,滑台与底座的滑动连接较为稳定。优选的,所述底座包括底板和挡盖,所述底板和挡盖间具有间距,所述丝杆、滑轨位于底板和挡盖之间。通过上述技术方案,挡盖将滑轨、丝杆的顶部遮盖,则挡盖能起到阻挡灰尘的作用,使滑轨、丝杆的表面保持清洁,提高机构的使用寿命。优选的,所述滑台上开设有供挡盖穿过的滑槽二,所述挡盖通过滑槽二与滑台建立滑动连接。通过上述技术方案,挡盖通过滑槽二与滑台建立滑动连接,滑槽二用于进一步提高滑台滑动的稳定性。优选的,所述滑台上设有润滑套,所述润滑套上开设有供丝杆穿过的润滑孔,所述润滑套的外侧壁设有注油嘴,所述润滑套内设有将注油嘴与润滑孔连通的油孔。通过上述技术方案,人员能经注油嘴向润滑孔内注入润滑油,当丝杆转动驱使滑台滑动时,润滑油能涂布于丝杆表面,为丝杆和滑台的接触处起到润滑、防锈的作用。优选的,所述滑台上设置有检测片,所述底座上设置有用于检测检测片通过的传感器,所述传感器用于控制电机一的运行状态。通过上述技术方案,当滑台在底座上滑动时,传感器能检测到检测片通过,传感器能控制电机一完成加减速、停止运行等操作,便于实现滑台移动的自动化。优选的,所述底座上沿丝杆的长度方向设有安装槽,所述安装槽内滑动设置固定结构,所述固定结构能与底座固定,所述传感器设置于固定结构上。通过上述技术方案,松开固定结构后,人员可沿安装槽的长度方向滑动传感器,从而调节传感器的位置,定制传感器控制电机一动作的时机;传感器的位置确认后,通过固定结构能完成传感器与底座的相对固定。优选的,所述固定结构包括用于安装传感器的固定片、穿设于固定片上的固定螺栓、与固定螺栓螺纹连接的固定螺母,所述固定螺母滑动设置于安装槽内,所述固定螺母无法在安装槽内转动;所述安装槽的槽口呈缩口状,所述固定螺母无法沿安装槽的槽口离开安装槽。通过上述技术方案,拧松固定螺栓后,人员可沿安装槽的长度方向滑动固定片,从而调节传感器的位置。拧紧固定螺栓后,固定螺栓与固定螺母配合将固定片抵紧于底座上,完成传感器与底座的相对固定。通过本固定结构,传感器在安装槽内的位置可无级调节,人员拧动固定螺栓时无需对固定螺母进行夹持,较为方便。综上所述,本技术对比于现有技术的有益效果为:1、本机构能自动实现两个工件的螺纹连接工序,满足了对工件组装的自动化需求;2、通过设置挡盖,能对滑轨、丝杆起到防尘功能;3、通过设置固定结构,传感器的位置能方便地进行调节。附图说明图1为实施例一的一种工件装配用滑台机构的第一视角立体图;图2为实施例一的一种工件装配用滑台机构的第二视角立体图;图3为实施例一的一种工件装配用滑台机构的侧视图;图4为实施例二的一种工件装配用滑台机构的立体图;图5为实施例二的一种工件装配用滑台机构的局部爆炸图。图中,1、底座;2、滑台;3、电机一;4、电机二;5、电机三;11、底板;12、挡盖;13、丝杆;14、滑轨;21、滑槽一;22、滑槽二;23、润滑套;231、润滑孔;232、注油嘴;24、检测片;15、安装槽;6、固定结构;7、传感器;61、固定片;62、固定螺栓;63、固定螺母;8、夹具板;81、定位槽;82、紧固螺栓。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例一:参照图1和图2,为本技术公开的一种工件装配用滑台机构,包括底座1、滑动设置于底座1上的滑台2,还包括固定于底座1端部的电机一3、与底座1相对固定的电机二4、设置于滑台2上的电机三5。其中电机二4固定于电机一3上方,电机三5位于底座1上方,电机二4、电机三5的输出轴相互正对,电机一3、电机二4、电机三5均为伺服电机;电机二4的输出轴、电机三5的输出轴用于分别固定两个待螺纹连接的工件。底座1为长条形,底座1包括矩形的底板11和挡盖12,底板11和挡盖12间具有间距。底座1内转动设置有丝杆13,丝杆13通过设置于两端的轴承与底座1建立转动连接,丝杆13的长度方向沿底座1的长度方向,电机一3的输出轴与丝杆13同轴固定,丝杆13穿过滑台2并与滑台2螺纹连接。当电机一3运转时,电机一3驱使丝杆13转动,丝杆13通过螺纹连接作用驱使滑台2滑动。底座1朝向挡盖12的板面上固定有两根相互平行的滑轨14,滑轨14的长度方向与丝杆13的轴向平行,滑台2上开设有供滑轨14滑动连接的滑槽一21;通过两对滑轨14与滑槽一21的滑动配合,滑台2与底座1的滑动连接较为稳定。滑台2的一部分延伸至挡盖12上方,滑台2上开设有供挡盖12穿过的滑槽二22,挡盖12通过滑槽二22与滑台2建立滑动连接,滑槽二22用于进一步提高滑台2滑动的稳定性。由于挡盖12将滑轨14、丝杆13的顶部遮盖,则挡盖12能起到阻挡灰尘的作用,使滑轨14、丝杆13的表面保持清洁,本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件装配用滑台机构,其特征是:包括底座(1)、滑动设置于底座(1)上的滑台(2),所述底座(1)上设置有电机一(3)、由电机一(3)驱动转动的丝杆(13),所述丝杆(13)与滑台(2)螺纹连接,所述电机一(3)为伺服电机;还包括与底座(1)相对固定的电机二(4)、设置于滑台(2)上的电机三(5),所述电机二(4)、电机三(5)的轴线方向均与丝杆(13)的轴向平行,所述电机二(4)、电机三(5)的输出轴相互正对,所述电机二(4)的输出轴、电机三(5)的输出轴用于分别固定两个待螺纹连接的工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种工件装配用滑台机构,其特征是:包括底座(1)、滑动设置于底座(1)上的滑台(2),所述底座(1)上设置有电机一(3)、由电机一(3)驱动转动的丝杆(13),所述丝杆(13)与滑台(2)螺纹连接,所述电机一(3)为伺服电机;还包括与底座(1)相对固定的电机二(4)、设置于滑台(2)上的电机三(5),所述电机二(4)、电机三(5)的轴线方向均与丝杆(13)的轴向平行,所述电机二(4)、电机三(5)的输出轴相互正对,所述电机二(4)的输出轴、电机三(5)的输出轴用于分别固定两个待螺纹连接的工件。


2.根据权利要求1所述的一种工件装配用滑台机构,其特征是:所述底座(1)上固定有至少两根滑轨(14),所述滑轨(14)的长度方向与丝杆(13)的轴向平行,所述滑台(2)上开设有供滑轨(14)滑动连接的滑槽一(21)。


3.根据权利要求2所述的一种工件装配用滑台机构,其特征是:所述底座(1)包括底板(11)和挡盖(12),所述底板(11)和挡盖(12)间具有间距,所述丝杆(13)、滑轨(14)位于底板(11)和挡盖(12)之间。


4.根据权利要求1所述的一种工件装配用滑台机构,其特征是:所述滑台(2)上开设有供挡盖(12)穿过的滑槽二(22),所述挡盖(12)通过滑槽二(22)与滑台(2)建立滑动连接。


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【专利技术属性】
技术研发人员:张雪
申请(专利权)人:温岭市桂泰机械有限公司
类型:新型
国别省市:浙江;33

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