一种基于齿轮啮合的牵引装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于绳索牵引设备技术领域，公开了一种基于齿轮啮合的牵引装置，通过联轴器与主动轴相连接传递动力的驱动模块；安装在绳索的下方，为绳索提供足够大的张紧力，避免绳索下垂所带来的安全隐患的重垂模块；利用齿轮啮合，对绳索施加压力来提供摩擦力的齿轮啮合压紧模块。支架两端固定轴承座，轴承座利用轴承分别与主动轴与从动轴配合；主动轮轮齿中间开有一凹槽，绳索置于该凹槽内，主动齿轮与从动齿轮相啮合。本实用新型专利技术通过齿轮啮合压紧模块与驱动模块相配合，实现通过外部压紧的方式来增大绳索的摩擦力，极大的克服了传统的电卷筒在单线往复的牵引时摩擦力不足的问题，且本实用新型专利技术结构简单，可靠性好。

A traction device based on gear meshing

【技术实现步骤摘要】
一种基于齿轮啮合的牵引装置
本技术属于绳索牵引设备
，尤其涉及一种基于齿轮啮合的牵引装置。
技术介绍
目前，业内最接近的现有技术：近年来，随着科学技术的发展，绳索牵引技术在港口，煤矿等领域得到了广泛的应用。但是绳索在使用过程中的张紧也成为该领域内的一大难题，它即影响着牵引装置的传动效率，而且还带来了许多的安全隐患。传统的牵引装置如下：电机卷筒装置：该装置主要由电机和卷筒组成，工作时电机带动卷筒进行转动，以实现对绳索的收取与放松。但在实际过程中，被牵引件与牵引装置的距离较远，由于绳索存在重力，会造成绳索的下垂；或者在单线往复牵引时，卷筒与绳索的摩擦力不够，易对传动效率及安全使用造成了巨大影响。因此，在实际工程应用中，尤其是在长距离的绳索收放
，大多数采用的是两端各设有一套卷筒装置，但这也使得该牵引装置结构更加复杂，两套卷筒控制系统的同步性问题难以解决，牵引装置的成本也会增加。综上所述，现有技术存在的问题是：现有的牵引装置在实际工程应用中，尤其是在长距离的绳索收放
，大多数采用的是两端各设有一套卷筒装置，使得该牵引装置结构更加复杂，两套卷筒控制系统的同步性问题难以解决，牵引装置的成本也会增加。解决上述技术问题的难度：齿轮齿合金属绳索，并不像齿合链条或者皮带，难度很大。解决上述技术问题的意义：本技术能够解决上述问题，能在百米及更远距离，用简单的设备实现牵引，也避免了绳索的收放过程，以及在收放绳索时，电机转速不变的情况下，产生不同半径的缠绕的绳索引起的绳索运行速度发生变化的情况。绳索速度不变是绳索牵引的设备稳定性得到加强，速度也得以控制。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种基于齿轮啮合的牵引装置。本技术解决了现有装置存在的牵引装置单圈闭环使用时摩擦力不足的问题。本技术是这样实现的，一种基于齿轮啮合的牵引装置设置有：通过联轴器与主动轴相连接传递动力的驱动模块；安装在绳索的下方，为绳索提供足够大的张紧力，避免绳索下垂所带来的安全隐患的重垂模块；利用齿轮啮合，对绳索施加压力来提供摩擦力的齿轮啮合压紧模块。通过齿轮啮合压紧模块与驱动模块相配合，实现通过外部压紧的方式来增大绳索的摩擦力，极大的克服了传统的电卷筒在单线往复的牵引时摩擦力不足的问题，且本技术结构简单，可靠性好。进一步，所述齿轮啮合压紧模块设置有支架，支架的底板通过钢筋混凝土固定于地面；支架两端固定轴承座，轴承座利用轴承分别与主动轴与从动轴配合；主动轮轮齿中间开有一凹槽，绳索置于该凹槽内；主动齿轮通过第二键与主动轴相配合，从动齿轮通过第一键与从动轴相配合，主动齿轮与从动齿轮相啮合。通过在主动齿轮具有一凹槽，在齿轮啮合运转过程中，提供压紧力，以此来增大绳索和凹槽的摩擦力，当摩擦力大于被牵引件的阻力时，便能牵引物体运动；通过设置有从动轴，主要配合主动轴为绳索提供压紧力；通过设置有第一键和第二键，实现分别对从动齿轮和主动齿轮的周向固定。进一步，所述轴承位于支架两端的轴承座上，轴承端部设置有轴承端盖，并且轴承端盖通过螺钉固定在支架上。通过在轴承端部设置有轴承端盖，可以实现对轴承进行轴向定位。进一步，所述槽内装有摩擦系数较大的材料。通过在凹槽内安装有摩擦系数较大的材料，用以提供拉动被牵引件所需要的摩擦力。进一步，所述主动齿轮右端设置有第二套筒，从动齿轮右端设置有第一套筒。通过设置有第二套筒和第一套筒，可以实现分别对主动齿轮和从动齿轮进行轴向固定。进一步，所述驱动模块设置有伺服电机，伺服电机通过联轴器与驱动轴连接。通过利用机电控制原理，实现伺服电机主动的正反转以及停止，实现对整体的系统动力输入输出进行控制。进一步，所述重垂模块设置有两个定滑轮，两个定滑轮通过轴承固定在支撑架上，挂有重物的动滑轮安装在与动滑轮配合的支撑架上。通过在绳索下方安装有重垂装置，能够有效的防止绳索的下垂，使绳索保持张紧。综上所述，本专利技术的优点及积极效果为：本技术利用机电控制的基本原理，通过控制器识别传感器所发出的信号来判断被牵引装置的位置，处理后控制伺服电机的转动，达到对被牵引件位置的闭环反馈以及驱动。本技术通过齿轮啮合解决了卷筒单圈缠绕摩擦力不足，两个卷筒收放时电机同步难造成的绳索下垂的问题。综上，本技术与传统相关装置相比具有结构简单，控制简单，可靠性好等优点。附图说明图1是本技术实施例提供的基于齿轮啮合的牵引装置结构示意图。图2是本技术实施例提供的基于齿轮啮合牵引系统的齿轮啮合牵引结构示意图。图中：1、重垂模块；2、牵引模块；201、支架；202、主动轴；203、主动齿轮；204、轴承端盖；205、从动轴系；206、从动齿轮；207、第一套筒；208、第一键；209、轴承；210、第二套筒；211、第二键；212、绳索。具体实施方式为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。为了上述的技术问题，下面结合附图对本技术的技术方案作详细的描述。如图1-图2所示，该基于齿轮啮合的牵引装置包括：驱动模块，通过联轴器与主动轴相连接传递动力。重垂模块，安装在绳索的下方，为绳索提供足够大的张紧力，避免绳索下垂所带来的安全隐患。齿轮啮合压紧模块，利用齿轮啮合，对绳索施加压力来提供摩擦力。重垂模块与重垂模块通过绳索连接。驱动模块包括：伺服电机、驱动轴组成。伺服电机通过联轴器与驱动轴连接。重垂模块包括：两个定滑轮、一个挂有重物的动滑轮。两个定滑轮通过轴承固定在支撑架上，挂有重物的动滑轮安装在与动滑轮配合的支撑架上。齿轮啮合压紧模块包括：主动齿轮、从动齿轮、从动轴、轴承和支架。支架的底板通过钢筋混凝土固定于地面，主动齿轮通过第二键与驱动轴相配合，从动齿轮通过第一键与从动轴相配合，主动轴与从动轴分别与安装在支架上的轴承相配合，轴承209位于支架两端的轴承座上，轴承209端部设置有轴承端盖204，并且轴承端盖204通过螺钉固定在支架上，对轴承进行轴向定位。主动轮轮齿中间开有一凹槽，槽内装有摩擦系数较大的材料，绳索置于该凹槽内。主动轴系202上通过键211与主动齿轮203进行扭矩传递，第二套筒210对主动齿轮203进行轴向定位，绳索212位于主动齿轮203上的凹槽内，从动轴系205通过键208与从动齿轮206进行周向定位，第一套筒207对从动齿轮206进行轴向固定，主动齿轮203与从动齿轮206相啮合。本技术的工作原理为：当进行长距离牵引时，用户将绳索212放置于主动齿轮203的凹槽内。启动伺服电机将绳索212缠绕在主动齿轮203上，由于齿轮啮合会对绳索212产生压紧力，根据摩擦力与压力成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于齿轮啮合的牵引装置，其特征在于，所述的基于齿轮啮合的牵引装置设置有：/n通过联轴器与主动轴相连接传递动力的驱动模块；/n安装在绳索的下方，为绳索提供足够大的张紧力，避免绳索下垂所带来的安全隐患的重垂模块；/n利用齿轮啮合，对绳索施加压力来提供摩擦力的齿轮啮合压紧模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于齿轮啮合的牵引装置，其特征在于，所述的基于齿轮啮合的牵引装置设置有：
通过联轴器与主动轴相连接传递动力的驱动模块；
安装在绳索的下方，为绳索提供足够大的张紧力，避免绳索下垂所带来的安全隐患的重垂模块；
利用齿轮啮合，对绳索施加压力来提供摩擦力的齿轮啮合压紧模块。


2.如权利要求1所述的基于齿轮啮合的牵引装置，其特征在于，所述齿轮啮合压紧模块设置有支架，支架的底板通过钢筋混凝土固定于地面；支架两端固定轴承座，轴承座利用轴承分别与主动轴与从动轴配合；主动轮轮齿中间开有一凹槽，绳索置于该凹槽内；
主动齿轮通过第二键与主动轴相配合，从动齿轮通过第一键与从动轴相配合，主动齿轮与从动齿轮相啮合。


3.如权利要求2所述的基于齿轮啮...

【专利技术属性】
技术研发人员：同兰涛，
申请(专利权)人：西安峻威科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61