一种自动调整电梯轿厢偏载的平衡系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种自动调整电梯轿厢偏载的平衡系统，目的是解决电梯容易出现偏载的技术问题。所采用的技术方案是：一种自动调整电梯轿厢偏载的平衡系统，包括设置于轿厢的偏载监测装置，所述偏载监测装置用于监测轿厢的偏载方向；所述轿厢的外侧分布有多个平衡块，所述平衡块通过前后或左右移动来调节轿厢偏载；所述轿厢还设置有控制箱，所述控制箱与偏载监测装置电性连接、并通过驱动装置来控制平衡块的移动。本实用新型专利技术可以平衡轿厢的载重，达到减轻乃至完全消除轿厢偏载的目的。

A kind of balance system for automatically adjusting the off load of elevator car

【技术实现步骤摘要】
一种自动调整电梯轿厢偏载的平衡系统
本技术涉及电梯设备
，具体涉及一种自动调整电梯轿厢偏载的平衡系统。
技术介绍
电梯为载人、载货用的专用交通工具，当电梯在运载货物时，经常会出现这么一种情况，货物集中放置在偏离电梯重心的位置，并且受力面积较小，集中载荷大。比如：用轮式推车装载的货物进入轿厢后，放置的轿厢后侧位置；还有当乘客携带质量比较大的物件放置在轿厢角落；还有乘客集中站在轿厢的一侧时等情况；诸如上述现象屡见不鲜，这些现象会导致轿厢严重偏载，电梯偏载后会致使轿厢框架上的导靴与导轨产生偏载载荷，二者之间会加大摩擦力并产生阻力，长此以往，会使导靴磨损严重，从而出现主机功率耗损、导靴损耗、电梯异响、电梯震动等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动调整电梯轿厢偏载的平衡系统，可以对轿厢的载重进行平衡、减轻乃至完全消除轿厢偏载。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种自动调整电梯轿厢偏载的平衡系统，包括：偏载监测装置，设于轿厢，其用于监测轿厢的偏载方向；平衡块，其设置多个、并分布在轿厢外侧，所述平衡块通过前后或左右移动来调节轿厢偏载；控制箱，设于所述轿厢，其与偏载监测装置电性连接、并通过驱动装置来控制平衡块的移动。优选的，所述偏载监测装置包括：底座板，其设于轿厢下方，用于支撑轿厢；压缩橡胶，其均匀设置在轿厢与底座板之间；距离传感器，其分布在底座板的上表面、并对应于轿厢底部的四角，所述距离传感器与控制箱电性连接。r>优选的，所述平衡块区分为位于轿厢后侧的后滑块和分别位于轿厢左右两侧的侧滑块；所述侧滑块对应适配沿前后方向水平延伸的导轨，所述后滑块对应适配沿左右方向水平延伸的导轨。优选的，所述驱动装置为伺服电机，所述伺服电机设置至少两个、并位于轿厢顶部；所述平衡块设置沿其对应导轨的长度方向延伸的直齿条、并适配竖直传动杆；所述竖直传动杆的一端为主动驱动端、并设置与直齿条构成传动配合的直齿轮，另一端为被动驱动端、并由对应的伺服电机驱动。优选的，所述竖直传动杆的被动驱动端和伺服电机的转轴分别设置有圆锥齿轮；所述后滑块的竖直传动杆与对应的伺服电机通过相互啮合的圆锥齿轮构成传动配合。优选的，所述轿厢左右两侧的侧滑块在同一伺服电机的驱动下同向移动；该伺服电机同步驱动对称设置在其两侧的两水平传动杆、并通过水平传动杆驱动对应于侧滑块的竖直传动杆；所述水平传动杆的两端分别设置有圆锥齿轮。优选的，所述水平传动杆的圆锥齿轮的下侧与对应的竖直传动杆的圆锥齿轮的内侧啮合，所述轿厢左右两侧的侧滑块的直齿条的齿面朝向相同。优选的，所述竖直传动杆和水平传动杆分别适配有安装支架、并通过安装支架可转动地固定在轿厢的外壁。本技术的工作原理为：偏载监测装置可以对轿厢的偏载方向进行实时监测，当轿厢内的载重不平衡、导致轿厢发生偏载时，偏载监测装置会将轿厢的偏载方向转化为电信号、并通过电线传输给控制箱；控制箱在接收到电信号后，会通过驱动装置调节平衡块的位置，使平衡块朝轿厢载重轻的方向移动，从而对轿厢的偏载进行调节。由此可知，本技术的有益效果是：可以平衡轿厢的载重，达到减轻乃至完全消除轿厢偏载的目的。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图；图2为本技术另一个角度的示意图；图3为图2中A部的放大图；图4为图2中B部的放大图；图5为图2中C部的放大图；图6为图2中D部的放大图；图7为图2中E部的放大图；附图标记：1、偏载监测装置；2、轿厢；3、平衡块；4、控制箱；5、底座板；6、压缩橡胶；7、距离传感器；8、后滑块；9、侧滑块；10、导轨；11、伺服电机；12、直齿条；13、竖直传动杆；14、水平传动杆；15、固定支架。具体实施方式在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。下面结合附图1～7对本技术的实施例进行详细说明。本技术实施例提供了一种自动调整电梯轿厢偏载的平衡系统，该平衡系统包括：偏载监测装置1，设于轿厢2，其用于监测轿厢2的偏载方向。平衡块3，其设置多个、并分布在轿厢2外侧，所述平衡块3通过前后或左右移动来调节轿厢2偏载；应当理解的是，平衡块3可以分布在轿厢2的左右后侧，或设置在轿厢2的上侧，或分布在轿厢2的上侧以及左右后侧。控制箱4，设于所述轿厢2，其与偏载监测装置1电性连接、并通过驱动装置来控制平衡块3的移动。进一步地，所述偏载监测装置1包括：底座板5，其设于轿厢2下方，用于支撑轿厢2；应当理解的是，轿厢2的外侧还设置有框架，框架与底座板5固接、并对轿厢2的四周构成限位，曳引钢丝绳通过牵引框架来带动底座板5和轿厢2上下移动。压缩橡胶6，其均匀设置在轿厢2与底座板5之间；应当理解的是，压缩橡胶6可以在轿厢2与底座板5之间设置成均匀的一整片，也可以设置成相同规格的多块。距离传感器7，其分布在底座板5的上表面、并对应于轿厢2底部的四角，所述距离传感器7与控制箱4电性连接。应当理解的是，距离传感器7设置四个、会实时监测轿厢2底面的四角与底座板5上表面之间的间隙，并将间隙值转化为电信号、通过电线传输给控制箱4的控制主板。控制箱4的控制主板会实时接收距离传感器7传输的间隙值数据，并根据轿厢2四角与底座板5之间间隙值的相对大小控制平衡块3进行移动，使平衡块3总是向间隙值相对更大的方向移动。下面阐述本技术的实施方式，本技术在轿厢2的底部设置了用于支撑轿厢2的底座板5，并在底座板5与轿厢2之间设置了压缩橡胶6；当轿厢2的某一侧或某一角的载重大导致轿厢2发生偏载时，该处的压缩橡胶6的压缩量会大于其他位置的压缩橡胶6的压缩量、导致该处轿厢2与底座板5的间隙小于其他位置的轿厢2与底座板5的间隙。底座板5对应于轿厢2底部的四角设置了距离传感器7，可以实时监测轿厢2与底座板5之间间隙的大小、并通过电信号实时反馈给控制箱4；控制箱4在接收到电信号后，会通过驱动装置调节平衡块3的位置，使平衡块3沿轿厢2外侧朝间隙大的方向移动，从而平衡轿厢2的载重，达到减轻乃至完全消除轿厢2偏载的目的。作为本技术的进一步优化，所述平衡块3区分为位于轿厢2后侧的后滑块8和分别位于轿厢2左右两侧的侧滑块9；所述侧滑块9对应适配沿前后方向水平延伸的导轨10，所述后滑块8对应适配沿左右方向水平延伸的导轨10。应当理解的是，导轨10可以是导向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动调整电梯轿厢偏载的平衡系统，应用于电梯轿厢，其特征在于：包括：/n偏载监测装置（1），设于轿厢（2），其用于监测轿厢（2）的偏载方向；/n平衡块（3），其设置多个、并分布在轿厢（2）外侧，所述平衡块（3）通过前后或左右移动来调节轿厢（2）偏载；/n控制箱（4），设于所述轿厢（2），其与偏载监测装置（1）电性连接、并通过驱动装置来控制平衡块（3）的移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动调整电梯轿厢偏载的平衡系统，应用于电梯轿厢，其特征在于：包括：
偏载监测装置（1），设于轿厢（2），其用于监测轿厢（2）的偏载方向；
平衡块（3），其设置多个、并分布在轿厢（2）外侧，所述平衡块（3）通过前后或左右移动来调节轿厢（2）偏载；
控制箱（4），设于所述轿厢（2），其与偏载监测装置（1）电性连接、并通过驱动装置来控制平衡块（3）的移动。


2.根据权利要求1所述的一种自动调整电梯轿厢偏载的平衡系统，其特征在于：所述偏载监测装置（1）包括：
底座板（5），其设于轿厢（2）下方，用于支撑轿厢（2）；
压缩橡胶（6），其均匀设置在轿厢（2）与底座板（5）之间；
距离传感器（7），其分布在底座板（5）的上表面、并对应于轿厢（2）底部的四角，所述距离传感器（7）与控制箱（4）电性连接。


3.根据权利要求1或2所述的一种自动调整电梯轿厢偏载的平衡系统，其特征在于：所述平衡块（3）区分为位于轿厢（2）后侧的后滑块（8）和分别位于轿厢（2）左右两侧的侧滑块（9）；所述侧滑块（9）对应适配沿前后方向水平延伸的导轨（10），所述后滑块（8）对应适配沿左右方向水平延伸的导轨（10）。


4.根据权利要求3所述的一种自动调整电梯轿厢偏载的平衡系统，其特征在于：所述驱动装置为伺服电机（11），所述伺服电机（11）设置至少两个、并位于轿厢（2）顶部；所述平衡块（3）设置沿其对应导轨（...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤国兆，郑端，刘柯宏，刘钦亮，
申请(专利权)人：日立电梯成都有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51