基于电力线载波技术的机器人乘坐电梯系统技术方案

本技术提供了一种基于电力线载波技术的机器人乘坐电梯系统，涉及通信技术领域，其包括：电梯机器人接口，用于机器人与电梯控制系统之间的通信连接；载波通信模块，设置于机房或井道的控制柜，与电梯机器人接口通信连接；厅外载波通信模块，设置于电梯厅外，通过大楼电力线与载波通信模块通信连接；厅外载波通信模块还与机器人通信连接；轿厢载波通信模块，设置于电梯轿厢，通过随行电缆电力线与载波通信模块通信连接；轿厢载波通信模块还与机器人通信连接；其中，大楼电力线和随行电缆电力线均为大楼既有线路。该系统与机器人实时通信，更安全、可靠，同时，可利用大楼既有的电力线路，不再需要重新进行信号线的布置，维护方便，成本较低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及通信，尤其是涉及一种基于电力线载波技术的机器人乘坐电梯系统。

技术介绍

1、随着科技的发展，机器人在大楼中的使用场景逐渐增多，机器人自主乘梯的需求也逐渐增加。

2、目前，国内机器人在建筑物内上下移动大多是采用模拟人通过按钮对电梯进行召唤来达到乘梯效果，其主要是截取内外召唤箱按钮信号转化与机器人通信，这种方式首先需要对电梯内外召唤线路进行改造，具有安全隐患，其次这种通过按钮信号进行乘梯的方式，机器人无法与电梯控制系统进行实时通信，容易造成机器人无法达到指定楼层或者被困，甚至可能由于进出不及时造成机器人被夹的危险。

3、另外，也有采用总线进行通信的机器人乘梯方式，但此技术需在建筑内进行重新布线且布线复杂，破环大楼结构，同时维护和维修难度也大大增加，成本较高，限制了大楼机器人乘梯功能的推广应用。

技术实现思路

1、针对上述情况，本技术提供一种基于电力线载波技术的机器人乘坐电梯系统，其采用电力载波通信技术实现电梯控制系统与机器人的实时通信，更安全、可靠，同时，可利用大楼既有的电力线路本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于电力线载波技术的机器人乘坐电梯系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于电力线载波技术的机器人乘坐电梯系统，其特征在于，所述厅外载波通信模块包括：

3.根据权利要求2所述的基于电力线载波技术的机器人乘坐电梯系统，其特征在于，所述厅外载波通信模块与机器人通过射频信号、蓝牙、WIFI或5G进行无线通信。

4.根据权利要求1所述的基于电力线载波技术的机器人乘坐电梯系统，其特征在于，所述轿厢载波通信模块与机器人通过射频信号、蓝牙、WIFI或5G进行无线通信。

5.根据权利要求1所述的基于电力线载波技术的机器人乘坐电梯系统，其...

【技术特征摘要】

1.一种基于电力线载波技术的机器人乘坐电梯系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于电力线载波技术的机器人乘坐电梯系统，其特征在于，所述厅外载波通信模块包括：

3.根据权利要求2所述的基于电力线载波技术的机器人乘坐电梯系统，其特征在于，所述厅外载波通信模块与机器人通过射频信号、蓝牙、wif...

【专利技术属性】
技术研发人员：王力，刘柯宏，刘钦亮，郑端，刘美玲，莫艳，
申请(专利权)人：日立电梯成都有限公司，
类型：新型
国别省市：