【技术实现步骤摘要】
大型货车无托盘自动装车机
本技术涉及装车机领域，尤其是一种大型货车无托盘自动装车机。
技术介绍
货车一般分为集装箱、有槽帮车和平板车等形式。目前该类载具的袋或箱状货物装车最后一道码垛均为人驾叉车或人工，由于货车内部空间限制，规格不一，尤其是集装箱，实现自动化、无人化难度很大。
技术实现思路
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的大型货车无托盘自动装车机，自动装满车厢，无需托盘随车，效率比人工提高一倍以上，从而解决最后一道装车码垛工序难以实现自动化的问题。本技术所采用的技术方案如下：一种大型货车无托盘自动装车机，包括轨道车，轨道车上通过驱动装置连接有与轨道车运动方向相垂直的移动地板，移动地板上安装有沿其行走的平板车，所述平板车的一侧安装有沿水平和竖直方向运动的推板机构，平板车上安装有驱动其以及推板机构整体升降的自动调高机构，推板机构的一侧还对接有安装在平板车上、驱动平板车运动的回拉机构。作为上述技术方案的进一步改进：所述平板车的结构为：包括自动踏板，自动踏板上表...
【技术保护点】
1.一种大型货车无托盘自动装车机，其特征在于：包括轨道车(4)，轨道车(4)上通过驱动装置(42)连接有与轨道车(4)运动方向相垂直的移动地板(3)，移动地板(3)上安装有沿其行走的平板车(1)，所述平板车(1)的一侧安装有沿水平和竖直方向运动的推板机构(5)，平板车(1)上安装有驱动其与推板机构(5)整体升降的自动调高机构(6)，推板机构(5)的一侧还对接有安装在平板车(1)上、驱动平板车(1)运动的回拉机构(2)。/n
【技术特征摘要】
1.一种大型货车无托盘自动装车机，其特征在于：包括轨道车(4)，轨道车(4)上通过驱动装置(42)连接有与轨道车(4)运动方向相垂直的移动地板(3)，移动地板(3)上安装有沿其行走的平板车(1)，所述平板车(1)的一侧安装有沿水平和竖直方向运动的推板机构(5)，平板车(1)上安装有驱动其与推板机构(5)整体升降的自动调高机构(6)，推板机构(5)的一侧还对接有安装在平板车(1)上、驱动平板车(1)运动的回拉机构(2)。
2.如权利要求1所述的大型货车无托盘自动装车机，其特征在于：所述平板车(1)的结构为：包括自动踏板(101)，自动踏板(101)上表面后侧垂直安装支架(105)，沿自动踏板(101)上表面间隔安装多个滚动轮(110)，自动踏板(101)的前部通过踏板支轴(113)连接活动端(112)，活动端(112)底部安装伸缩底轮(115)，其通过轴向运动的轴安装一个伸缩顶轮(114)；自动踏板(101)中部安装一根沿导杆座(108)滑动的导杆(107)，其一端连接到链传动机构的传动链(103)上，另一端成斜锥状，并通过伸入到所述伸缩顶轮(114)与自动踏板(101)顶面之间的间隙中，控制活动端(112)绕踏板支轴(113)转动；
位于伸缩底轮(115)后侧的自动踏板(101)的底部安装后脚轮(102)，活动端(112)前端的底面成倾斜面，活动端(112)前端安装前脚轮(111)。
3.如权利要求2所述的大型货车无托盘自动装车机，其特征在于：支架(105)下侧安装有驱动所述链传动机构的电机链轮(104)，导杆(107)的一端通过螺栓(109)与传动链(103)固定连接；自动踏板(101)的前后两端各安装一组自动调向机构(12)，每组自动调向机构(12)包括两个结构相同、对称设置的电动推杆四(124)，其输出端连接一根导向杆(123)，导向杆(123)的头部套设有弹簧安装座(125)，其上通过弹簧(122)连接导向轮安装座(126)，其内安装导向轮(121)，所述导向轮(121)的滚动面与车厢内侧壁之间的距离通过电动推杆四(124)驱动进行调整。
4.如权利要求2所述的大型货车无托盘自动装车机，其特征在于：所述支架(105)中部铰接有电动推杆一(506)，支架(105)一侧安装有固定板(501)，固定板(501)通过多根摆杆(504)相互交叉并在端部和交叉处分别通过铰轴(503)相互铰接形成的伸缩架与活动板(505)连接，电动推杆一(506)的活塞杆与位于前侧的一个交叉处的铰轴(503)连接，推动伸缩架及活动板(505)伸缩，并带动货物(7)沿自动踏板(101)上表面的滚动轮(110)移动；所述支架(105)另一侧连接有将所述支架(105)及自动踏板(101)整体调高的所述自动调高机构(6)。
5.如权利要求1所述的大型货车无托盘自动装车机，其特征在于：移动地板(3)的结构为：包括板体(301)，板体(301)底部四个角上各安装一个调高轮组件，板体(301)两侧边梁(303)上各安装一根齿条(302)，齿条(302)与轨道车(4)上的驱动装置(42)连接驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：康保和，
申请(专利权)人：无锡宏盛智能装载技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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