有托盘货物自动装卸车机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种有托盘货物自动装卸车机，包括平四叉车，所述平四叉车在移动地板的上表面行走，所述移动地板与在月台上行走的轨道车配合并由其驱动行走；平四叉车的结构为：包括间隔安装的多个叉板体，多个叉板体的一侧上方同时垂直安装支架，支架一侧面上安装有推动平四叉车整体升降的自动升降装置；每个叉板体上通过双面斜块连杆机构安装多个上下运动的顶升座，每个叉板体底部间隔安装有多个小脚轮。本实用新型专利技术适用于装车最后一道装车码垛工序还未实现自动化的场合，可较大限度装满车厢，同时实现自动卸车，效率比人工提高一倍以上，实现无人化作业。

Automatic loading and unloading machine with pallet

【技术实现步骤摘要】
有托盘货物自动装卸车机
本技术涉及装车机
，尤其是一种有托盘货物自动装卸车机。
技术介绍
货车一般为集装箱、有槽帮车和平板车。目前国内外类载具的袋或箱状货物装车最后一道码垛均为人驾叉车或人工，尤其是集装箱大多为人工码垛，装车效率低，且由于货车内部空间限制，规格不一，尤其是集装箱，实现自动化、无人化难度很大。
技术实现思路
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的有托盘货车自动装卸车机，从而提高装卸车效率，节省人力。本技术所采用的技术方案如下：一种有托盘货物自动装卸车机，包括平四叉车，所述平四叉车在移动地板的上表面行走，所述移动地板与在月台上行走的轨道车配合并由其驱动行走；平四叉车的结构为：包括间隔安装的多个叉板体，多个叉板体的一侧上方同时垂直安装支架，支架一侧面上安装有推动平四叉车整体升降的自动升降装置；每个叉板体上通过双面斜块连杆机构安装多个上下运动的顶升座，每个叉板体底部间隔安装有多个小脚轮。作为上述技术方案的进一步改进：所述双面斜块连杆机构的安装结构为：包括安装在叉板体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种有托盘货物自动装卸车机，其特征在于：包括平四叉车(1)，所述平四叉车(1)在移动地板(3)的上表面行走，所述移动地板(3)与在月台上行走的轨道车(4)配合并由其驱动行走；/n平四叉车(1)的结构为：包括间隔安装的多个叉板体(11)，多个叉板体(11)的一侧上方同时垂直安装支架(12)，支架(12)一侧面上安装有推动平四叉车(1)整体升降的自动升降装置(15)；每个叉板体(11)上通过双面斜块连杆机构(13)安装多个上下运动的顶升座(14)，每个叉板体(11)底部间隔安装有多个小脚轮(16)。/n

【技术特征摘要】
1.一种有托盘货物自动装卸车机，其特征在于：包括平四叉车(1)，所述平四叉车(1)在移动地板(3)的上表面行走，所述移动地板(3)与在月台上行走的轨道车(4)配合并由其驱动行走；
平四叉车(1)的结构为：包括间隔安装的多个叉板体(11)，多个叉板体(11)的一侧上方同时垂直安装支架(12)，支架(12)一侧面上安装有推动平四叉车(1)整体升降的自动升降装置(15)；每个叉板体(11)上通过双面斜块连杆机构(13)安装多个上下运动的顶升座(14)，每个叉板体(11)底部间隔安装有多个小脚轮(16)。


2.如权利要求1所述的有托盘货物自动装卸车机，其特征在于：所述双面斜块连杆机构(13)的安装结构为：包括安装在叉板体(11)一端的齿条座(131)，其上表面安装齿条(132)，齿条座(131)的另一端与多个依次连接的双面斜块连杆的一端连接，每个双面斜块连杆成由梯形凸起段(134)和水平段(133)顺接的杆状结构，相邻的两个双面斜块连杆之间通过螺栓连接。


3.如权利要求2所述的有托盘货物自动装卸车机，其特征在于：所述顶升座(14)的结构为：包括顶板(143)，所述顶板(143)底面中部安装轮架(146)，轮架(146)上沿竖直方向间隔安装有顶轮(142)和回轮(141)，顶轮(142)与所述梯形凸起段(134)的梯形顶边的上表面配合，回轮(141)与所述梯形凸起段(134)的梯形顶边的下表面配合；顶板(143)底面上安装有第一导柱(145)，第一导柱(145)能沿固定在叉板体(11)底部的导向槽(144)滑动。


4.如权利要求2所述的有托盘货物自动装卸车机，其特征在于：叉板体(11)一侧安装伺服电机(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：康保和，
申请(专利权)人：无锡宏盛智能装载技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32