集装箱车用自动装车机制造技术

本发明专利技术涉及货物装车技术领域，尤其是集装箱车用自动装车机。其包括移动地板，所述移动地板上横向设置轨道车，轨道车能够带动移动地板横向移动调节位置；所述移动地板背向集装箱车一侧和轨道车之间设有角度微调机构，角度微调机构能够带动移动地板调整角度位置；所述角度微调机构包括设置在移动地板中心的驱动油缸，驱动油缸的驱动端通过销轴连接推夹板一端，推夹板另一端上下滑动连接在拉杆的中心槽孔中。本发明专利技术针对公路、铁路、海运集装箱实现货物自动化装车作业，大大降低了工人装货的劳动强度，提高了集装箱车装货的工作效率；本发明专利技术轨道车和角度微调机构能够分别调整移动地板的横向位置和角度位置，使得移动地板自动对齐集装箱车上货口。

【技术实现步骤摘要】
集装箱车用自动装车机
本专利技术涉及货物装车
，尤其是集装箱车用自动装车机。
技术介绍
目前，常规的货物集装箱车为集装箱车。现有技术中，集装箱车的袋或箱状货物装车最后一道作业大多为人工码垛装货，劳动强度大，效率低；由于集装箱车车厢内部空间狭小，上货开口位于后部，因此集装箱车要想实现装货自动化难度很大。
技术实现思路
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的集装箱车用自动装车机，针对公路、铁路、海运集装箱实现自动化装车作业，大大降低了工人装货的劳动强度，提高了集装箱车装货的工作效率。本专利技术所采用的技术方案如下：集装箱车用自动装车机，包括移动地板，所述移动地板上横向设置轨道车，轨道车能够带动移动地板横向移动调节位置；所述移动地板背向集装箱车一侧和轨道车之间设有角度微调机构，角度微调机构能够带动移动地板调整角度位置；所述角度微调机构包括设置在移动地板中心的驱动油缸，驱动油缸的驱动端通过销轴连接推夹板一端，推夹板另一端上下滑动连接在拉杆的中心槽孔中，所述拉杆下端通过连接件可拆卸的连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集装箱车用自动装车机，包括移动地板(1)，其特征在于：所述移动地板(1)上横向设置轨道车(4)，轨道车(4)能够带动移动地板(1)横向移动调节位置；所述移动地板(1)背向集装箱车一侧和轨道车(4)之间设有角度微调机构，角度微调机构能够带动移动地板(1)调整角度位置；/n所述角度微调机构包括设置在移动地板(1)中心的驱动油缸(2)，驱动油缸(2)的驱动端通过销轴连接推夹板(7)一端，推夹板(7)另一端上下滑动连接在拉杆(8)的中心槽孔中，所述拉杆(8)下端通过连接件可拆卸的连接滑块(9)，滑块(9)内转动连接两个滑轮(10)，所述轨道车(4)背向集装箱车一侧通过连接件可拆卸的连接角度调节...

【技术特征摘要】
1.一种集装箱车用自动装车机，包括移动地板(1)，其特征在于：所述移动地板(1)上横向设置轨道车(4)，轨道车(4)能够带动移动地板(1)横向移动调节位置；所述移动地板(1)背向集装箱车一侧和轨道车(4)之间设有角度微调机构，角度微调机构能够带动移动地板(1)调整角度位置；
所述角度微调机构包括设置在移动地板(1)中心的驱动油缸(2)，驱动油缸(2)的驱动端通过销轴连接推夹板(7)一端，推夹板(7)另一端上下滑动连接在拉杆(8)的中心槽孔中，所述拉杆(8)下端通过连接件可拆卸的连接滑块(9)，滑块(9)内转动连接两个滑轮(10)，所述轨道车(4)背向集装箱车一侧通过连接件可拆卸的连接角度调节板(17)，所述角度调节板(17)上设有圆弧形结构的角度调节槽；所述两个滑轮(10)滚动连接在角度调节板(17)的角度调节槽中；所述轨道车(4)背向集装箱车一侧固定连接伺服电缸(18)，伺服电缸(18)输出端通过联轴器连接调节轴(19)，调节轴(19)另一端穿过两个滑套(20)，两个滑套(20)固定在轨道车(4)一侧；
所述移动地板(1)中心沿长度方向设有支轮轨道槽(14)，移动地板(1)背向集装箱车一端设有两个互相平行的推轮轨道槽(13)，两个推轮轨道槽(13)左右对称设置；所述轨道车(4)面向集装箱车一侧设有支轮组件(15)，支轮组件(15)滚动连接在支轮轨道槽(14)中；所述两个滑套(20)之间设有两个推轮组件(16)，两个推轮组件(16)通过连接件可拆卸的连接在调节轴(19)上，两个推轮组件(16)分别滚动连接在推轮轨道槽(13)中；
所述移动地板(1)四角位置处分别设有支撑行走机构(5)，移动地板(1)面向集装箱车一端通过铰链连接踏板(3)，移动地板(1)上设有移动升降叉车(21)，移动升降叉车(2)能够沿着移动地板(1)长度方向前后移动，移动地板(1)背向集装箱车一侧设有回拉装置(34)，所述回拉装置(34)的回拉端连接移动升降叉车(21)；
所述移动升降叉车(21)包括行走主车架(23)，所述行走主车架(23)的四角分别设有行走轮组件(25)，所述行走轮组件(25)由行走驱动机构带动行走，行走主车架(23)左右两侧设有导向轮组件(24)，所述导向轮组件(24)滚动连接在轨道车(4)左右两侧边上；所述行走主车架(23)上设有升降机构(28)，升降机构(28)的升降端连接滑架(29)，所述滑架(29)前端通过连接件可拆卸的连接水平设置的货台(22)，滑架(29)面向货台(22)一侧连接推板机构(27)，所述货台(22)底部设有下夹紧整形机构(26)。


2.如权利要求1所述的集装箱车用自动装车机，其特征在于：所述支轮组件(15)包括多个串联设置的伸缩套(15.4)，多个伸缩套(15.4)中后一个伸缩套(15.4)滑动连接在前一个伸缩套(15.4)中，多个伸缩套(15.4)中第一个伸缩套(15.4)固定在固定座(15.5)上，固定座(15.5)通过连接件可拆卸的连接在轨道车(4)上，多个伸缩套(15.4)中最后一个伸缩套(15.4)内腔中通过连接件可拆卸的连接伸缩轴(15.2)一端，伸缩轴(15.2)另一端通过轴承转动连接导向轮(15.1)，相邻两个伸缩套(15.4)之间设有铜套(15.3)，铜套(15.3)通过连接件可拆卸的连接在相邻两个伸缩套(15.4)中其中一个侧壁上，所述推轮组件(16)和支轮组件(15)结构相同。


3.如权利要求1所述的集装箱车用自动装车机，其特征在于：所述支撑行走机构(5)包括固定连接在移动地板(1)侧面的固定安装座(5.3)，固定安装座(5.3)上通过连接件可拆卸的连接竖直设置的升降气缸(5.4)，升降气缸(5.4)的驱动端向下穿过固定安装座(5.3)后连接升降安装座(5.1)，升降安装座(5.1)上通过轴承转动连接脚轮(5.2)，升降安装座(5.1)上通过连接件可拆卸的连接竖直设置的支地油缸(5.7)，支地油缸(5.7)驱动端向下穿过升降安装座(5.1)并连接支地板(5.8)，升降气缸(5.4)左右两侧对称设置两个导套(5.6)，两个导套(5.6)通过连接件可拆卸的连接在固定安装座(5.3)上，导套(5.6)内设有能够上下滑动的导杆(5.5)，导杆(5.5)下端通过连接件可拆卸的连接在升降安装座(5.1)上。


4.如权利要求1所述的集装箱车用自动装车机，其特征在于：所述移动地板(1)左右两侧分别为叉车上货位...

【专利技术属性】
技术研发人员：康保和，
申请(专利权)人：无锡宏盛智能装载技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32