辅助行李厢门打开/关闭的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种辅助行李厢门打开/关闭的装置和方法，所述装置包括:扭矩检测部，用于检测由用户输入的用于打开/关闭车辆行李厢门的扭矩；控制单元，用于在用户手动打开或关闭行李厢门时在打开/关闭行李厢门所需的总扭矩范围内附加于由用户输入的扭矩提供额外的扭矩；以及电机驱动部，用于以由控制单元控制的方向和强度驱动用于辅助行李厢门打开或关闭的电机。

Device and method for opening / closing the auxiliary trunk door

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】辅助行李厢门打开/关闭的装置和方法
本专利技术涉及辅助行李厢门打开/关闭的装置和方法，更具体地涉及在用户手动打开和关闭车辆行李厢门时向用户提供力辅助以允许用户打开行李厢门所需的力或努力减小的行李厢门打开/关闭辅助装置和方法。
技术介绍
通常，行李厢门安装在车辆的尾部，传统上，行李厢门只能手动打开和关闭。然而，最近，随着装备有电动行李厢门的车辆发布，行李厢门可以通过按钮输入来简单地打开和关闭。在此，由于手动式行李厢门需要仅使用用户的力来打开和关闭，因此存在一个问题，即妇女或老人和虚弱的人不能容易地打开行李厢门。此外，还存在一个问题，即电动行李厢门具有无需用户用手接触即可打开和关闭的便利性，但是为了安全起见，行李厢门以恒定速度(低于普通成年人手动打开和关闭行李厢门的速度)打开，因此当行李厢门打开/关闭时，用户感到烦躁和无聊。也就是说，电动行李厢门的问题在于，尽管在行李厢门周围没有会与行李厢门碰撞的人或物体，但是行李厢门总是以恒定的速度打开/关闭，因此当行李厢门打开/关闭时，用户感到烦躁和无聊。本专利技术的
技术介绍
在韩国专利第10-0488505号(2005年4月30日提交，专利技术名称：用于打开和关闭车辆行李厢门的控制方法)中公开。
技术实现思路
[技术问题]本专利技术旨在解决上述问题，并且本专利技术的目的是提供一种辅助行李厢打开/关闭的装置和方法，该装置和方法在用户手动打开和关闭车辆的行李厢门时通过向用户提供力辅助来允许用户以较小的力或努力打开行李厢门。>[技术方案]根据本专利技术一个方面的辅助行李厢门打开/关闭的装置的特征在于包括：扭矩检测部，其检测由用户输入的用于打开/关闭车辆的行李厢门的扭矩/转矩；控制单元，其在用户手动打开或关闭行李厢门时在打开/关闭行李厢门所需的总扭矩范围内附加于由用户施加的扭矩提供辅助扭矩支持；以及电机驱动部，其以由控制单元控制的方向和强度驱动用于辅助行李厢门打开/关闭的电机。本专利技术的特征在于，控制单元可以为辅助扭矩提供支持，该辅助扭矩是从打开/关闭行李厢门所需的总扭矩中减去由用户输入的手动力的剩余部分。本专利技术的特征在于，扭矩检测部可以检测由用户输入的扭矩的方向和强度，并且由用户输入的扭矩的方向可以是打开行李厢门的方向或关闭行李厢门的方向。本专利技术的特征在于，还包括：角度检测部，其检测由用户打开/关闭的行李厢门的角度；以及用户高度检测部，其检测打开或关闭行李厢门的用户的高度，其中当检测到用户的高度时，控制单元可以设置对应于用户高度的行李厢门最大打开角度，并且当用户打开行李厢门时，在行李厢门的打开角度达到打开的行李厢门的所设置的最大打开角度之后，控制单元可以停止为辅助扭矩提供支持。本专利技术的特征在于，角度检测部可以检测行李厢门在锁定状态时的最大关闭角度和行李厢门在打开状态时的最大打开角度之间的行李厢门打开/关闭角度。本专利技术的特征在于，当通过安装在行李厢门上的至少一个传感器打开行李厢门时，用户高度检测部可以检测直到用户头顶的高度或者直到用户向上伸出的手的末端的高度。根据本专利技术另一方面的辅助行李厢门打开/关闭的方法的特征在于包括：检测由用户输入的用于打开/关闭车辆的行李厢门的扭矩；控制单元在用户手动打开/关闭行李厢门时在打开/关闭行李厢门所需的总扭矩范围内附加于由用户输入的扭矩提供辅助扭矩支持；以及电机驱动部根据由控制单元控制的方向和强度来驱动用于辅助行李厢门打开/关闭的电机。本专利技术的特征在于，控制单元可以为辅助扭矩提供支持，该辅助扭矩是从打开/关闭行李厢门所需的总扭矩中减去由用户输入的手动力的剩余部分。本专利技术的特征在于，还包括：当用户手动打开/关闭行李厢门时，角度检测部检测用户打开/关闭行李厢门的角度；以及用户高度检测部检测打开或关闭行李厢门的用户的高度，其中当检测到用户的高度时，控制单元可以设置对应于用户高度的行李厢门最大打开角度，并且当用户打开行李厢门时，控制单元可以在行李厢门的打开角度达到打开的行李厢门的所设置的最大打开角度之后停止为辅助扭矩提供支持。本专利技术的特征在于，角度检测部可以检测行李厢门在锁定状态时的最大关闭角度和行李厢门在打开状态时的最大打开角度之间的行李厢门打开/关闭角度。本专利技术的特征在于，当通过安装在行李厢门上的至少一个传感器打开行李厢门时，用户高度检测部可以检测直到用户头顶的高度或者直到用户向上伸出的手的末端的高度。本专利技术的特征在于，当在行李厢门通过提供辅助扭矩支持而打开和关闭时没有扭矩被用户输入时，控制单元可以停止辅助扭矩支持以停止行李厢门的打开/关闭。本专利技术的特征在于：当提供辅助扭矩支持来打开和关闭行李厢门时，控制单元可以检测打开和关闭行李厢门的用户的高度，并且设置对应于用户高度的行李厢门最大打开角度；当行李厢门由用户打开时，控制单元在达到所设置的行李厢门最大打开角度之后借助于辅助扭矩设置用于打开行李厢门直到最大角度的总扭矩，从而自动打开行李厢门直到最大角度；并且当用户打算关闭行李厢门时，控制单元可以自动关闭打开至考虑用户的高度而设置的最大打开角度的行李厢门。本专利技术的特征在于，控制单元可以通过检测用户对车辆遥控器中行李厢按钮的输入、用户对行李厢中特定位置的触摸以及行李厢打开到最大打开角度后特定时间的经过中的至少一者来确定用户关闭行李厢门的情况。[有利效果]根据本专利技术的一个方面，当用户手动打开和关闭车辆的行李厢门时，本专利技术通过向用户提供辅助扭矩支持而允许用户即使用较小的力也能打开行李厢门。附图说明图1是示出根据本专利技术实施例的行李厢门打开/关闭辅助装置的示意性配置的示例性视图。图2是用于说明计算对应于图1中由用户输入的扭矩的辅助扭矩的方法的示例性视图。图3是用于说明根据本专利技术第一实施例的行李厢门打开/关闭辅助方法的流程图。图4是用于说明根据本专利技术第二实施例的行李厢门打开/关闭辅助方法的流程图。图5是用于说明根据本专利技术第三实施例的行李厢门打开/关闭辅助方法的流程图。具体实施方式在下文中，将参照附图描述根据本专利技术的行李厢门打开/关闭辅助装置和方法的实施例。在描述中，为了解释清楚和方便，图中所示的线的宽度和部件的尺寸可能被夸大。此外，以下术语是考虑到根据本专利技术的功能而定义的术语，因此可以根据用户或操作者的意图或使用而改变。因此，这些术语的定义应该基于整个说明书的内容进行。图1是示出根据本专利技术实施例的行李厢门打开/关闭辅助装置的示意性配置的示例性视图。如图1所示，根据本专利技术实施例的行李厢门打开/关闭辅助装置包括扭矩检测部(110)、角度检测部(120)、用户高度检测部(130)、控制单元(140)和电机驱动部(150)。扭矩检测部(110)检测由用户输入的用于打开/关闭行李厢门的扭矩。扭矩检测部(110)检测用户输入的扭矩的方向和强度。在此，用户输入的扭矩方向是打开行李厢门的方向或关闭行李厢门的方向。角度检测部(120)检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行李厢门打开/关闭辅助装置，包括：/n扭矩检测部，其检测由用户输入的用于打开/关闭车辆的行李厢门的扭矩；/n控制单元，其在用户手动打开或关闭行李厢门时在打开/关闭行李厢门所需的总扭矩范围内附加于由用户施加的扭矩提供辅助扭矩支持；和/n电机驱动部，其以由控制单元控制的方向和强度驱动用于辅助行李厢门打开/关闭的电机。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170721 KR 10-2017-00926981.一种行李厢门打开/关闭辅助装置，包括：
扭矩检测部，其检测由用户输入的用于打开/关闭车辆的行李厢门的扭矩；
控制单元，其在用户手动打开或关闭行李厢门时在打开/关闭行李厢门所需的总扭矩范围内附加于由用户施加的扭矩提供辅助扭矩支持；和
电机驱动部，其以由控制单元控制的方向和强度驱动用于辅助行李厢门打开/关闭的电机。


2.根据权利要求1所述的行李厢门打开/关闭辅助装置，其中，所述控制单元为辅助扭矩提供支持，所述辅助扭矩是从打开/关闭行李厢门所需的总扭矩中减去由用户输入的手动力的剩余部分。


3.根据权利要求1所述的行李厢门打开/关闭辅助装置，其中，所述扭矩检测部检测由用户输入的扭矩的方向和强度，并且由用户输入的扭矩的方向是打开行李厢门的方向或关闭行李厢门的方向。


4.根据权利要求1所述的行李厢门打开/关闭辅助装置，还包括：
角度检测部，其检测由用户打开/关闭的行李厢门的角度；和
用户高度检测部，其检测打开或关闭行李厢门的用户的高度，其中
当检测到用户的高度时，控制单元设置对应于用户的高度的行李厢门最大打开角度，并且当用户打开行李厢门时，控制单元在行李厢门的打开角度达到所设置的行李厢门最大打开角度之后停止为辅助扭矩提供支持。


5.根据权利要求4所述的行李厢门打开/关闭辅助装置，其中，所述角度检测部检测在行李厢门处于锁定状态时的最大关闭角度和行李厢门处于打开状态时的最大打开角度之间的行李厢门打开/关闭的角度。


6.根据权利要求4所述的行李厢门打开/关闭辅助装置，其中，当行李厢门通过安装在行李厢门上的至少一个传感器打开时，用户高度检测部检测直到用户头顶的高度或者直到用户向上伸出的手的末端的高度。


7.一种行李厢门打开/关闭辅助方法，包括：
检测由用户输入的用于打开/关闭车辆的行李厢门的扭矩；
控制单元在用户手动打开/关闭行李厢门时在打开/关闭行李厢门所需的总扭矩范围内附加于由用户输入的扭矩提供辅助扭矩支持；和
电机驱动部根据由控制单元控制的方向和强度驱动用于辅助行李厢门打开/关闭的电机。

【专利技术属性】
技术研发人员：李泰勋，
申请(专利权)人：大陆汽车有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE