起重机配重组合识别方法、系统及起重机技术方案

本公开涉及一种起重机配重组合识别方法、系统及起重机，其中，识别方法包括：射频控制器(30)响应于主控制器发出的配重信息读取指令，向射频读写器(20)发送配重信息读取指令；通过所述射频读写器(20)读取起重机上各配重块相应的射频载码体(10)的信息；通过所述射频读写器(20)将信息读取结果由所述射频控制器(30)传递给所述主控制器；通过所述主控制器(40)对信息读取结果进行解析，计算出当前的配重信息。此种识别方法能够更加准确方便地检测到起重机实际的配重组合，以使当前配重组合与工况相匹配，从而提高起重机作业的安全性。

Identification method, system and crane of crane counterweight combination

【技术实现步骤摘要】
起重机配重组合识别方法、系统及起重机
本公开涉及起重机控制
，尤其涉及一种起重机配重组合识别方法、系统及起重机。
技术介绍
为了使起重机稳定工作，减小起重机在吊重时发生倾翻的风险，一般会在起重机底盘远离臂架的一侧设置配重，目前常用的包括固定式配重和组合式配重。组合式配重与固定式配重相比具有配重组合灵活，能够充分发挥中长臂和大幅度时的起重性能。在使用组合式配重优势的同时，对于起重机吊装时的实际配重组合形式的确认，目前仍处于人为判断的形式。一旦对吊重组合人为判断失误，选择了与实际配重组合不匹配的工况，将会给起重作业带来一定的安全风险。
技术实现思路
本公开的实施例提供了一种起重机配重组合识别方法、系统及起重机，能够提高起重机作业的安全性。根据本公开的一方面，提供了一种起重机配重组合识别方法，包括：射频控制器响应于主控制器发出的配重信息读取指令，向射频读写器发送配重信息读取指令；通过射频读写器读取起重机上各配重块相应的射频载码体的信息；通过射频读写器将信息读取结果由射频控制器传递给主控制器；通过主控制器对信息读取结果进行解析，计算出当前的配重信息。在一些实施例中，射频载码体中的信息以加密的方式存储。在一些实施例中，通过射频读写器读取起重机上各配重块相应的射频载码体的信息的步骤包括：通过射频读写器发射电磁波，激活在电磁波辐射范围内的各射频载码体；各射频载码体将预先写入的信息反馈给射频读写器。在一些实施例中，还包括：判断是否满足配重自动检测的触发条件，如果满足则通过主控制器发出的配重信息读取指令。在一些实施例中，判断是否满足配重自动检测的触发条件的步骤包括：检测配重挂接油缸是否运动，如果处于运动状态，则在配重挂接油缸停止运动时，判断出满足配重自动检测的触发条件；或者判断是否进入起重机工况切换界面，如果进入，则判断出满足配重自动检测的触发条件；或者检测力矩限制器是否启动，并在每次启动时判断出满足配重自动检测的触发条件。在一些实施例中，在力矩限制器每次启动之后，还包括：通过主控制器比较当前的配重信息与系统启动后记忆的上次关机时的配重信息是否一致，如果不一致，则进行报警提示，或者在调整配重后，根据力矩限制器中预存的限制力矩与配重信息的映射关系，将力矩限制器的力矩限制值更新至与检测的当前的配重信息相匹配。在一些实施例中，还包括：在主控制器第一次完成当前配重信息的计算后，向射频控制器发出第二次配重信息读取指令；通过主控制器比较第一次和第二次计算的当前配重信息是否一致，如果一致则作为检测配重信息，如果不一致则发出配重信息检测失败的信息，并提示用户手动输入配重信息。在一些实施例中，在发出配重信息检测失败的信息之后，还包括：向射频控制器发出第三次配重信息读取指令；通过主控制器比较第三次与第一次和第二次计算的当前配重信息是否一致，如果仍不一致则发出配重信息检测失效的信息，如果第三次与第一次或第二次计算的当前配重信息，则将相同的两次计算值作为检测配重信息。在一些实施例中，在比较出第一次和第二次计算的当前配重信息一致的情况下，还包括：在需要进行工况输入时，通过主控制器将检测配重信息直接填写到配重信息输入接口。在一些实施例中，还包括：通过主控制器读取用户输入的配重信息；通过主控制器比较射频读写器检测的配重信息与用户输入的配重信息是否一致，如果不一致，则进行报警提示。在一些实施例中，在判断出检测的配重信息与用户输入的配重信息不一致的情况下，还包括：记录当前工况及用输户入的配重信息；判断起重作业的先导功能是否被激活，在先导功能被激活的状态下记录作业前起重机所处的实际状态信息。在一些实施例中，在判断出检测的配重信息与用户输入的配重信息不一致的情况下，在检测的配重信息通过两次计算比较得出的情况下，还包括：判断检测的配重信息是否大于用户输入的配重信息，如果大于则允许起重机继续工作。根据本公开的另一方面，提供了一种起重机配重组合识别系统，多个射频载码体，一一对应地设在起重机的各配重块上；射频读写器，被配置为读取各射频载码体的信息；射频控制器，被配置为向射频读写器发送配重信息读取指令，并接收射频读写器发来的信息；和主控制器，被配置为向射频控制器发出配重信息读取指令，接受射频读写器发来的信息，并对信息读取结果进行解析，计算出当前的配重信息。在一些实施例中，还包括：位移检测部件，被配置为检测配重挂接油缸的运动状态；其中，主控制器包括：检测触发判断模块，被配置为在判断出处于运动状态的配重挂接油缸停止运动时，发出配重信息读取指令。在一些实施例中，主控制器包括：检测触发判断模块，被配置为在判断出进入起重机工况切换界面的状态下，发出配重信息读取指令。在一些实施例中，主控制器包括：检测触发判断模块，被配置为在力矩限制器在每次启动时，发出配重信息读取指令；配重信息比较模块，被配置为比较当前的配重信息与上次关机后启动时记忆的时的配重信息是否一致；和报警模块，被配置为在当前的配重信息与上次关机后启动时记忆的配重信息不一致的情况下报警。在一些实施例中，主控制器包括：配重信息比较模块，被配置为比较第一次和第二次计算的当前配重信息是否一致，并在一致的情况下将当前配重信息作为检测配重信息，在不一致的情况下发出配重信息检测失败的信息，并提示用户手动输入配重信息。在一些实施例中，主控制器还包括：信息读写模块，被配置为在比较出第一次和第二次计算的当前配重信息一致的情况下，在需要进行工况输入时，将检测配重信息直接填写到配重信息输入接口。在一些实施例中，主控制器包括：信息读写模块，被配置为读取用户输入的配重信息；和配重信息比较模块，被配置为比较射频读写器检测的配重信息与用户输入的配重信息是否一致，并在不一致的情况下进行危险报警提示，和/或记录当前工况及用输户入的配重信息，并判断起重作业的先导功能是否被激活，在先导功能被激活的状态下记录作业前起重机所处的实际状态信息。根据本公开的再一方面，提供了一种起重机，包括上述实施例的起重机配重组合识别系统。本公开实施例的起重机配重组合识别方法，在起重机的配重块上一一对应地设置射频载码体，通过射频读写器能够读取到起重机上各配重块的信息，并由射频控制器发送给主控制器，主控制器对信息读取结果进行解析，计算出当前的配重信息。此种方法能够更加准确方便地检测到起重机实际的配重组合，以使当前配重组合与工况相匹配，从而提高起重机作业的安全性。附图说明此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本申请的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：图1为本公开起重机配重组合识别系统的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重机配重组合识别方法，其特征在于，包括：/n射频控制器(30)响应于主控制器发出的配重信息读取指令，向射频读写器(20)发送配重信息读取指令；/n通过所述射频读写器(20)读取起重机上各配重块相应的射频载码体(10)的信息；/n通过所述射频读写器(20)将信息读取结果由所述射频控制器(30)传递给所述主控制器(40)；/n通过主控制器(40)对信息读取结果进行解析，计算出当前的配重信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种起重机配重组合识别方法，其特征在于，包括：
射频控制器(30)响应于主控制器发出的配重信息读取指令，向射频读写器(20)发送配重信息读取指令；
通过所述射频读写器(20)读取起重机上各配重块相应的射频载码体(10)的信息；
通过所述射频读写器(20)将信息读取结果由所述射频控制器(30)传递给所述主控制器(40)；
通过主控制器(40)对信息读取结果进行解析，计算出当前的配重信息。


2.根据权利要求1所述的起重机配重组合识别方法，其特征在于，所述射频载码体(10)中的信息以加密的方式存储。


3.根据权利要求1所述的起重机配重组合识别方法，其特征在于，通过所述射频读写器(20)读取起重机上各配重块相应的射频载码体(10)的信息的步骤包括：
通过所述射频读写器(20)发射电磁波，激活在电磁波辐射范围内的各所述射频载码体(10)；
各所述射频载码体(10)将预先写入的信息反馈给所述射频读写器(20)。


4.根据权利要求1所述的起重机配重组合识别方法，其特征在于，还包括：
判断是否满足配重自动检测的触发条件，如果满足则通过所述主控制器发出的配重信息读取指令。


5.根据权利要求4所述的起重机配重组合识别方法，其特征在于，判断是否满足配重自动检测的触发条件的步骤包括：
检测配重挂接油缸是否运动，如果处于运动状态，则在所述配重挂接油缸停止运动时，判断出满足配重自动检测的触发条件；或者
判断是否进入起重机工况切换界面，如果进入，则判断出满足配重自动检测的触发条件；或者
检测力矩限制器是否启动，并在每次启动时判断出满足配重自动检测的触发条件。


6.根据权利要求5所述的起重机配重组合识别方法，其特征在于，在所述力矩限制器每次启动之后，还包括：
通过所述主控制器(40)比较当前的配重信息与系统启动后记忆的上次关机时的配重信息是否一致，如果不一致，则进行报警提示，或者在调整配重后，根据所述力矩限制器中预存的限制力矩与配重信息的映射关系，将所述力矩限制器的力矩限制值更新至与检测的当前的配重信息相匹配。


7.根据权利要求1所述的起重机配重组合识别方法，其特征在于，还包括：
在所述主控制器(40)第一次完成当前配重信息的计算后，向所述射频控制器(30)发出第二次配重信息读取指令；
通过所述主控制器(40)比较第一次和第二次计算的当前配重信息是否一致，如果一致则作为检测配重信息，如果不一致则发出配重信息检测失败的信息，并提示用户手动输入配重信息。


8.根据权利要求7所述的起重机配重组合识别方法，其特征在于，在发出配重信息检测失败的信息之后，还包括：
向所述射频控制器(30)发出第三次配重信息读取指令；
通过所述主控制器(40)比较第三次与第一次和第二次计算的当前配重信息是否一致，如果仍不一致则发出配重信息检测失效的信息，如果第三次与第一次或第二次计算的当前配重信息一致，则将相同的两次计算值作为检测配重信息。


9.根据权利要求7所述的起重机配重组合识别方法，其特征在于，在比较出第一次和第二次计算的当前配重信息一致的情况下，还包括：
在需要进行工况输入时，通过所述主控制器(40)将所述检测配重信息直接填写到配重信息输入接口。


10.根据权利要求1或7所述的起重机配重组合识别方法，其特征在于，还包括：
通过所述主控制器(40)读取用户输入的配重信息；
通过所述主控制器(40)比较所述射频读写器(20)检测的配重信息与用户...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹广志，杨文龙，李波，张庆孟，张相帅，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32