【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人的除尘装置
本专利技术涉及除尘设备
，尤其涉及一种焊接机器人的除尘装置。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，具有提高劳动生产率、改善工人劳动强度，可在有害环境下工作和降低了对工人操作技术的要求等优点。申请号为201711060720.7的专利技术公开了一种焊接机器人的除尘装置，包括底座和工件移动装夹座，所述底座的上端设有焊接防护箱，所述焊接防护箱的内腔顶部安装有伸缩式液压缸，所述伸缩式液压缸的输出端连接有焊枪头，所述焊接防护箱的内腔底部设有工作台，所述工作台的前部安装有伺服电机，所述工作台的上端设有凹槽，所述工件移动装夹座的两侧设有滑接凸起，所述凹槽的两侧设有用于滑接滑接凸起的滑槽，本专利技术的有益效果是：通过阀门的设置，便于控制引水管中的水流向喷水管，最后经由喷水口喷出，对经过的害气体以及烟尘进行喷淋降尘作用，焊接防护箱内产生的有害气体以及烟尘通过排尘箱时依次经过第一过滤板、第二过滤板和第三过滤板的过滤，然后排向大气。机器人在长时间闲置的状态下会落满灰尘，但是现有的机...
【技术保护点】
1.一种焊接机器人的除尘装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部开设有升降槽(2)，所述升降槽(2)的一侧内壁上固定安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴上焊接有第一锥形齿轮(4)，所述升降槽(2)的底侧内壁上对称焊接有固定柱(5)，靠近第一电机(3)的一个固定柱(5)上转动安装有转动杆(6)，所述转动杆(6)靠近第一电机(3)的一端焊接有第二锥形齿轮(7)，第二锥形齿轮(7)与第一锥形齿轮(4)相啮合，所述转动杆(6)的另一端焊接有第三锥形齿轮(8)，所述升降槽(2)的底侧内壁上转动安装有螺杆(9)，螺杆(9)位于两个固定柱(5)之间，所述螺杆(9...
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人的除尘装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部开设有升降槽(2)，所述升降槽(2)的一侧内壁上固定安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴上焊接有第一锥形齿轮(4)，所述升降槽(2)的底侧内壁上对称焊接有固定柱(5)，靠近第一电机(3)的一个固定柱(5)上转动安装有转动杆(6)，所述转动杆(6)靠近第一电机(3)的一端焊接有第二锥形齿轮(7)，第二锥形齿轮(7)与第一锥形齿轮(4)相啮合，所述转动杆(6)的另一端焊接有第三锥形齿轮(8)，所述升降槽(2)的底侧内壁上转动安装有螺杆(9)，螺杆(9)位于两个固定柱(5)之间，所述螺杆(9)上焊接有第四锥形齿轮(10)，第四锥形齿轮(10)与第三锥形齿轮(8)相啮合，所述螺杆(9)上螺纹连接有螺纹块(11)，螺纹块(11)分别滑动安装在两个固定柱(5)相互靠近的一侧，所述螺纹块(11)的顶部对称焊接有连接柱(12)，两个连接柱(12)的顶部焊接有同一个固定板(13)，所述固定板(13)的顶部焊接有旋转座(14)，所述旋转座(14)上开设有转动腔(15)，所述转动腔(15)的底侧内壁上固定安装有第二电机(16)，第二电机(16)的输出轴上焊接有第五锥形齿轮(17)，所述转动腔(15)的底侧内壁上转动安装有第一旋转杆(18)，第一旋转杆(18)上焊接有第六锥形齿轮(19)，第六锥形齿轮(16)与第五锥形齿轮(17)相啮合，所述第一旋转杆(18)上焊接有第一链轮(20)，第一链轮(20)上啮合有链条(21)，所述旋转座(14)上开设有旋转槽(22)，所述旋转槽(22)的底侧内壁上转动安装有第二旋转杆(23)，第二旋转杆(23)上焊接有第二链轮(24)，第二链轮(24)通过链条(21)与第一链轮(20)传动连接，所述第二旋转杆(23)的顶部焊接有连接板(25)，连接板(25)的顶部固定安装有机器人本体(26)，所述底座(1)的顶部焊接有支架(27)，支架(27)的一侧焊接有支撑板(28)，所述支撑板(28)上...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘保堂，丘自胜，刘祥，
申请(专利权)人：天津龙净环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12
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