一种试管自动盖密封盖装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及试管加工技术领域，尤其涉及一种试管自动盖密封盖装置；包括第一传送机构、盖密封盖组件、压力机构和送料装置；盖密封盖组件包括第一吸件板、第二吸件板和固定支架；第一吸件板包括第一板体、第二板体和第一升降装置；第二板体下表面设有第一吸头；固定支架下端设有第一气缸；压力机构包括第三连接管和真空泵；第一吸头包括真空层和吸取层；吸取层内壁均设有若干吸气通孔，吸气通孔与真空层连通；送料装置包括送料轨道和送料载板；通过简单的结构，不但通过自动化完成了盖密封盖的加工，而且省时省力，提高了盖密封盖的效率；不但盖密封盖稳定可靠，而且减少了人力支出，降低了成本。

An automatic sealing device for test tube

【技术实现步骤摘要】
一种试管自动盖密封盖装置
本技术涉及试管加工
，尤其涉及一种试管自动盖密封盖装置。
技术介绍
在试管加工过程中，需将密封盖将试管密封住，目前，有两种盖密封盖的方式，一是通过人工进行盖密封盖，二是通过机器自动盖机壳，但现有自动盖密封盖机器一次性只能对一个产品盖密封盖，并不能实现同时精准对多个试管进行盖密封盖，效率低下；人工盖机壳不但效率低下，而且人力成本高，费时费力。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种试管自动盖密封盖装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种试管自动盖密封盖装置，包括第一传送机构、盖密封盖组件、压力机构和送料装置；所述第一传送机构包括传送轨道、设于传送轨道内的至少两个第一滚轮、套设于所述第一滚轮上的第一皮带，以及驱动所述第一滚轮转动的第一驱动电机；所述传送轨道侧面设有多个挡住载料板移动的挡板装置；所述载料板上设有多个放置试管的放置槽；所述盖密封盖组件包括用于对载料板盖机壳的第一吸件板、用于对机壳预定位的第二吸件板和固定支架；所述固定支架中心设有通孔，所述第一吸件板设于所述通孔内；所述第一吸件板包括第一板体、第二板体以及驱动所述第一板体和所述第二板体升降的第一升降装置；所述第一升降装置与所述固定支架固定连接，并且所述第二板体设于所述第一板体下方；所述第一板体侧面设有多个与所述试管对应的第一连接口，所述第二板体上表面设有与所述第一连接口对应的第一转动装置，所述第一连接口通过第一连接管与所述第一转动装置连通；所述第二板体下表面设有与所述第一转动装置对应的第一吸头，并且所述第一吸头与所述第一转动装置固定连接；所述第二吸件板包括第三板体、第四板体以及驱动所述第三板体和所述第四板体升降的第二升降装置；所述第二升降装置与所述固定支架固定连接，并且所述第四板体设于所述第三板体下方；所述第三板体侧面设有多个与所述试管对应的第二连接口，所述第四板体上表面设有与所述第二连接口对应的第二转动装置，所述第二连接口通过第二连接管与所述第二转动装置连通；所述第四板体下表面设有与所述第二转动装置对应的第二吸头，并且所述第二吸头与所述第二转动装置固定连接；所述固定支架下端设有驱动所述固定支架往做复直线运动的第一气缸；所述压力机构包括第三连接管和真空泵；所述第三连接管一端与所述真空泵连接，另一端分支成多根分支真空管，所述分支真空管分别与所述第一板体上表面和所述第三板体上表面连通；所述第一吸头包括与分支真空管连通的真空层，以及吸附所述密封盖的吸取层；所述吸取层内壁均设有若干吸气通孔，所述吸气通孔与所述真空层连通；所述吸气通孔靠近真空层一端的直径大于所述吸气通孔靠近吸取层一端的直径；所述第二吸头与所述第一吸头的结构相同；所述送料装置包括送料轨道和送料载板，所述送料轨道包括第二滚轮、套设于所述第二滚轮上的第二皮带，以及驱动所述第二滚轮转动的第二驱动电机；所述送料载板在所述第二皮带上移动，所述送料载板上表面设有多个放置所述试管的密封盖的第二凹槽。本技术所述的试管自动盖密封盖装置，其中，所述载料板两端设有定位孔，所述传送轨道内还设有多个顶起所述载料板的第二气缸；所述传送轨道上方还设有与所述载料板对应的定位板，所述定位板上设有与所述定位孔对应的定位柱。本技术所述的试管自动盖密封盖装置，其中，所述送料轨道靠近第一传送机构的一端设有回收所述送料载板的收集箱。本技术所述的试管自动盖密封盖装置，其中，所述送料轨道和第一传送机构之间还设有定位块，所述定位块上设有设有多个与所述密封盖对应的第三凹槽。本技术所述的试管自动盖密封盖装置，其中，所述固定支架下端还设有滑轨；所述滑轨为两个，并且分别设于固定支架两端，所述固定支架与所述滑轨滑动连接。本技术所述的试管自动盖密封盖装置，其中，所述定位板呈倒凹字型，所述定位板包括中间部、第一耳部和第二耳部，所述中间部与底座固定连接；所述中间部一端与第一耳部固定连接，另一端与第二耳部固定连接，所述第一耳部和第二耳部均设有与所述定位孔对应的定位柱。本技术所述的试管自动盖密封盖装置，其中，所述第一升降装置为第三气缸，所述第一板体和所述第二板体固定于所述第三气缸活塞杆上；所述第二升降装置为第四气缸，所述第三板体和所述第四板体固定于所述第四气缸活塞杆上。本技术所述的试管自动盖密封盖装置，其中，所述挡板装置包括挡块以及带动所述挡块移动的第五气缸，所述第五气缸的活塞杆与所述挡块固定连接。本技术所述的试管自动盖密封盖装置，其中，所述传送轨道内侧壁还设有检测是否有载料板进入的传感器，所述传感器与所述第五气缸电连接。本技术所述的试管自动盖密封盖装置，其中，所述吸气通孔呈漏斗形。本技术的有益效果在于：本技术一种试管自动盖密封盖装置，人工将装好密封盖的送料载板放入送料轨道上，通过第一气缸推动固定支架移动，第一吸件板移动到定位块处，第二吸件板移动到送料载板处，同时下降吸取多个密封盖；载料板在的传送机构上移动，当传感器监测到载料板到达加工位置后，通过挡板装置挡住；第一气缸继续带动固定支架移动，当第一吸件板到达载料板正上方，第二吸件板到达定位块处时，同时下降，第一吸件板将密封盖盖在试管上，第二吸件板将密封盖放置在定位块上；通过简单的结构，不但通过自动化完成了盖密封盖的加工，而且省时省力，提高了盖密封盖的效率；不但盖密封盖稳定可靠，而且减少了人力支出，降低了成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：图1是试管自动盖密封盖装置的主视图Ⅰ；图2是试管自动盖密封盖装置的主视图Ⅱ；图3是第一吸头的仰视图；图4是第一吸头的截面结构示意图；图5是试管自动盖密封盖装置的俯视图；图6是送料装置和第一传送机构的俯视图；图7是不带载料板的第一传送机构的俯视图；图8是定位板的俯视图；其中，11-传送轨道，12-第一皮带，13-第五气缸，14-挡块，15-第二气缸，16-定位板，161-定位柱，21-载料板，22-定位孔，31-固定支架，32-第一气缸，33-滑轨，34-第三气缸，35-第四气缸，41-第一板体，411-第一连接口，42-第二板体，421-第一转动装置，422-第一吸头，4221-真空层，4222-吸取层，4223-吸气通孔，43-第一连接管，44-第三板体，441-第二连接口，51-分支真空管，61-第二皮带，62-送料载板，63-定位块，631-第三凹槽，71-试管，72-密封盖。具体实施方式为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的部分实施例，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种试管自动盖密封盖装置，其特征在于，包括第一传送机构、盖密封盖组件、压力机构和送料装置；所述第一传送机构包括传送轨道、设于传送轨道内的至少两个第一滚轮、套设于所述第一滚轮上的第一皮带，以及驱动所述第一滚轮转动的第一驱动电机；所述传送轨道侧面设有多个挡住载料板移动的挡板装置；所述载料板上设有多个放置试管的放置槽；所述盖密封盖组件包括用于对载料板盖机壳的第一吸件板、用于对机壳预定位的第二吸件板和固定支架；所述固定支架中心设有通孔，所述第一吸件板设于所述通孔内；所述第一吸件板包括第一板体、第二板体以及驱动所述第一板体和所述第二板体升降的第一升降装置；所述第一升降装置与所述固定支架固定连接，并且所述第二板体设于所述第一板体下方；所述第一板体侧面设有多个与所述试管对应的第一连接口，所述第二板体上表面设有与所述第一连接口对应的第一转动装置，所述第一连接口通过第一连接管与所述第一转动装置连通；所述第二板体下表面设有与所述第一转动装置对应的第一吸头，并且所述第一吸头与所述第一转动装置固定连接；所述第二吸件板包括第三板体、第四板体以及驱动所述第三板体和所述第四板体升降的第二升降装置；所述第二升降装置与所述固定支架固定连接，并且所述第四板体设于所述第三板体下方；所述第三板体侧面设有多个与所述试管对应的第二连接口，所述第四板体上表面设有与所述第二连接口对应的第二转动装置，所述第二连接口通过第二连接管与所述第二转动装置连通；所述第四板体下表面设有与所述第二转动装置对应的第二吸头，并且所述第二吸头与所述第二转动装置固定连接；所述固定支架下端设有驱动所述固定支架往做复直线运动的第一气缸；所述压力机构包括第三连接管和真空泵；所述第三连接管一端与所述真空泵连接，另一端分支成多根分支真空管，所述分支真空管分别与所述第一板体上表面和所述第三板体上表面连通；所述第一吸头包括与分支真空管连通的真空层，以及吸附所述密封盖的吸取层；所述吸取层内壁均设有若干吸气通孔，所述吸气通孔与所述真空层连通；所述吸气通孔靠近真空层一端的直径大于所述吸气通孔靠近吸取层一端的直径；所述第二吸头与所述第一吸头的结构相同；所述送料装置包括送料轨道和送料载板，所述送料轨道包括第二滚轮、套设于所述第二滚轮上的第二皮带，以及驱动所述第二滚轮转动的第二驱动电机；所述送料载板在所述第二皮带上移动，所述送料载板上表面设有多个放置所述试管的密封盖的第二凹槽。/n...

【技术特征摘要】
1.一种试管自动盖密封盖装置，其特征在于，包括第一传送机构、盖密封盖组件、压力机构和送料装置；所述第一传送机构包括传送轨道、设于传送轨道内的至少两个第一滚轮、套设于所述第一滚轮上的第一皮带，以及驱动所述第一滚轮转动的第一驱动电机；所述传送轨道侧面设有多个挡住载料板移动的挡板装置；所述载料板上设有多个放置试管的放置槽；所述盖密封盖组件包括用于对载料板盖机壳的第一吸件板、用于对机壳预定位的第二吸件板和固定支架；所述固定支架中心设有通孔，所述第一吸件板设于所述通孔内；所述第一吸件板包括第一板体、第二板体以及驱动所述第一板体和所述第二板体升降的第一升降装置；所述第一升降装置与所述固定支架固定连接，并且所述第二板体设于所述第一板体下方；所述第一板体侧面设有多个与所述试管对应的第一连接口，所述第二板体上表面设有与所述第一连接口对应的第一转动装置，所述第一连接口通过第一连接管与所述第一转动装置连通；所述第二板体下表面设有与所述第一转动装置对应的第一吸头，并且所述第一吸头与所述第一转动装置固定连接；所述第二吸件板包括第三板体、第四板体以及驱动所述第三板体和所述第四板体升降的第二升降装置；所述第二升降装置与所述固定支架固定连接，并且所述第四板体设于所述第三板体下方；所述第三板体侧面设有多个与所述试管对应的第二连接口，所述第四板体上表面设有与所述第二连接口对应的第二转动装置，所述第二连接口通过第二连接管与所述第二转动装置连通；所述第四板体下表面设有与所述第二转动装置对应的第二吸头，并且所述第二吸头与所述第二转动装置固定连接；所述固定支架下端设有驱动所述固定支架往做复直线运动的第一气缸；所述压力机构包括第三连接管和真空泵；所述第三连接管一端与所述真空泵连接，另一端分支成多根分支真空管，所述分支真空管分别与所述第一板体上表面和所述第三板体上表面连通；所述第一吸头包括与分支真空管连通的真空层，以及吸附所述密封盖的吸取层；所述吸取层内壁均设有若干吸气通孔，所述吸气通孔与所述真空层连通；所述吸气通孔靠近真空层一端的直径大于所述吸气通孔靠近吸取层一端的直径；所述第二吸头与所述第一吸头的结构相同；所述送料装置包括送料轨道和送料载板，所述送料轨道包括第二滚轮、套设于所述第二滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文彬，
申请(专利权)人：重庆优希贝乐生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50