自动底盖输送封罐流水线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动底盖输送封罐流水线，用于将底盖输送至封罐机，包括机架、进盖装置、底盖输送装置、底盖分配装置和送盖装置，进盖装置用于将成垛底盖在线进行杀菌后向后续工位进行输送，底盖输送装置以能够沿水平方向运动方式安转于机架上，用于承载底盖并将底盖按照设定速度进行传输，底盖分配装置对底盖主路输送机构传送过来的底盖并将底盖进行分配后流入至底盖支路输送机构，为相应封罐机同时进行分配底盖输入，送盖装置将底盖送入封罐机内。通过上述方式，本实用新型专利技术自动底盖输送封罐流水线能够实现底盖自动输送，并将底盖自动分配后流入封罐机，能够同时满足多台封罐机需求，整个输送过程无需人为干预，实现自动化多领域的深化。

Automatic bottom cover conveying and sealing line

【技术实现步骤摘要】
自动底盖输送封罐流水线
本技术涉及食品包装
，特别是涉及一种自动底盖输送封罐流水线。
技术介绍
乳制品包装中，罐体是与乳制品直接接触的包装，将空罐翻罐、空罐杀菌、充填、抽真空、充氮，最后进行上盖封口。现有技术中，乳制品包装用罐体一般采用人工上盖，其缺陷是需要将杀菌后的底盖通过人工收集后人工放入封罐机底盖架，这样就不可避免在人为操作下产生二次污染，还需要人工实时监控，达不到自动化的真正目的。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种自动底盖输送封罐流水线，能够实现底盖的自动输送，并将底盖自动分配后流入封罐机内，能够同时满足多台封罐机的需求，整个输送过程无需人为干预，减少二次污染，减少用工成本，实现了自动化多领域的深化，弥补了现有送盖方法的不足。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种自动底盖输送封罐流水线，用于将底盖输送至封罐机，包括：机架；进盖装置，用于将成垛的底盖在线进行杀菌后向后续工位进行输送；底盖输送装置，以能沿水平方向运动的方式安转于所述机架上，用于承载进盖装置输送过来的底盖并将底盖按照设定速度进行传输，包括有：底盖主路输送机构以及并行连接在底盖主路输送机构上的至少两个底盖支路输送机构；底盖分配装置，连接在底盖输送装置上，能够接收从底盖主路输送机构传送过来的底盖并将底盖进行分配后流入至底盖支路输送机构，为多台相应封罐机同时进行分配底盖输入。在本技术一个较佳实施例中，进盖装置位于底盖输送装置的上游，包括底盖存放架、分盖机构、底盖磁性提升输送机和底盖杀菌机，成剁的底盖经过分盖机构平放在输送线上进行在线输送，然后通过底盖磁性提升输送机向上运送进入底盖杀菌机，经过底盖杀菌机杀菌消毒后再向底盖输送装置进行输送。在本技术一个较佳实施例中，底盖输送装置包括机架、驱动机构和PU传动带，机架上方布置有横梁，驱动机构安装在横梁上，PU传动带安装在机架上并由驱动机构驱动进行传送实现对底盖的输送。在本技术一个较佳实施例中，驱动机构包括间隔均布在机架上的若干组主动部件和若干组被动部件：主动部件包括伺服电机、减速机、主动同步轮、挡轮、从动同步轮、同步带和主动轴，伺服电机的动力输出端通过减速机连接主动同步轮，主动同步轮通过同步带与从动同步轮连接，主动同步轮和从动同步轮之间还设置有挡轮抵住同步带，主动轴连接在从动同步轮的动力输出端，伺服电机驱动主动同步轮，主动同步轮通过张紧的同步带将动力传送给从动同步轮，最终由从动同步轮带动主动轴进行转动；被动部件包括被动轴、被动轴承和被动辊筒，被动辊筒以可转动的方式通过被动轴承支承在被动轴上；PU传动带通过主动轴和被动辊筒安装在机架上，主动轴通过PU传动带将动力传递至被动辊筒，带动被动辊筒进行转动。在本技术一个较佳实施例中，底盖支路输送机构与底盖主路输送机构为角度布置，底盖主路输送机构与底盖支路输送机构之间设置有转弯部件，转弯部件包括可实现换向的第一滚轮组和第二滚轮组。在本技术一个较佳实施例中，底盖分配装置设置在底盖主路输送机构的出盖末端，包括机架以及安装在机架上的安装板，安装板上具有至少两个分配通道，分别为第一分配通道和第二分配通道，第一分配通道和第二分配通道分别与相应的底盖支路输送机构相连通。在本技术一个较佳实施例中，安装板的进盖端两侧分别具有挡杆和调整杆，挡杆固定在安装板上，安装板下方具有与调整杆连接的气缸，调整杆在气缸的控制下能够在第一位置和第二位置之间进行转动：当气缸在缩回状态时，调整杆锁定在第一位置，此时第二分配通道进口被挡住，底盖只能通过第一分配通道进行分配输送；当气缸在伸出状态时，调整杆转动到第二位置，此时第二分配通道进口被打开，底盖优先通过第二分配通道进行分配输送。在本技术一个较佳实施例中，底盖输送装置上可均布有多组底盖分配装置，底盖分配装置的数量与封罐机的数量相适配，通过多组底盖分配装置能够实现多台封罐机同时进行分配底盖输入。在本技术一个较佳实施例中，还包括有送盖装置，送盖装置连接在底盖支路输送机构的输出端，送盖装置将底盖分配装置输送过来的底盖送入封罐机储存架，在底盖支路输送机构与封罐机之间还设置有输送机构，底盖通过送盖装置落入输送机构，最后输送至封罐机内。在本技术一个较佳实施例中，送盖装置包括：设置在机架上的储盖架，储盖架呈倾斜设置，储盖架通过安装基板固定在机架的L形侧板上，在储盖架的下方还设置有吸盘输送机构：吸盘输送机构包括旋转气缸、旋转气缸固定块、旋转板、吸盘气缸和吸盘，旋转气缸通过旋转气缸固定块锁紧在机架上，旋转气缸通过旋转板连接吸盘气缸，吸盘气缸上连接有用于吸紧和松开底盖的吸盘，吸盘气缸带动吸盘向上运动并吸紧底盖，然后将底盖从储盖架拉出，旋转气缸通过旋转板带动吸盘气缸旋转至输送机构上方，此时吸盘松开底盖，底盖落入输送机构并向封罐机进行输送。在本技术一个较佳实施例中，在机架上还设置有杀菌室，杀菌室位于底盖输送装置的上游处，底盖进入底盖输送装置经过杀菌室杀菌消毒后再向后进行输送。本技术的有益效果是：本技术自动底盖输送封罐流水线封罐用底盖经过在线杀菌后进行自动输送，对底盖进行自动分配后流入封罐机内，能够同时满足多台封罐机的需求，整个输送过程无需人为干预，减少二次污染，减少用工成本，实现了自动化多领域的深化，弥补了现有送盖方法的不足。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本技术自动底盖输送封罐流水线一较佳实施例的结构示意图；图2是本技术自动底盖输送封罐流水线另一较佳实施例的结构示意图；图3是本技术自动底盖输送封罐流水线中底盖支路输送机构向送盖装置运行的一较佳实施例的主视图；图4是本技术自动底盖输送封罐流水线中底盖支路输送机构向送盖装置运行的一较佳实施例的俯视图；图5是本技术底盖输送装置的驱动部件中主动部件一较佳实施例的结构示意图；图6是本技术底盖输送装置的驱动部件中主动部件另一较佳实施例的结构示意图；图7是本技术底盖输送装置的驱动部件中被动部件一较佳实施例的结构示意图；图8是本技术底盖分配装置一较佳实施例的结构示意图；图9是本技术底盖分配装置另一较佳实施例的结构示意图；图10是本技术送盖装置一较佳实施例的结构示意图；图11是本技术送盖装置另一较佳实施例的结构示意图；附图中各部件的标记如下：100、机架，200、底盖输送装置，210、底盖主路输送机构，220、底盖支路输送机构，230、转弯部件，231、第一滚轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动底盖输送封罐流水线，用于将底盖输送至封罐机，其特征在于，包括：/n机架；/n进盖装置，用于将成垛的底盖在线进行杀菌后向后续工位进行输送；/n底盖输送装置，以能沿水平方向运动的方式安转于所述机架上，用于承载进盖装置输送过来的底盖并将底盖按照设定速度进行传输，包括有：底盖主路输送机构以及并行连接在底盖主路输送机构上的至少两个底盖支路输送机构；/n底盖分配装置，连接在底盖输送装置上，能够接收从底盖主路输送机构传送过来的底盖并将底盖进行分配后流入至底盖支路输送机构，为多台相应封罐机同时进行分配底盖输入。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动底盖输送封罐流水线，用于将底盖输送至封罐机，其特征在于，包括：
机架；
进盖装置，用于将成垛的底盖在线进行杀菌后向后续工位进行输送；
底盖输送装置，以能沿水平方向运动的方式安转于所述机架上，用于承载进盖装置输送过来的底盖并将底盖按照设定速度进行传输，包括有：底盖主路输送机构以及并行连接在底盖主路输送机构上的至少两个底盖支路输送机构；
底盖分配装置，连接在底盖输送装置上，能够接收从底盖主路输送机构传送过来的底盖并将底盖进行分配后流入至底盖支路输送机构，为多台相应封罐机同时进行分配底盖输入。


2.根据权利要求1所述的自动底盖输送封罐流水线，其特征在于，进盖装置位于底盖输送装置的上游，包括底盖存放架、分盖机构、底盖磁性提升输送机和底盖杀菌机，成剁的底盖经过分盖机构平放在输送线上进行在线输送，然后通过底盖磁性提升输送机向上运送进入底盖杀菌机，经过底盖杀菌机杀菌消毒后再向底盖输送装置进行输送。


3.根据权利要求1所述的自动底盖输送封罐流水线，其特征在于，底盖输送装置包括机架、驱动机构和PU传动带，机架上方布置有横梁，驱动机构安装在横梁上，PU传动带安装在机架上并由驱动机构驱动进行传送实现对底盖的输送。


4.根据权利要求3所述的自动底盖输送封罐流水线，其特征在于，驱动机构包括间隔均布在机架上的若干组主动部件和若干组被动部件：
主动部件包括伺服电机、减速机、主动同步轮、挡轮、从动同步轮、同步带和主动轴，
伺服电机的动力输出端通过减速机连接主动同步轮，主动同步轮通过同步带与从动同步轮连接，主动同步轮和从动同步轮之间还设置有挡轮抵住同步带，主动轴连接在从动同步轮的动力输出端，
伺服电机驱动主动同步轮，主动同步轮通过张紧的同步带将动力传送给从动同步轮，最终由从动同步轮带动主动轴进行转动；
被动部件包括被动轴、被动轴承和被动辊筒，被动辊筒以可转动的方式通过被动轴承支承在被动轴上；
PU传动带通过主动轴和被动辊筒安装在机架上，主动轴通过PU传动带将动力传递至被动辊筒，带动被动辊筒进行转动。


5.根据权利要求1所述的自动底盖输送封罐流水线，其特征在于，底盖支路输送机构与底盖主路输送机构为角度布置，底盖...

【专利技术属性】
技术研发人员：史可可，顾杨凯，刘晓云，蒋晓平，庄园，
申请(专利权)人：常州久煜自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32