【技术实现步骤摘要】
本技术涉及试管生产加工，特别是涉及一种试管生产用夹持装置。
技术介绍
1、试管，化学实验室常用的仪器，用作于少量试剂的反应容器，在常温或加热时使用。试管可分为普通试管、具支试管、离心试管等多种，在试管生产加工的过程中需要使用到夹持装置对试管进行夹持，然后随机械臂进行转移。
2、目前，试管放置在试管架上，用于对试管进行夹持的夹持装置多为电动夹爪，其占用空间大，使得试管架上的试管之间需要有足够大的间距，导致其单次夹持量小，使得夹持之后转移的效率低，无法满足生产需求。
技术实现思路
1、针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种夹持稳定，效率高，便于使用的试管生产用夹持装置。
2、为了解决上述技术问题，本技术采用了如下的技术方案：
3、一种试管生产用夹持装置，包括框架，所述框架的上端固定安装有两个吊架，所述吊架上固定安装有两个升降气缸，所述升降气缸的活塞杆向下穿过吊架且与安装板固定连接，所述安装板位于框架的上方；
4、所述框架内间隔设置有若干夹持组件，所述夹持组件包括若干间隔设置的夹持单元，所述夹持单元包括左夹块和右夹块，所述左夹块和右夹块正对内凹形成夹持凹槽，所述夹持组件中相邻的左夹块之间通过左连杆固定连接，所述夹持组件中的相邻的右夹块之间通过右连杆固定连接，所述左夹块和右夹块的外侧均沿向下的方向向外设置有斜面；
5、所述框架的两侧均设置有外导杆和内导杆，位于外侧的左夹块的端部固定有左滑块，位于外侧的右
6、所述安装板向下安装有用于带动左夹块和右夹块同步运动实现对试管进行夹持的驱动结构，所述外导杆和内导杆上还安装有用于带动左夹块和右夹块进行复位的复位结构。
7、这样，夹持组件包括若干夹持单元，夹持单元在框架内呈矩阵排列，夹持单元的左夹块和右夹块对试管进行夹持。通过驱动结构带动左夹块和右夹块相互靠近，对试管进行夹持，吊架与机械臂连接，机械臂带动吊架转移到位后，驱动结构复位，复位结构带动左夹块和右夹块复位，解除对试管的夹持。通过外导杆和内导杆的设置，配合有左套筒和右套筒，便于对夹持单元形成安装基础。左套筒贯穿左滑块，右套筒贯穿右滑块，右滑块对应左套筒和内导杆设置有让位孔，避免在左夹块和右夹块的移动中造成干涉。
8、其中，所述驱动结构包括若干插块，所述插块通过插杆与安装板固定连接，所述插块的两侧具有与左滑块和右滑块倾斜方向相同的斜面，所述插块正对设置在相邻的夹持组件的左滑块和右滑块之间、左滑块与框架之间以及右滑块与框架之间。
9、其中，所述复位结构包括拉伸弹簧，所述拉伸弹簧套接在外导杆和内导杆上，位于外导杆的拉伸弹簧的两端分别与框架和右滑块固定连接，位于内导杆的拉伸弹簧的两端分别与框架和左滑块固定连接，所述外导杆和内导杆上的拉伸弹簧错位设置。
10、其中，还包括若干导板，所述导板与框架固定连接，所述导板分别与夹持单元的外侧滑动贴合，所述导板贯穿设置有允许左连杆和右连杆穿过的滑孔。
11、其中，所述左夹块和右夹块的夹持凹槽内均具有防滑垫。
12、综上，本试管生产用夹持装置具有夹持稳定，效率高，便于使用的优点。
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1.一种试管生产用夹持装置，其特征在于，包括框架，所述框架的上端固定安装有两个吊架，所述吊架上固定安装有两个升降气缸，所述升降气缸的活塞杆向下穿过吊架且与安装板固定连接，所述安装板位于框架的上方；
2.根据权利要求1所述的一种试管生产用夹持装置，其特征在于，所述驱动结构包括若干插块，所述插块通过插杆与安装板固定连接，所述插块的两侧具有与左滑块和右滑块倾斜方向相同的斜面，所述插块正对设置在相邻的夹持组件的左滑块和右滑块之间、左滑块与框架之间以及右滑块与框架之间。
3.根据权利要求2所述的一种试管生产用夹持装置，其特征在于，所述复位结构包括拉伸弹簧，所述拉伸弹簧套接在外导杆和内导杆上，位于外导杆的拉伸弹簧的两端分别与框架和右滑块固定连接，位于内导杆的拉伸弹簧的两端分别与框架和左滑块固定连接，所述外导杆和内导杆上的拉伸弹簧错位设置。
4.根据权利要求1所述的一种试管生产用夹持装置，其特征在于，还包括若干导板，所述导板与框架固定连接，所述导板分别与夹持单元的外侧滑动贴合，所述导板贯穿设置有允许左连杆和右连杆穿过的滑孔。
5.根据权利要求1所
...【技术特征摘要】
1.一种试管生产用夹持装置，其特征在于，包括框架，所述框架的上端固定安装有两个吊架，所述吊架上固定安装有两个升降气缸，所述升降气缸的活塞杆向下穿过吊架且与安装板固定连接，所述安装板位于框架的上方；
2.根据权利要求1所述的一种试管生产用夹持装置，其特征在于，所述驱动结构包括若干插块，所述插块通过插杆与安装板固定连接，所述插块的两侧具有与左滑块和右滑块倾斜方向相同的斜面，所述插块正对设置在相邻的夹持组件的左滑块和右滑块之间、左滑块与框架之间以及右滑块与框架之间。
3.根据权利要求2所述的一种试管生产用夹持装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文彬，何波，周清林，
申请(专利权)人：重庆优希贝乐生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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