【技术实现步骤摘要】
一种纸箱码垛机器人夹具
本技术涉及机器人纸箱码垛
，具体涉及一种纸箱码垛机器人夹具。
技术介绍
在纸箱包装的生产线上，产品经装箱包装之后，需要堆放至指定区域。目前，许多生产线都是采用夹箱式的机械抓手去夹取纸箱，现有的纸箱码垛机器人夹具一般都是通过两侧的夹板夹紧纸箱，在运输过程中，这种只有水平方向的夹紧方式容易导致纸箱在码垛过程中跌落，影响生产效率和码垛效果，甚至可能会会损坏纸箱内的产品。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种纸箱码垛机器人夹具，能够从水平和垂直两个方向同时夹紧纸箱，使码垛过程安全平稳，有效提高生产效率和码垛效果。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种纸箱码垛机器人夹具，包括安装基板、固定侧板和移动侧板，所述安装基板有两块且对称设置在顶端，所述固定侧板固定连接于所述安装基板下方的一侧，所述安装基板下方的另一侧安装有导轨，所述移动侧板通过滑座滑动安装在所述水平导轨上，所述固定侧板靠近移动侧板的一侧安装有水平气缸，所述水平气缸的输出端通过水平伸缩杆与...
【技术保护点】
1.一种纸箱码垛机器人夹具，其特征在于，包括安装基板(1)、固定侧板(2)和移动侧板(3)，所述安装基板(1)有两块且对称设置在顶端，所述固定侧板(2)固定连接于所述安装基板(1)下方的一侧，所述安装基板(1)下方的另一侧安装有水平导轨(4)，所述移动侧板(3)通过滑座(5)滑动安装在所述水平导轨(4)上，所述固定侧板(2)靠近移动侧板(3)的一侧安装有水平气缸(6)，所述水平气缸(6)的输出端通过水平伸缩杆(7)与所述移动侧板(3)固定连接；所述移动侧板(3)远离固定侧板(2)的一侧安装有垂直气缸(8)，所述垂直气缸(8)的输出端通过垂直伸缩杆(9)固定连接有安装杆(10...
【技术特征摘要】
1.一种纸箱码垛机器人夹具，其特征在于，包括安装基板(1)、固定侧板(2)和移动侧板(3)，所述安装基板(1)有两块且对称设置在顶端，所述固定侧板(2)固定连接于所述安装基板(1)下方的一侧，所述安装基板(1)下方的另一侧安装有水平导轨(4)，所述移动侧板(3)通过滑座(5)滑动安装在所述水平导轨(4)上，所述固定侧板(2)靠近移动侧板(3)的一侧安装有水平气缸(6)，所述水平气缸(6)的输出端通过水平伸缩杆(7)与所述移动侧板(3)固定连接；所述移动侧板(3)远离固定侧板(2)的一侧安装有垂直气缸(8)，所述垂直气缸(8)的输出端通过垂直伸缩杆(9)固定连接有安装杆(10)，所述移动侧板(3)的一侧还设置有垂直导轨(11)，所述安装杆(10)通过滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：张帮兴，刘明辉，
申请(专利权)人：上海准兆智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。