一种码垛机的夹爪转动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种转动机构，特别涉及一种码垛机的夹爪转动机构，解决了转动机构的使用问题，包括底座、联动轴、从动齿轮、第一驱动件、正向啮合件、第二驱动件和反向啮合件，所述从动齿轮与联动轴之间联动装配，所述联动轴穿过底座，且联动轴与底座之间活动装配形成转动副，所述正向啮合件通过第一驱动件与从动齿轮啮合联动，所述反向啮合件通过第二驱动件与从动齿轮啮合联动，所述正向啮合件与反向啮合件同步运动，且正向啮合件与反向啮合件之间同步运动方向相反，结构简单、设计巧妙，通过正反齿条结构进行驱动，同时无论对正转还是反转都能起到缓冲作用，使得转动速度均匀，提高稳定性、减少结构损耗、增加使用寿命，具有实用性和经济性。

A claw rotating mechanism of palletizer

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机的夹爪转动机构
本技术涉及一种转动机构，特别涉及一种码垛机的夹爪转动机构。
技术介绍
码垛机是一种自动叠放物料的设备，通过机械臂以及配备程序设计，实现复杂路径下的夹持搬运，生产成本和生产难度较高。而许多中小企业采用三极轴的直线轨道满足一定空间内机械臂的直接移动，但部分物料可能需要调整朝向，或有从不同的送料台上夹持物料等要求。故此，传统的设备经常需要转动。受物料惯性等因素影响，在出传统设备停止转动动作时，物料以及机械臂会出现较大的晃动，对夹持稳定以及精准度产生较大干扰。除此以外，设备的过度转动或摇摆对内部连接结构也产生了不小的损伤，久而久之，设备使用寿命大大降低。
技术实现思路
针对现有的技术不足，本技术提供一种码垛机的夹爪转动机构。为了实现上述目的，本技术所采取的技术方案是：一种码垛机的夹爪转动机构，包括底座、联动轴、从动齿轮、第一驱动件、正向啮合件、第二驱动件和反向啮合件，所述从动齿轮与联动轴之间联动装配，所述联动轴穿过底座，且联动轴与底座之间活动装配形成转动副，所述正向啮合件通过第一驱动件与从动齿轮啮合联动，所述反向啮合件通过第二驱动件与从动齿轮啮合联动，所述正向啮合件与反向啮合件同步运动，且正向啮合件与反向啮合件之间同步运动方向相反。所述正向啮合件和反向啮合件均具有啮合部，所述啮合部为齿条形结构。所述第一驱动件和第二驱动件均为驱动气缸，所述正向啮合件和反向啮合件分别通过第一驱动件和第二驱动件直线往复运动。所述正向啮合件与反向啮合件平行设置，且正向啮合件与反向啮合件首尾朝向分别相同。所述底座上设有安装侧板，所述第一驱动件和第二驱动件分别与安装侧板固定装配。还包括锁止件，所述锁止件与联动轴一端螺纹连接，且从动齿轮设于锁止件与底座之间。所述锁止件为椭环形。所述底座上设有与安装侧板位置相反的限位板，所述限位板上设有垫片。所述垫片由橡胶材料制成。本技术的有益效果：本技术所提供的一种码垛机的夹爪转动机构结构简单、设计巧妙，通过正反齿条结构进行驱动，同时无论对正转还是反转都能起到缓冲作用，使得转动速度均匀，提高稳定性、减少结构损耗、增加使用寿命，具有实用性和经济性。附图说明图1为本技术的组装结构示意图；图2为本技术的局部结构示意图；图3为本技术的组装结构下部示意图。具体实施方式如图1-图3所示，一种码垛机的夹爪转动机构，包括底座1、联动轴2、从动齿轮3、第一驱动件4、正向啮合件5、第二驱动件6和反向啮合件7，所述从动齿轮3与联动轴2之间联动装配，所述联动轴2穿过底座1，且联动轴2与底座1之间活动装配形成转动副。联动轴2是相对底座1可转动的，底座1可设置凸台或嵌槽等结构限制联动轴2的轴向运动，此非对其唯一限制，仅是为了阐释清楚。联动轴2与夹爪联动装配，直接相连或间接相连均可。第一驱动件4和第二驱动件6作为动力件提供动能，而正向啮合件5和反向啮合件7驱动从动齿轮3正转或是反转。所述正向啮合件5通过第一驱动件4与从动齿轮3啮合联动，所述反向啮合件7通过第二驱动件6与从动齿轮3啮合联动，所述正向啮合件5与反向啮合件7同步运动，且正向啮合件5与反向啮合件7之间同步运动方向相反。啮合联动即齿之间对接，通过直接接触驱动确保传动过程的稳定性和精准性。同步运动且运动方向相反指，如当正向啮合件5正向移动带动从动齿轮3正转，此时反向啮合件7反向移动，但两者相对从动齿轮3来说都是顺时针或逆时针。以此，通过两个啮合件之间的相互作用，均衡速度，起到缓冲作用。所述正向啮合件5和反向啮合件7均具有啮合部8，所述啮合部8为齿条形结构。限制为直线运动，通过直线运动带动从动齿轮3的转动。所述第一驱动件4和第二驱动件6均为驱动气缸，所述正向啮合件5和反向啮合件7分别通过第一驱动件4和第二驱动件6直线往复运动。配合气缸能够大大减少噪音，同时结构稳定、动作顺畅。所述正向啮合件5与反向啮合件7平行设置，且正向啮合件5与反向啮合件7首尾朝向分别相同。能够减少空间占据，缩小体积，即正向啮合件5与反向啮合件7之间非相互贴近和相互远离的位置关系，而是两者之间为长度对齐差距逐渐增大或逐渐减小的关系，大大缩短了所需要使用的整体结构长度。所述底座1上设有安装侧板9，所述第一驱动件4和第二驱动件6分别与安装侧板9固定装配。方便将第一驱动件4和第二驱动件6设置在一边，进一步简化结构。还包括锁止件10，所述锁止件10与联动轴2一端螺纹连接，且从动齿轮3设于锁止件10与底座1之间。通过锁止件10固定从动齿轮3，以及相关联结构的位置稳定性，此外锁止件10通过螺纹连接方便安装和拆卸。所述锁止件10为椭环形，椭环形有利于转动，即相比圆形更好设计施力点。所述底座1上设有与安装侧板9位置相反的限位板11，所述限位板11上设有垫片，所述垫片由橡胶材料制成。通过垫片防止正向啮合件5和反向啮合件7的过度移动冲击。本技术的有益效果：本技术所提供的一种码垛机的夹爪转动机构结构简单、设计巧妙，通过正反齿条结构进行驱动，同时无论对正转还是反转都能起到缓冲作用，使得转动速度均匀，提高稳定性、减少结构损耗、增加使用寿命，具有实用性和经济性。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制，同时以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点，本行业的技术人员应该了解。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛机的夹爪转动机构，其特征在于，包括底座、联动轴、从动齿轮、第一驱动件、正向啮合件、第二驱动件和反向啮合件，所述从动齿轮与联动轴之间联动装配，所述联动轴穿过底座，且联动轴与底座之间活动装配形成转动副，所述正向啮合件通过第一驱动件与从动齿轮啮合联动，所述反向啮合件通过第二驱动件与从动齿轮啮合联动，所述正向啮合件与反向啮合件同步运动，且正向啮合件与反向啮合件之间同步运动方向相反。/n

【技术特征摘要】
1.一种码垛机的夹爪转动机构，其特征在于，包括底座、联动轴、从动齿轮、第一驱动件、正向啮合件、第二驱动件和反向啮合件，所述从动齿轮与联动轴之间联动装配，所述联动轴穿过底座，且联动轴与底座之间活动装配形成转动副，所述正向啮合件通过第一驱动件与从动齿轮啮合联动，所述反向啮合件通过第二驱动件与从动齿轮啮合联动，所述正向啮合件与反向啮合件同步运动，且正向啮合件与反向啮合件之间同步运动方向相反。


2.如权利要求1所述的一种码垛机的夹爪转动机构，其特征在于，所述正向啮合件和反向啮合件均具有啮合部，所述啮合部为齿条形结构。


3.如权利要求2所述的一种码垛机的夹爪转动机构，其特征在于，所述第一驱动件和第二驱动件均为驱动气缸，所述正向啮合件和反向啮合件分别通过第一驱动件和第二驱动件直线往复运动。


4.如权利要求2或3所述的一种码垛...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳柳清，
申请(专利权)人：杭州承致智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33