一种药瓶包装外壳分离装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种药瓶包装外壳分离装置，包括机架，机架上设有翻转机构，翻转机构的产生输出端设有切割机构，切割机构的产品输出端设有外壳分离机构，机架上固定连接有机械臂，机械臂的运动端安装有切割刀具，外壳分离机构包括固定连接且设置于机架上的运输平台；本实用新型专利技术在两个夹持板上安装有若干个穿透针，通过设定好第三气动推杆的工作行程，使得穿透针可以扎破纸壳且不会对纸壳施加夹紧力，这样在取走纸壳的时候，既不会使得药瓶发生倾倒也不会发生纸壳掉落，将纸壳取到空余一边的时候松开，纸壳会在重力的作用下，自动脱离穿透针。透针。透针。

【技术实现步骤摘要】
一种药瓶包装外壳分离装置


[0001]本技术涉及包装拆解
，具体为一种药瓶包装外壳分离装置。

技术介绍

[0002]药瓶包装经过翻转和薄膜切割之后，需要将安放药瓶的纸壳取走，但是采用夹取的方式将纸壳取走，需要对纸壳施加夹紧力，所施加的夹紧力会使得纸壳发生变形，使得在取走纸壳的过程中，药瓶会发生倾倒，如果减小夹紧的力会使得纸壳在取出过程中发生掉落，为此我们提出一种药瓶包装外壳分离装置用于解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种药瓶包装外壳分离装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种药瓶包装外壳分离装置，包括机架，所述机架上设有外壳分离机构，所述机架上固定连接有机械臂，所述机械臂的运动端安装有切割刀具，所述外壳分离机构包括固定连接且设置于所述机架上的运输平台，所述机架上固定连接有第一气动推杆，所述第一气动推杆的输出端固定连接有夹紧机构，所述夹紧机构固定连接有夹持板，所述夹持板上安装有若干个穿透针。
[0005]优选的，所述夹紧机构包括安装在所述第一气动推杆输出端的第二气动推杆，所述第二气动推杆的输出端设有两个位置对称的第三气动推杆，所述第三气动推杆的输出端设有所述夹持板。
[0006]优选的，所述机架上设有滑轨，所述滑轨滑动连接有滑块，所述滑块固定连接有连接架，所述连接架的末端与所述第二气动推杆固定连接。
[0007]优选的，所述第二气动推杆的输出端固定连接有固定板，所述固定板与两个所述第三气动推杆固定连接，所述第三气动推杆的输出端背向所述第二气动推杆，所述穿透针的尖端处朝向所述第二气动推杆。
[0008]优选的，所述运输平台上安装有传送带。
[0009]优选的，所有的气动元件均由气泵和调节阀设定好工作行程。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]在两个夹持板上安装有若干个穿透针，通过设定好第三气动推杆的工作行程，使得穿透针可以扎破纸壳且不会对纸壳施加夹紧力，这样在取走纸壳的时候，既不会使得药瓶发生倾倒也不会发生纸壳掉落，将纸壳取到空余一边的时候松开，纸壳会在重力的作用下，自动脱离穿透针。
附图说明
[0012]图1为本技术结构示意图；
[0013]图2为本技术图1的右侧视图；
[0014]图3为本技术图2中外壳分离机构的结构示意图；
[0015]图4为本技术图2中固定板的结构示意图；
[0016]图5为本技术图2中运输平台的结构示意图；
[0017]图中：
[0018]11、机架；12、连接架；13、滑块；14、外壳分离机构；15、机械臂；16、切割刀具；17、第一气动推杆；18、第二气动推杆；19、固定板；20、第三气动推杆；21、夹持板；22、穿透针；23、运输平台；24、滑轨。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]实施例1
[0021]参照图1
‑
图5，为本技术第一个实施例，该实施例提供了一种药瓶包装外壳分离装置，包括机架11，所述机架11上设有外壳分离机构14，所述机架11上固定连接有机械臂15，所述机械臂15的运动端安装有切割刀具16，所述外壳分离机构14包括固定连接且设置于所述机架11上的运输平台23，所述机架11上固定连接有第一气动推杆17，所述第一气动推杆17的输出端固定连接有夹紧机构，所述夹紧机构固定连接有夹持板21，所述夹持板21上安装有若干个穿透针22。
[0022]优选的，所述夹紧机构包括安装在所述第一气动推杆17输出端的第二气动推杆18，所述第二气动推杆18的输出端设有两个位置对称的第三气动推杆20，所述第三气动推杆20的输出端设有所述夹持板21，所述机架11上设有滑轨24，所述滑轨24滑动连接有滑块13，所述滑块13固定连接有连接架12，所述连接架12的末端与所述第二气动推杆18固定连接，所述第二气动推杆18的输出端固定连接有固定板19，所述固定板19与两个所述第三气动推杆20固定连接，所述第三气动推杆20的输出端背向所述第二气动推杆18，所述穿透针22的尖端处朝向所述第二气动推杆18，所述运输平台23上安装有传送带，所有的气动元件均由气泵和调节阀设定好工作行程。
[0023]工作原理：药瓶包装先进行翻转，再通过所述机械臂15和所述切割刀具16进行包装塑料膜的切割并将切割好的药瓶包装推动到所述外壳分离机构14上，在推动药瓶包装的过程中，下方的塑料薄膜会吸附在下方的平台，这样完成了下方塑料薄膜的自动分离，通过所述第一气动推杆17将所述第二气动推杆18推动到药瓶包装的上方，所述第二气动推杆18驱动所述固定板19向下运动，最后所述第三气动推杆20通过两块所述夹持板21将安放药瓶的纸壳取走，药瓶通过传送带运往下一到工序。
[0024]实施例2
[0025]参照图4，为本技术第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，由于所述第三气动推杆20的工作行程经过多次调试设定好，使得所述穿透针22能够刚好扎破纸壳又不会对纸壳施加力，这样在取走纸壳的时候，既不会使得药瓶发生倾倒也不会发生纸壳掉落，取走之后的纸壳运到一侧松开，纸壳在重力的作用下自动脱离所述穿透针22。
[0026]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种药瓶包装外壳分离装置，包括机架（11），所述机架（11）上设有外壳分离机构（14），所述机架（11）上固定连接有机械臂（15），所述机械臂（15）的运动端安装有切割刀具（16），其特征在于：所述外壳分离机构（14）包括固定连接且设置于所述机架（11）上的运输平台（23），所述机架（11）上固定连接有第一气动推杆（17），所述第一气动推杆（17）的输出端固定连接有夹紧机构，所述夹紧机构固定连接有夹持板（21），所述夹持板（21）上安装有若干个穿透针（22）。2.根据权利要求1所述的一种药瓶包装外壳分离装置，其特征在于：所述夹紧机构包括安装在所述第一气动推杆（17）输出端的第二气动推杆（18），所述第二气动推杆（18）的输出端设有两个位置对称的第三气动推杆（20），所述第三气动推杆（20）的输出端设有所述夹持板（21）。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：周孝辉，张晋荣，王丽，
申请(专利权)人：杭州承致智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：