【技术实现步骤摘要】
本技术涉及玻璃涂胶,尤其涉及一种机器人自动玻璃涂胶设备。
技术介绍
1、玻璃被广泛用于汽车、建筑和电子产品等制造行业中,尤其在汽车行业中,前挡风玻璃需要进行涂胶安装,以往是通过人工进行涂胶操作,这种适用于小批量生产,随着科技的发展,现在已经通过机器人自动操作对玻璃进行涂胶,就是将涂胶设备与机器人进行结合,机器人控制涂胶头来对玻璃进行涂胶操作,大大提高了涂胶效率。
2、现有的技术中的涂胶组件通过螺栓安装在机器人上的活动端面,通过机器人活动来带动涂胶组件活动,需要定期对涂胶组件进行拆卸维护,以避免涂胶组件内部残留固化的涂胶而影响涂胶操作,但是该涂胶组件通过螺栓安装操作会导致拆卸的步骤增多,在现如今追求高效率的时代,这样的安装方式会影响拆卸速度,也就增加了对涂胶组件的维护时间。
3、因此,如何提供一种机器人自动玻璃涂胶设备是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本技术的一个目的在于提出一种机器人自动玻璃涂胶设备,本技术解决了现有技术中涂胶组件用螺栓安装而导致拆
...【技术保护点】
1.一种机器人自动玻璃涂胶设备,其特征在于,包括涂胶箱(1)、安装板(2)和机器人本体(3),所述机器人本体(3)安装在安装板(2)的顶部,涂胶箱(1)设置在安装板(2)上,涂胶箱(1)的顶部设置有涂胶泵(4),涂胶泵(4)的输入口延伸至涂胶箱(1)的内部,涂胶箱(1)的输出口上设置有涂胶管(5),涂胶管(5)设置在机器人本体(3)的表面,涂胶管(5)的另一端设置有涂胶组件(6);
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动玻璃涂胶设备,其特征在于,所述对接槽(8)的形状为多边形,在对接槽(8)的中心处设置有定位块,对接块(9)上对应定位块位置设置有定位槽,定
...【技术特征摘要】
1.一种机器人自动玻璃涂胶设备,其特征在于,包括涂胶箱(1)、安装板(2)和机器人本体(3),所述机器人本体(3)安装在安装板(2)的顶部,涂胶箱(1)设置在安装板(2)上,涂胶箱(1)的顶部设置有涂胶泵(4),涂胶泵(4)的输入口延伸至涂胶箱(1)的内部,涂胶箱(1)的输出口上设置有涂胶管(5),涂胶管(5)设置在机器人本体(3)的表面,涂胶管(5)的另一端设置有涂胶组件(6);
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动玻璃涂胶设备,其特征在于,所述对接槽(8)的形状为多边形,在对接槽(8)的中心处设置有定位块,对接块(9)上对应定位块位置设置有定位槽,定位槽活动套接在定位块的表面。
3.根据权利要求2所述的一种机器人自动玻璃涂胶设备,其特征在于,所述涂胶组件(6)中包括涂胶中转件(15),对接块(9)固定在涂胶中转件(15)的侧面,涂胶中转件(15)的下方通过导管连接有分流件(16),分流件(16)的底部设置有胶头组件(17)。
4.根据权利要求3所述的一种机器人自动玻璃涂胶设备,其特征在于,所述胶头组件(17)的数量为两组,两组胶头组件(17)以分流件(16)的对称轴线为对称轴呈轴对称设置。
5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:张帮兴,
申请(专利权)人:上海准兆智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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