【技术实现步骤摘要】
一种用于多油底壳机加线的机器人上料系统
本技术主要涉及油底壳机加相关
，具体是一种用于多油底壳机加线的机器人上料系统。
技术介绍
油底壳是曲轴箱的下半部，又称为下曲轴箱，其作用是封闭曲轴箱作为贮油槽的外壳，防止杂质进入，并收集和储存由柴油机各摩擦表面流回的润滑油，散去部分热量，防止润滑油氧化。现有的用于油底壳机加生产线中工件的上料系统，自动化程度以及效率较低，多采用人工上料的方式实现，难以满足多条产线的工件高效生产需求。
技术实现思路
为解决目前技术的不足，本技术结合现有技术，从实际应用出发，提供一种用于多油底壳机加线的机器人上料系统，本上料系统能够同时完成多条生产线的油底壳上料作业，能够提高线体生产工件效率，降低人力劳动强度。为实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种用于多油底壳机加线的机器人上料系统，包括轨道、沿轨道延伸方向并列设置的多个线体上料工位、通过沿轨道运动实现在多个线体上料工位之间切换的多轴机器人，其中，每个线体上料工位均包括上料缓存区，所述上料缓存区设置于轨道一侧...
【技术保护点】
1.一种用于多油底壳机加线的机器人上料系统，其特征在于：包括轨道、沿轨道延伸方向并列设置的多个线体上料工位、通过沿轨道运动实现在多个线体上料工位之间切换的多轴机器人，其中，每个线体上料工位均包括/n上料缓存区，所述上料缓存区设置于轨道一侧，上料缓存区内设置有上料缓存架；所述上料缓存架用于多个上料工件的缓存；/n存储物料区，所述存储物料区设置于轨道的另一侧，存储物料区内设置有多层物料盘，每层物料盘上放置有多个待上料工件；/n空料盘码垛区，所述空料盘码垛区与存储物料区设置在同一侧，空料盘码垛区用于放置物料盘；/n所述多轴机器人上安装有机器人抓手，多轴机器人可通过该机器人抓手将存...
【技术特征摘要】
1.一种用于多油底壳机加线的机器人上料系统，其特征在于：包括轨道、沿轨道延伸方向并列设置的多个线体上料工位、通过沿轨道运动实现在多个线体上料工位之间切换的多轴机器人，其中，每个线体上料工位均包括
上料缓存区，所述上料缓存区设置于轨道一侧，上料缓存区内设置有上料缓存架；所述上料缓存架用于多个上料工件的缓存；
存储物料区，所述存储物料区设置于轨道的另一侧，存储物料区内设置有多层物料盘，每层物料盘上放置有多个待上料工件；
空料盘码垛区，所述空料盘码垛区与存储物料区设置在同一侧，空料盘码垛区用于放置物料盘；
所述多轴机器人上安装有机器人抓手，多轴机器人可通过该机器人抓手将存储物料区处的工件移动至上料缓存区实现工件的上料，同时可通过该机器人抓手将存储物料区处空的物料盘移动空料盘码垛区进行码垛。
2.如权利要求1所述的一种用于多油底壳机加线的机器人上料系统，其特征在于：所述存储物料区和空料盘码垛区均设有用于实现物料盘支撑和定位的底盘。
3.如权利要求2所述的一种用于多油底壳机加线的机器人上料系统，其特征在于：所述底盘上部设有底盘插头，所述物料盘上部设有物料盘插头，物料盘下部设有物料盘插孔，所述物料盘和底盘之间通过物料盘插孔、底盘插头的配合实现定位，所述物料盘和物料盘之间通过物料盘插头、物料盘插孔的配合实现定位。
4.如权利要求1所述的一种用于多油底壳机加线的机器人上料系统，其特征在于：所述上料缓存架以及...
【专利技术属性】
技术研发人员：李波，但雅波，向华，
申请(专利权)人：襄阳华中科技大学先进制造工程研究院，襄阳华科装备制造工程研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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