一种车载用无人机存放架制造技术

一种车载用无人机存放架，包括主架体、两套垂直升降机构、横向传动机构、无人机存放平台单元和开关，所述主架体内两侧各设有一所述的垂直升降机构，所述的两套垂直升降机构通过所述横向传动机构相连接实现同方向升降目的，在所述的两套垂直升降机构之间均布设有若所述的若干层无人机存放平台单元，所述开关置于所述主架体的立柱上，所述开关控制所述的两套垂直升降机构和所述的横向传动机构，本实用新型专利技术使用具有便于装夹无人机、方便运输，结实可靠等优点。

A storage rack for vehicle UAV

【技术实现步骤摘要】
一种车载用无人机存放架
本技术涉及车载辅助装置领域，具体涉及一种车载用无人机存放架。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。目前，在农业领域，无人机被广泛用来喷药，其具有效率快，不需要人工喷药，避免农药对人体的伤害，尤其将来土地将形成成片种植，无人机用电池驱动，但是待电时间受到限制，所以需要多台无人机轮流充电然后交互式喷药，随着而来的就是多台无人机如何搬运到田间地头的问题，以及如何转运的问题，为此有必要提供一种车载用的无人机存放架，用来周转和运输无人机，缩短无人机到田间地头的距离，尽量减少无人机的电量的白白浪费。
技术实现思路
(一)解决的技术问题本技术根据现有技术的不足，而提供了一种车载用无人机存放架，解决将无人机运输问题。(二)技术方案针对现有技术的不足，本技术提供了一种车载用无人机存放架，其中：包括主架体、两套垂直升降机构、横向传动机构、无人机存放平台单元和开关，所述主架体置于货车车厢内，所述主架体内两侧各设有一所述的垂直升降机构，所述的两套垂直升降机构通过所述横向传动机构相连接实现同方向升降目的，在所述的两套垂直升降机构之间均布设有若干层所述的无人机存放平台单元，所述开关置于所述主架体的立柱上，所述开关控制所述的两套垂直升降机构和所述的横向传动机构。进一步的，所述的垂直升降机构包括：轴承座、上下平行且共面设置的两个传动轴、第一链轮、第一链条和电机，所述传动轴的两侧分别设有一个所述的轴承座，两侧所述的轴承座分别设置于所述主架体上，位于上方的其中一根所述传动轴的一端与所述的电机相连，在每根所述传动轴的两侧且位于所述轴承座的内侧分别还设有一个所述的第一链轮，位于下方两侧的所述传动轴上的所述第一链轮分别通过两条所述的第一链条与上方的所述传动轴上的同侧的所述的第一链轮相连。进一步的，所述横向传动机构包括：主动链轮、第二链条、横梁、传动齿轮、第二转轴、副机架、从动链轮和惰轮，所述电机的输出轴上且位于所述轴承座之间设有所述主动链轮，所述横梁置于所述主架体上，在所述横梁上且远离所述电机的一侧设有所述副机架，所述副机架上且位于上方的另一根所述的传动轴的正下方设有所述第二转轴，所述第二转轴与所述电机的输出轴平行设置，所述第二转轴上设有与所述主动链轮共面的所述从动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮通过所述第二链条相连，在位于所述第二转轴上方的所述传动轴靠近所述副机架的轴端上设有所述传动齿轮，在所述第二转轴上还设有与所述传动齿轮相啮合的所述惰轮。进一步的，所述无人机存放平台单元包括：两根滑槽开口相对设置的滑槽杆，所述的两根滑槽杆分别与两侧的所述的两根第一链条相连，所述滑槽杆为一端开口一端封闭式结构，该开口面向无人机取出一侧，在所述的两根滑槽杆的滑槽内分别活动设有一根连杆，在所述的两根连杆之间并排且固定设有两根与所述两根连杆固定连接的无人机承载杆，在所述的承载杆的上顶面的两侧分别设有固定无人机的固定夹。进一步的，为了便于固定，在每层所述的两根滑槽杆上，还设有防止所述连杆窜动的连杆锁。进一步的，在所述横梁上设有上行程感应装置，在所述主架体底面上还设有下行程感应装置。优选的，所述主架体采用型材焊接或者铆接或者螺栓连接而成。(三)有益效果相对于现有技术，本技术具备以下有益效果：1.本技术采用立体库位式，便于存放更多无人机。2.本技术设有多个固定夹，对无人机固定可靠。3.本技术采用上下行程开关，提高安全性。附图说明图1是本技术的主视图。图2是本技术的后视图。图3是本技术前视角立体示意图。图4是本技术的后视角立体示意图。图5是本技术的A处放大示意图。图6是本技术的B处放大示意。图7是本技术的C处放大示意。图中：1-主架体；2-垂直升降机构、2a-轴承座、2b-传动轴、2c-第一链轮、2d-第一链条、2e-电机；3-横向传动机构、3a-主动链轮、3b-第二链条、3c-横梁、3d-传动齿轮、3e-第二转轴、3f-副机架、3g-从动链轮、3h-惰轮；4-无人机存放平台单元、4a-滑槽杆、4b-连杆、4c-固定夹、4d-承载杆4e-连杆锁。5-上行程感应装置；6-下行程感应装置；7-开关。具体实施方式下面将结合本技术的实施例中的附图，对本技术的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置或关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。实施例1：如图1、图2所示：一种车载用无人机存放架：包括主架体1、两套垂直升降机构2、横向传动机构3、无人机存放平台单元4和开关7，主架体1置于货车车厢内，主架体内两侧各设有一所述的垂直升降机构2，两套垂直升降机构2通过横向传动机构3相连接实现同方向升降目的，在两套垂直升降机构2之间均布设有若干层无人机存放平台单元4，开关7置于主架体1的立柱上，开关7控制两套垂直升降机构2和横向传动机构3。如图3、图6所示：垂直升降机构2包括：轴承座2a、上下平行且共面设置的两个传动轴2b、第一链轮2c、第一链条2d和电机2e，传动轴2b的两侧分别设有一个轴承座2a，两侧轴承座2a分别设置于主架体1上，位于上方的其中一根传动轴2b的一端与电机2e相连，在每根传动轴2b的两侧且位于轴承座2a的内侧分别还设有一个第一链轮2c，位于下方两侧的传动轴2b上的第一链轮2c分别通过两条第一链条2d与上方的传动轴2b上的同侧的第一链轮2c相连。如图4、图6、图7所示：横向传动机构3包括：主动链轮3a、第二链条3b、横梁3c、传动齿轮3d、第二转轴3e、副机架3f、从动链轮3g和惰轮3h，电机2e的输出轴上且位于轴承座2a之间设有主动链本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载用无人机存放架，其特征在于：包括主架体(1)、两套垂直升降机构(2)、横向传动机构(3)、无人机存放平台单元(4)和开关(7)，所述主架体(1)置于货车车厢内，所述主架体内两侧各设有一所述的垂直升降机构(2)，所述的两套垂直升降机构(2)通过所述横向传动机构(3)相连接实现同方向升降目的，在所述的两套垂直升降机构(2)之间均布设有若干层所述的无人机存放平台单元(4)，所述开关(7)置于所述主架体(1)的立柱上，所述开关(7)控制所述的两套垂直升降机构(2)和所述的横向传动机构(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种车载用无人机存放架，其特征在于：包括主架体(1)、两套垂直升降机构(2)、横向传动机构(3)、无人机存放平台单元(4)和开关(7)，所述主架体(1)置于货车车厢内，所述主架体内两侧各设有一所述的垂直升降机构(2)，所述的两套垂直升降机构(2)通过所述横向传动机构(3)相连接实现同方向升降目的，在所述的两套垂直升降机构(2)之间均布设有若干层所述的无人机存放平台单元(4)，所述开关(7)置于所述主架体(1)的立柱上，所述开关(7)控制所述的两套垂直升降机构(2)和所述的横向传动机构(3)。


2.根据权利要求1所述的一种车载用无人机存放架，其特征在于：所述的垂直升降机构(2)包括：轴承座(2a)、上下平行且共面设置的两个传动轴(2b)、第一链轮(2c)、第一链条(2d)和电机(2e)，所述传动轴(2b)的两侧分别设有一个所述的轴承座(2a)，两侧所述的轴承座(2a)分别设置于所述主架体(1)上，位于上方的其中一根所述传动轴(2b)的一端与所述的电机(2e)相连，在每根所述传动轴(2b)的两侧且位于所述轴承座(2a)的内侧分别还设有一个所述的第一链轮(2c)，位于下方两侧的所述传动轴(2b)上的所述第一链轮(2c)分别通过两条所述的第一链条(2d)与上方的所述传动轴(2b)上的同侧的所述的第一链轮(2c)相连。


3.根据权利要求2所述的一种车载用无人机存放架，其特征在于：所述横向传动机构(3)包括：主动链轮(3a)、第二链条(3b)、横梁(3c)、传动齿轮(3d)、第二转轴(3e)、副机架(3f)、从动链轮(3g)和惰轮(3h)，所述电机(2e)的输出轴上且位于所述轴承座(2a)之间设有所述主动链轮(3a)，所述横梁(3c)置于所述主架体(1)上，在所述横梁(3c)上且远离...

【专利技术属性】
技术研发人员：王业成，
申请(专利权)人：泗阳极飞农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32