一种可组合式自动化立体货架制造技术

本实用新型专利技术提供了一种可组合式自动化立体货架，属于货架设备技术领域。它解决了现有货架自动化程度低等技术问题。本自动化立体货架包括机架，机架内设有多个支撑架，每个支撑架上均放置有货料盒，机架上设有活动架、竖向的转矩层叠结构联组带一以及驱动转矩层叠结构联组带一运转的驱动电机一，活动架与转矩层叠结构联组带一的一侧相固连，活动架上固设有两条横向间隔设置的导轨，两条导轨分设在支撑架的两侧，导轨上活动设置有送料小车，送料小车上设有定位支撑架，活动架上设有驱动送料小车沿导轨长度方向移动的转矩层叠结构联组带二以及驱动转矩层叠结构联组带二运转的驱动电机二。本自动化立体货架组装方便，设置灵活，自动化程度高。

A kind of combined automatic stereoscopic shelf

【技术实现步骤摘要】
一种可组合式自动化立体货架
本技术属于仓储设备
，涉及一种货架，特别是一种可组合式自动化立体货架。
技术介绍
货品的有序堆放是影响存储空间利用率和存取效率的重要因素。在当前资源紧张的背景下，如何在现有空间有序堆放更多的货品、尽可能提高空间利用率以及实现高效存取是仓储
函需解决的重要课题。货架是一种架式结构物，在现代物流活动中，起着相当重要的作用，仓库管理实现现代化，与货架的种类、功能有直接的关系。货架可充分利用仓库空间，提高库容利用率。存入货架中的货物，互不挤压，物资损耗小，可完整保证物资本身的功能，减少货物的损失。货架中的货物，存取方便，便于清点及计量，可做到先进先出，利用货架采取防潮、防尘、防盗、防破坏等措施，可提高物资存储质量。自动化立体货架可充分利用仓库空间，提高仓库容量利用率，扩大仓库储存能力，并提高物流效率，节省人力；是现代化仓库提高效率、合理化利用空间的重要工具，随着科技进步，管理理念和管理技术的提升，各类企业仓储库房所用到的货架种类越来越趋向于自动化、智能化管理。我国专利(公告号：CN205034607U；公告日：2016-02-17)公开了一种新型多功能自动化立体仓库用货位式货架，包括立柱，横梁装置，墙撑，移动装置，背网，横撑，护脚和护栏，横梁装置与立柱垂直连接；墙撑固定连接在立柱的后部；移动装置架设在两个横梁装置的上部；背网连接在两个墙撑的中间；横撑固定连接在两个立柱的中间；护脚设置在立柱的下部的前后两侧；护栏设置在立柱的下部左右两侧；横梁装置包括横梁架，连接板和连接孔，连接板设置在横梁的两侧；连接孔设置在连接板的上部。上述专利文献中的货架整体结构是固定的，不能够根据需要进行组装，而且货物的提取不够方便，整体自动化程度不高。
技术实现思路
本技术针对现有的技术存在的上述问题，提供一种可组合式自动化立体货架，本技术所要解决的技术问题是：如何提高立体货架的适应性以及使用的便捷性。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种可组合式自动化立体货架，包括机架，其特征在于，所述机架由角铁及方钢组合形成且具有若干层，所述机架内每一层均设有支撑架，每个所述支撑架上均放置有一个货料盒，所述机架上设有活动架、竖向的转矩层叠结构联组带一以及驱动所述转矩层叠结构联组带一运转的驱动电机一，所述活动架与所述转矩层叠结构联组带一的一侧相固连，所述活动架上固设有两条横向间隔设置的导轨，两条所述导轨分设在所述支撑架的两侧，所述导轨上活动设置有送料小车，所述送料小车上设有定位支撑架，所述定位支撑架能够支撑所述货料盒并将其移出所述支撑架，所述活动架上设有驱动所述送料小车沿所述导轨长度方向移动的转矩层叠结构联组带二以及驱动所述转矩层叠结构联组带二运转的驱动电机二。其工作原理如下：本技术方案中的自动化立体货架可运用于组装现场零件配料仓、标准件行业模具仓、组装行业备料仓、自动送料组装线配料系统等。本自动化立体货架可以由若干个机架并排组合而成一个大型的立体货架装置；每个机架本身结构轻巧，采用标准钢材设计及加工，每个机架的长度、高度及宽度均可以根据需要由不同的方钢组合而成，竖向、横向及纵向的方钢通过角铁进行拼装连接，形成矩形框架结构，可实现横向、纵向的自由安装组合，并方便拆卸易于转运。每个机架内均设置上述的送料小车，每个送料小车针对该机架内的所有货料盒，通过驱动电机一和驱动电机二的驱动以及传动结构带动送料小车移动，从而将货料盒置于送料小车上，并移动至机架的出货口处，便于拿取货料盒内的货物，也可以放置货料至货料盒中。本自动化立体货架由PLC自动化控制，其还包括数据服务器；数据服务器包括分配模块和处理模块；分配模块用于将货物分配至货架对应位置，处理模块用于提取对应货架位置的货物；送料小车的运动由移动模块及传感模块进行控制，移动模块包括移动控制单元、MES扫码单元和伺服传动系统；移动控制单元获取MES扫码单元的匹配信号后，通过伺服传动系统和数据服务器将需要运输的货物装载至送料小车上；传感模块包括送料小车控制单元、自动称重感应单元；送料小车控制单元用于获取匹配信号并控制送料小车通过伺服传动系统驶向堆垛区域；自动称重感应单元用于获取货物重量信息，并根据货架长度和货物摆放长度计算穿梭的送料小车行驶距离，进一步的，处理模块获取入库指令后将货物与一个货架关联，并将货架条形码发送至数据服务器，货架条形码与货架编号关联，分配模块用于记录货物数量，分配模块将记录的货物数量与货架编号关联后存储；MES扫码单元扫描二维码并与数据服务器发送的货架条形码进行比对，若二维码与货架条形码匹配，MES扫码单元发送匹配信号至堆垛机控制单元。适用于工装模具配件快速换型、小型总成装配及小型复杂零件组装平台，标准化操作程序，大大缩短作业周期，提高效率，实现物流标准化和规范化，优质高效地保证物品的综合管理、控制和配送。本技术方案中的转矩层叠结构联组带一和转矩层叠结构联组带二具有特殊侧边结构，能够有效控制由于设备阻塞而产生的打滑现象，再加上其超强的耐磨性，使用寿命要比普通三角带高出4倍以上。高强度的线芯赋予了该皮带高强度和高额定功率，另外它在皮带处于过度拉伸时起到增强皮带的作用，防止皮带突然断裂，这就意味着增强了皮带的使用寿命。另外皮带内衬的超强耐油耐热的材料使其可以承受更严苛的工作环境。作为替代方案，转矩层叠结构联组带一和转矩层叠结构联组带二也可以采用传动链条。在上述的可组合式自动化立体货架中，所述机架内具有用于活动架在机架内最底层与最高层之间往复移动的升降通道，其中一层的机架前侧具有出货口，所述升降通道与所述出货口之间具有出货通道，所述出货口具有能够打开和关闭的封闭门，所述机架内具有出货通道的该层内设有一组所述支撑架和货料盒，其余各层设置有两组所述支撑架和货料盒，两组支撑架和货料盒位于所述升降通道的前后两侧，每个所述支撑架朝向所述升降通道具有开口。进一步的，机架四周、底部、顶面均具有外壳板，机架前侧的封闭门通过上下移动能够打开或关闭。每一层的两个活动架及货料盒位于机架前后两侧且两者间隔相对设置，升降通道位于两者之间，这样能够优化活动架的移动路径，提高送料小车移动货料盒的效率。在上述的可组合式自动化立体货架中，所述支撑架包括两个平行间隔设置的支撑条，所述支撑条的一端固设在所述机架的前侧或后侧，所述支撑条包括竖向的限位部以及水平的支撑部，所述支撑部的外侧固连在所述限位部下侧，所述支撑部靠近两端具有朝向外端且斜向上的阻挡斜板。这样方便放置货料盒，且尽量减少干涉，并保证货料盒的放置稳定。在上述的可组合式自动化立体货架中，所述定位支撑架包括矩形框架，所述矩形框架上侧具有支撑平面，所述矩形框架的前后两端具有斜向上的挡板，所述矩形框架的左右两侧固设有L型的限位挡条。通过挡板和限位挡条对货料盒进行限位，保持货料盒在移动过程中的稳定可靠。在上述的可组合式自动化立体货架中，所述转矩层叠结构联组带一有两组且分设在所述升降通道的左右两侧，所述机架左右两侧固设有导向立柱，所述活动架两侧均设置至少一对导向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可组合式自动化立体货架，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)由角铁及方钢(1a)组合形成且具有若干层，所述机架(1)内每一层均设有支撑架(2)，每个所述支撑架(2)上均放置有一个货料盒(3)，所述机架(1)上设有活动架(4)、竖向的转矩层叠结构联组带一(5)以及驱动所述转矩层叠结构联组带一(5)运转的驱动电机一(6)，所述活动架(4)与所述转矩层叠结构联组带一(5)的一侧相固连，所述活动架(4)上固设有两条横向间隔设置的导轨(7)，两条所述导轨(7)分设在所述支撑架(2)的两侧，所述导轨(7)上活动设置有送料小车(8)，所述送料小车(8)上设有定位支撑架(9)，所述定位支撑架(9)能够支撑所述货料盒(3)并将其移出所述支撑架(2)，所述活动架(4)上设有驱动所述送料小车(8)沿所述导轨(7)长度方向移动的转矩层叠结构联组带二(10)以及驱动所述转矩层叠结构联组带二(10)运转的驱动电机二(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种可组合式自动化立体货架，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)由角铁及方钢(1a)组合形成且具有若干层，所述机架(1)内每一层均设有支撑架(2)，每个所述支撑架(2)上均放置有一个货料盒(3)，所述机架(1)上设有活动架(4)、竖向的转矩层叠结构联组带一(5)以及驱动所述转矩层叠结构联组带一(5)运转的驱动电机一(6)，所述活动架(4)与所述转矩层叠结构联组带一(5)的一侧相固连，所述活动架(4)上固设有两条横向间隔设置的导轨(7)，两条所述导轨(7)分设在所述支撑架(2)的两侧，所述导轨(7)上活动设置有送料小车(8)，所述送料小车(8)上设有定位支撑架(9)，所述定位支撑架(9)能够支撑所述货料盒(3)并将其移出所述支撑架(2)，所述活动架(4)上设有驱动所述送料小车(8)沿所述导轨(7)长度方向移动的转矩层叠结构联组带二(10)以及驱动所述转矩层叠结构联组带二(10)运转的驱动电机二(11)。


2.根据权利要求1所述的可组合式自动化立体货架，其特征在于，所述机架(1)内具有用于活动架(4)在机架(1)内最底层与最高层之间往复移动的升降通道(12)，其中一层的机架(1)前侧具有出货口(14)，所述升降通道(12)与所述出货口(14)之间具有出货通道(13)，所述出货口(14)具有能够打开和关闭的封闭门(15)，所述机架(1)内具有出货通道(13)的该层内设有一组所述支撑架(2)和货料盒(3)，其余各层设置有两组所述支撑架(2)和货料盒(3)，两组支撑架(2)和货料盒(3)位于所述升降通道(12)的前后两侧，每个所述支撑架(2)朝向所述升降通道(12)具有开口。


3.根据权利要求2所述的可组合式自动化立体货架，其特征在于，所述支撑架(2)包括两个平行间隔设置的支撑条(2a)，所述支撑条(2a)的一端固设在所述机架(1)的前侧或后侧，所述支撑条(2a)包括竖向的限位部(2a1)以及水平的支撑部(2a2)，所述支撑部(2a2)的外侧固连在所述限位部(2a1)下侧，所述支撑部(2a2)靠近两端具有朝向外端且斜向上的阻挡斜板(2b)。


4.根据权利要求1或2或3所述的可组合式自动化立体货架，其特征在于，所述定位支撑架(9)包括矩形框架(94)，所述矩形框架(94)上侧具有支撑平面(91)，所述矩形框架(94)的前后两端具有斜向上的挡板(92)，所述矩形框架(94)的左右两侧固...

【专利技术属性】
技术研发人员：李政冀，郑士旺，
申请(专利权)人：三门通顺铆钉有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33