料仓无动力自复位托盘手指制造技术

本实用新型专利技术属于多工位循环式料仓辅助设备技术领域，尤其为一种料仓无动力自复位托盘手指，包括载板，所述载板的顶部对称滑动安装有两个滑板，两个滑板的一侧外壁上均固定连接有齿轮板，所述载板的两侧外壁上均固定连接有固定板，两个固定板相互靠近的一侧外壁上均固定连接有拉簧，两个拉簧相互靠近的一端均与相对应的滑板固定连接，所述载板的顶部转动安装有两个手指，两个手指靠近滑板的一端均固定连接有半齿轮，两个半齿轮均与相对应的齿轮板相啮合，所述载板上固定安装有无油衬套。本实用新型专利技术实用性高，结构紧凑，无需外部动力即可使手指回复合并状态，节省能源，并且加工和安装相对简单。

No power self reset tray finger in Bin

【技术实现步骤摘要】
料仓无动力自复位托盘手指
本技术涉及多工位循环式料仓辅助设备
，尤其涉及一种料仓无动力自复位托盘手指。
技术介绍
托盘手指是多工位循环式料仓抬升机构中用来抬升托盘，使其升至正确的位置，以便机器人抓取工件的机构，现有的循环式料仓托盘抬升机构大多装在机架内，体积较大，对机架的加工要求较高，而如果把抬升机构安装在机架面板上，并使抬升托盘的手指可以自动复位，则料仓整体体积可减小，相应的机架加工要求也可以适当降低，为此，提出一种料仓无动力自复位托盘手指。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种料仓无动力自复位托盘手指。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：料仓无动力自复位托盘手指，包括载板，所述载板的顶部对称滑动安装有两个滑板，两个滑板的一侧外壁上均固定连接有齿轮板，所述载板的两侧外壁上均固定连接有固定板，两个固定板相互靠近的一侧外壁上均固定连接有拉簧，两个拉簧相互靠近的一端均与相对应的滑板固定连接，所述载板的顶部转动安装有两个手指，两个手指靠近滑板的一端均固定连接有半齿轮，两个半齿轮均与相对应的齿轮板相啮合，所述载板上固定安装有无油衬套，所述无油衬套的内壁上滑动安装有芯轴，所述芯轴的顶端延伸至载板的上方并且固定连接有倒梯形滑板，两个滑板均与倒梯形滑板滑动连接，所述芯轴的底端延伸至载板的下方并且固定连接有固定盘，所述芯轴的外壁上套设有位于无油衬套与固定盘之间的压簧。优选的，所述载板上固定安装有丝母和两个直线轴承，且丝母位于两个直线轴承之间。优选的，所述载板的顶部对称开设有两个第一滑槽，两个滑板的底部均与相对应的第一滑槽的内壁滑动连接。优选的，两个滑板相互靠近的一侧均设有倾斜面，所述倒梯形滑板的两侧斜面均与相对应的倾斜面滑动连接。优选的，两个倾斜面上均开设有第二滑槽，倒梯形滑板的两侧斜面上均固定连接有滑块，两个滑块均与相对应的第二滑槽滑动连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过载板、滑板、齿轮板、固定板、拉簧、手指、半齿轮、倒梯形滑板、无油衬套、芯轴、固定盘、压簧和丝母、直线轴承相配合，通过直线轴承与另置的限位滑柱相配合可对载板进行限位，通过丝母与另置的丝杠驱动机组可使载板向上或向下运动，载板向上运动的过程中，压簧会逐渐恢复至自由状态，两个拉簧也会逐渐恢复至自由状态，芯轴会向下滑动，芯轴会向下拉动倒梯形滑板，两个滑板会做背向运动，在齿轮板与半齿轮的啮合传动下，两个手指会合并，随着载板继续上升，两个手指则能拖动托盘上升，从而便于机械手抓取托盘上的物件；机械手完成抓取后，丝杠驱动机组带动载板下降的过程中，两个手指会与托盘分离，两个手指最终也会被打开，两个手指打开状态下，可便于托盘顺利通过，如此循环，即可持续的对托盘进行托举；本技术实用性高，结构紧凑，无需外部动力即可使手指回复合并状态，节省能源，并且加工和安装相对简单。附图说明图1为本技术的俯视结构示意图；图2为本技术的正视结构示意图；图3为本技术中倒梯形滑板与滑板的装配示意图。图中：1、载板；2、滑板；3、齿轮板；4、固定板；5、拉簧；6、手指；7、半齿轮；8、倒梯形滑板；9、无油衬套；10、芯轴；11、固定盘；12、压簧；13、丝母；14、直线轴承。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参照图1-图3所示，本技术提供一种技术方案：料仓无动力自复位托盘手指，包括载板1，载板1的顶部对称滑动安装有两个滑板2，两个滑板2的一侧外壁上均固定连接有齿轮板3，载板1的两侧外壁上均固定连接有固定板4，两个固定板4相互靠近的一侧外壁上均固定连接有拉簧5，两个拉簧5相互靠近的一端均与相对应的滑板2固定连接，载板1的顶部转动安装有两个手指6，两个手指6靠近滑板2的一端均固定连接有半齿轮7，两个半齿轮7均与相对应的齿轮板3相啮合，载板1上固定安装有无油衬套9，无油衬套9的内壁上滑动安装有芯轴10，芯轴10的顶端延伸至载板1的上方并且固定连接有倒梯形滑板8，两个滑板2均与倒梯形滑板8滑动连接，芯轴10的底端延伸至载板1的下方并且固定连接有固定盘11，芯轴10的外壁上套设有位于无油衬套9与固定盘11之间的压簧12；载板1上固定安装有丝母13和两个直线轴承14，且丝母13位于两个直线轴承14之间，载板1的顶部对称开设有两个第一滑槽，两个滑板2的底部均与相对应的第一滑槽的内壁滑动连接，两个滑板2相互靠近的一侧均设有倾斜面，倒梯形滑板8的两侧斜面均与相对应的倾斜面滑动连接，两个倾斜面上均开设有第二滑槽，倒梯形滑板8的两侧斜面上均固定连接有滑块，两个滑块均与相对应的第二滑槽滑动连接，通过载板1、滑板2、齿轮板3、固定板4、拉簧5、手指6、半齿轮7、倒梯形滑板8、无油衬套9、芯轴10、固定盘11、压簧12和丝母13、直线轴承14相配合，通过直线轴承14与另置的限位滑柱相配合可对载板1进行限位，通过丝母13与另置的丝杠驱动机组可使载板1向上或向下运动，载板1向上运动的过程中，压簧12会逐渐恢复至自由状态，两个拉簧5也会逐渐恢复至自由状态，芯轴10会向下滑动，芯轴10会向下拉动倒梯形滑板8，两个滑板2会做背向运动，在齿轮板3与半齿轮7的啮合传动下，两个手指6会合并，随着载板1继续上升，两个手指6则能拖动托盘上升，从而便于机械手抓取托盘上的物件；机械手完成抓取后，丝杠驱动机组带动载板1下降的过程中，两个手指6会与托盘分离，两个手指6最终也会被打开，两个手指6打开状态下，可便于托盘顺利通过，如此循环，即可持续的对托盘进行托举；本技术实用性高，结构紧凑，无需外部动力即可使手指回复合并状态，节省能源，并且加工和安装相对简单。工作原理：安装时，可在机架面板上安装两个限位滑柱、丝杠以及驱动丝杠转动的电机驱动机组，两个限位滑柱分别贯穿两个直线轴承14，这样便可对载板1进行限位，丝杠贯穿丝母13并与丝母13的内壁相旋合，通过控制丝杠正向转动或反向转动则能使载板1向上或向下运动；初始状态下，固定盘11的底部与料仓的底板相接触，压簧12处于被压缩状态，两个拉簧5处于被拉伸状态，两个手指6处于被打开的状态，当任意一个托盘运行到托举点并停顿后，机架面板上的电机驱动机组驱动丝杠正向转动，载板1会向上运动，这一过程中，原本处于被压缩状态的压簧12会逐渐恢复至自由状态，两个拉簧5也会逐渐恢复至自由状态，芯轴10会向下滑动，芯轴10会向下拉动倒梯形滑板8，在倒梯形滑板8斜面切向的力以及拉簧5的拉力的作用下，两个滑板2会做背向运动，在两个滑板2的带动下，两个齿轮板3会背向运动，在齿轮板3与半齿轮7的啮合传动下，两个手指6会合并，随着丝杠继续转动，载板1会继续上升，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.料仓无动力自复位托盘手指，包括载板(1)，其特征在于：所述载板(1)的顶部对称滑动安装有两个滑板(2)，两个滑板(2)的一侧外壁上均固定连接有齿轮板(3)，所述载板(1)的两侧外壁上均固定连接有固定板(4)，两个固定板(4)相互靠近的一侧外壁上均固定连接有拉簧(5)，两个拉簧(5)相互靠近的一端均与相对应的滑板(2)固定连接，所述载板(1)的顶部转动安装有两个手指(6)，两个手指(6)靠近滑板(2)的一端均固定连接有半齿轮(7)，两个半齿轮(7)均与相对应的齿轮板(3)相啮合，所述载板(1)上固定安装有无油衬套(9)，所述无油衬套(9)的内壁上滑动安装有芯轴(10)，所述芯轴(10)的顶端延伸至载板(1)的上方并且固定连接有倒梯形滑板(8)，两个滑板(2)均与倒梯形滑板(8)滑动连接，所述芯轴(10)的底端延伸至载板(1)的下方并且固定连接有固定盘(11)，所述芯轴(10)的外壁上套设有位于无油衬套(9)与固定盘(11)之间的压簧(12)。/n

【技术特征摘要】
1.料仓无动力自复位托盘手指，包括载板(1)，其特征在于：所述载板(1)的顶部对称滑动安装有两个滑板(2)，两个滑板(2)的一侧外壁上均固定连接有齿轮板(3)，所述载板(1)的两侧外壁上均固定连接有固定板(4)，两个固定板(4)相互靠近的一侧外壁上均固定连接有拉簧(5)，两个拉簧(5)相互靠近的一端均与相对应的滑板(2)固定连接，所述载板(1)的顶部转动安装有两个手指(6)，两个手指(6)靠近滑板(2)的一端均固定连接有半齿轮(7)，两个半齿轮(7)均与相对应的齿轮板(3)相啮合，所述载板(1)上固定安装有无油衬套(9)，所述无油衬套(9)的内壁上滑动安装有芯轴(10)，所述芯轴(10)的顶端延伸至载板(1)的上方并且固定连接有倒梯形滑板(8)，两个滑板(2)均与倒梯形滑板(8)滑动连接，所述芯轴(10)的底端延伸至载板(1)的下方并且固定连接有固定盘(11)，所述芯轴(10)的外壁上套设有位于无油...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘来金，许道鸿，
申请(专利权)人：宁夏鉅诚智能精机有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏;64