一种用于夹紧轮毂挂具的夹紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于夹紧轮毂挂具的夹紧装置，包括公转装置、挂具、底座、安装板及夹紧装置，公转装置上悬挂有若干随公转装置运动的挂具，底座向上凸设有固定块，固定块上安装有滑轨，安装板通过滑块滑移安装于滑轨上，固定块的四周均设有驱动轮，所述驱动轮上套设有传动带，固定块上设有驱动电机，所述安装板的内端设有传动轮，安装板的上端设有用于夹紧挂具的夹紧装置，通过上述设置，可对安装于公转装置上的挂具进行夹紧，以使机械手能准确、快速地将轮毂放置于挂具上，进而提高该轮毂的搬运效率。

A clamping device used to clamp the hub hanging tool

【技术实现步骤摘要】
一种用于夹紧轮毂挂具的夹紧装置
本技术涉及固定装置的
，特别涉及一种用于夹紧轮毂挂具的夹紧装置。
技术介绍
目前，随着摩托车铝合金轮毂行业的发展，新技术在该行业的逐步应用以及受当前人力资源和公共资源供给的影响，摩托车铝合金车轮制造企业都在进行自动喷涂的探索。现有技术中，通过机械手将轮毂放置于挂具上，所述挂具通过上部的弯折部安装在其上端的公转装置上进行搬运，但是公转装置上悬挂的挂具容易晃动，进而机械手难以准确地将轮毂放置于挂具上，导致轮毂地悬挂过程费时且效率较低。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于夹紧轮毂挂具的夹紧装置，可对安装于公转装置上的挂具进行夹紧，进而机械手能准确、快速地将轮毂放置于挂具上。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于夹紧轮毂挂具的夹紧装置，包括公转装置、挂具、底座、安装板及夹紧装置，所述公转装置上悬挂有若干随公转装置运动的挂具，所述底座向上凸设有固定块，所述固定块上安装有滑轨，所述安装板通过滑块滑移安装于滑轨上，所述固定块的四周均设有驱动轮，所述驱动轮上套设有传动带，所述固定块上设有用去驱动传动带运动的驱动电机，所述安装板的内端通过支架设有与所述传动带配合传动的传动轮，所述安装板的上端设有夹紧装置，所述夹紧装置包括间隔设置的第一安装块与第二安装块，所述第一安装块上设有第一齿轮，所述第二安装块上设有与第一齿轮啮合传动的第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮上对应固定连接有第一活动板与第二活动板，所述第一齿轮与第一活动板连接为一体并铰接于第一安装块上以形成第一铰接端，所述第二齿轮与第二活动板连接为一体并铰接于第二安装块上以形成第二铰接端，所述第一活动板与第二活动板的前端对应设有第一夹紧块与第二夹紧块，所述第一夹紧块与第二夹紧块配合夹紧挂具，所述安装板的一端设有铰接座，所述铰接座上铰接有推动气缸，所述推动气缸的活塞杆通过活动套连接于第一活动板的侧壁上。进一步地，所述挂具包括竖直部及位于竖直部上端的弯折部，所述竖直部从下至上依次为交替设置的圆柱体与长方体，所述竖直部的长方体上焊接有用于安装轮毂的安装轴。进一步地，所述安装轴上设有用于抵接轮毂端面的抵接盘，所述安装轴的下端设有连接于长方体的加强筋。进一步地，所述第一夹紧块与第二夹紧块上开设有截面为三角形的夹紧槽，所述第一夹紧块的夹紧槽与第二夹紧块的夹紧槽配合夹紧挂具的长方体。进一步地，所述第一夹紧块与第二夹紧块均为橡胶材料。进一步地，所述驱动电机为伺服电机。综上所述，本技术具有以下有益效果：一种用于夹紧轮毂挂具的夹紧装置，通过驱动电机驱动传动轮运动进而带动安装板随悬挂于公转装置上的挂具同步运动，安装板上的夹紧装置在推动气缸的作用下夹紧于挂具的长方体，以使悬挂于公转装置上的挂具固定，进而机械手能准确、快速地将轮毂放置于挂具上，提高该轮毂的搬运效率；且该夹紧装置的操作过程较为简单,具体操作如下：1.推动气缸推动第一活动板，第一活动板以第一铰接端为支点旋转以使第一活动板的前端靠近于挂具；2.第一齿轮随着第一活动板旋转进而带动第二齿轮旋转，第二活动板以第二铰接端为支点旋转，以使第二活动板上的第二夹紧块与第一活动板上的第一夹紧块配合夹紧挂具的长方体；3.夹紧装置在驱动电机的驱动下与悬挂于公转装置上的挂具同步运动，轮毂通过机械手放置于挂具的安装轴上；4.当机械手将轮毂放置完成时，推动气缸退回，以使夹紧装置松开挂具，驱动电机逆时针旋转驱动安装板退回至原位。附图说明图1是本技术的主视图；图2是本技术的底座上的结构示意图；图3是本技术的安装板的结构示意图；图4是本技术的夹紧装置的结构示意图；图5是本技术的固定块的结构示意图；图6是本技术的挂具的结构示意图。图中：1、公转装置；2、挂具；21、竖直部；22、弯折部；23、安装轴；24、抵接盘；25、加强筋；3、底座；31、固定块；32、滑轨；33、滑块；34、驱动轮；35、传动带；36、驱动电机；4、安装板；41、支架；42、传动轮；5、夹紧装置；51、第一安装块；511、第一齿轮；512、第一活动板；513、第一铰接端；514、第一夹紧块；515、夹紧槽；52、第二安装块；521、第二齿轮；522、第二活动板；523、第二铰接端；524、第二夹紧块；53、铰接座；54、推动气缸；55、活动套；6、轮毂。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“向前”、“向后”、“表面”、“侧面”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。如图1-6所示，一种用于夹紧轮毂挂具的夹紧装置，包括公转装置1、挂具2、底座3、安装板4及夹紧装置5，所述公转装置1为腰型循环，所述公转装置1上悬挂有若干随公转装置1运动的挂具2，所述底座3向上凸设有固定块31，所述固定块31上安装有滑轨32，所述安装板4通过滑块33滑移安装于滑轨32上，所述固定块31的四周均设有驱动轮34，所述驱动轮34上套设有传动带35，所述固定块31上设有用去驱动传动带35运动的驱动电机36，连接于驱动电机36的驱动轮34为主动轮，其余三个驱动轮34为张紧轮，所述安装板4的内端通过支架41设有与所述传动带35配合传动的传动轮42，所述安装板4的上端设有夹紧装置5，所述夹紧装置5包括间隔设置的第一安装块51与第二安装块52，所述第一安装块51上设有第一齿轮511，所述第二安装块52上设有与第一齿轮511啮合传动的第二齿轮521，所述第一齿轮511与第二齿轮521上对应固定连接有第一活动板512与第二活动板522，所述第一齿轮511与第一活动板512连接为一体并铰接于第一安装块51上以形成第一铰接端513，所述第二齿轮521与第二活动板522连接为一体并铰接于第二安装块52上以形成第二铰接端523，所述第一活动板512与第二活动板522的前端对应设有第一夹紧块514与第二夹紧块524，所述第一夹紧块514与第二夹紧块524配合夹紧挂具2，所述安装板4的一端设有铰接座53，所述铰接座53上铰接有推动气缸54，所述推动气缸54的活塞杆通过活动套55连接于第一活动板512的侧壁上。所述挂具2包括竖直部21及位于竖直部21上端的弯折部22，所述挂具2通过弯折部22安装于公转装置1上，所述竖直部21从下至上依次为交替设置的圆柱体与长方体，所述竖直部21的长方体上焊接有用于安装轮毂6的安装轴23，所述安装轴23上设有用于抵接轮毂6端面的抵接盘24，所述安装轴23的下端设有连接于长方体的加强筋25，通过设置抵接盘24以使放置于安装轴23上的轮毂6更加稳定，便于后续的喷涂，通过设置加强筋25以增强安装轴23的强度，有利于增本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于夹紧轮毂挂具的夹紧装置，其特征在于：包括公转装置(1)、挂具(2)、底座(3)、安装板(4)及夹紧装置(5)，所述公转装置(1)上悬挂有若干随公转装置(1)运动的挂具(2)，所述底座(3)向上凸设有固定块(31)，所述固定块(31)上安装有滑轨(32)，所述安装板(4)通过滑块(33)滑移安装于滑轨(32)上，所述固定块(31)的四周均设有驱动轮(34)，所述驱动轮(34)上套设有传动带(35)，所述固定块(31)上设有用去驱动传动带(35)运动的驱动电机(36)，所述安装板(4)的内端通过支架(41)设有与所述传动带(35)配合传动的传动轮(42)，所述安装板(4)的上端设有夹紧装置(5)，所述夹紧装置(5)包括间隔设置的第一安装块(51)与第二安装块(52)，所述第一安装块(51)上设有第一齿轮(511)，所述第二安装块(52)上设有与第一齿轮(511)啮合传动的第二齿轮(521)，所述第一齿轮(511)与第二齿轮(521)上对应固定连接有第一活动板(512)与第二活动板(522)，所述第一齿轮(511)与第一活动板(512)连接为一体并铰接于第一安装块(51)上以形成第一铰接端(513)，所述第二齿轮(521)与第二活动板(522)连接为一体并铰接于第二安装块(52)上以形成第二铰接端(523)，所述第一活动板(512)与第二活动板(522)的前端对应设有第一夹紧块(514)与第二夹紧块(524)，所述第一夹紧块(514)与第二夹紧块(524)配合夹紧挂具(2)，所述安装板(4)的一端设有铰接座(53)，所述铰接座(53)上铰接有推动气缸(54)，所述推动气缸(54)的活塞杆通过活动套(55)连接于第一活动板(512)的侧壁上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于夹紧轮毂挂具的夹紧装置，其特征在于：包括公转装置(1)、挂具(2)、底座(3)、安装板(4)及夹紧装置(5)，所述公转装置(1)上悬挂有若干随公转装置(1)运动的挂具(2)，所述底座(3)向上凸设有固定块(31)，所述固定块(31)上安装有滑轨(32)，所述安装板(4)通过滑块(33)滑移安装于滑轨(32)上，所述固定块(31)的四周均设有驱动轮(34)，所述驱动轮(34)上套设有传动带(35)，所述固定块(31)上设有用去驱动传动带(35)运动的驱动电机(36)，所述安装板(4)的内端通过支架(41)设有与所述传动带(35)配合传动的传动轮(42)，所述安装板(4)的上端设有夹紧装置(5)，所述夹紧装置(5)包括间隔设置的第一安装块(51)与第二安装块(52)，所述第一安装块(51)上设有第一齿轮(511)，所述第二安装块(52)上设有与第一齿轮(511)啮合传动的第二齿轮(521)，所述第一齿轮(511)与第二齿轮(521)上对应固定连接有第一活动板(512)与第二活动板(522)，所述第一齿轮(511)与第一活动板(512)连接为一体并铰接于第一安装块(51)上以形成第一铰接端(513)，所述第二齿轮(521)与第二活动板(522)连接为一体并铰接于第二安装块(52)上以形成第二铰接端(523)，所述第一活动板(512)与第二活动板(522)的前端对应设有第一夹紧块(514)与第二夹紧块(524)，所述第一夹紧块(514)与第二夹紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴旭定，刘建平，吕允刚，胡成博，袁凯煜，石元元，
申请(专利权)人：浙江万丰摩轮有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33