一种适用于喷涂管道内壁的机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及喷涂机器人技术领域，具体涉及一种适用于喷涂管道内壁的机器人，包括双头电机、叶片、一类弹簧杆、滚轮、导料空心盘、喷头、二类弹簧杆、刮板及喷涂箱；本实用新型专利技术提供了一种适用于喷涂管道内壁的机器人，结构新颖，使用方便，通过弹簧杆自适应地卡进管道内，并采用双头电机，一端带动叶片转动产生推动力，另一端带动喷涂箱、导料空心盘、转轴一起转动，刮板先对管道内壁进行清理、喷头再对内壁进行喷涂，有效保证喷头效果。

A robot for spraying inner wall of pipeline

【技术实现步骤摘要】
一种适用于喷涂管道内壁的机器人
本技术涉及喷涂机器人
，具体涉及一种适用于喷涂管道内壁的机器人。
技术介绍
金属管件是人们时常生活中常见的管道工具，由于管件在工作时内部进入流过水等液体，不加以防锈处理，会导致生锈、渗漏，造成问题。然而现有技术中，对于管道内壁喷漆大多还是常用人工手持喷枪伸入式喷涂，由于从外部观察管道视野受限，喷涂效果不能保证；此外现有的喷涂机器人大多不具有内壁清理的功能，直接喷涂也会导致喷涂效果差。
技术实现思路
(一)解决的技术问题本技术目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种适用于喷涂管道内壁的机器人。(二)技术方案一种适用于喷涂管道内壁的机器人，包括双头电机、叶片、一类弹簧杆、滚轮、导料空心盘、喷头、二类弹簧杆、刮板及喷涂箱；所述双头电机左端伸出一号输出轴并连接叶片、右端伸出二号输出轴并连接喷涂箱左端；所述双头电机侧壁周向均匀连接有一类弹簧杆，一类弹簧杆末端设置有滚轮；所述导料空心盘设置在喷涂箱右侧并通过输漆管与喷涂箱连通；所述导料空心盘周向均匀设置有喷头；所述导料空心盘向右同轴连接有转轴；所述转轴右端周向均匀连接有二类弹簧杆，二类弹簧杆末端设置有刮板。优选的，所述喷涂箱内设置有补漆管，内部充灌有油漆并配有压力泵。优选的，所述喷头为扁嘴喷头。优选的，所述双头电机配备有蓄电池供电。优选的，所述滚轮为单向直线滚轮。优选的，所述双头电机左端还设置有挡风罩。优选的，所述喷涂箱与导料空心盘还通过连杆同轴固接。<br>(三)有益效果本技术提供了一种适用于喷涂管道内壁的机器人，结构新颖，使用方便，通过弹簧杆自适应地卡进管道内，并采用双头电机，一端带动叶片转动产生推动力，另一端带动喷涂箱、导料空心盘、转轴一起转动，刮板先对管道内壁进行清理、喷头再对内壁进行喷涂，有效保证喷头效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术保护的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-管道，2-双头电机，201-一号输出轴，202-二号输出轴，203-转轴，3-叶片，301-挡风罩，4-一类弹簧杆，401-滚轮，5-导料空心盘，501-喷头，6-二类弹簧杆，601-刮板，7-喷涂箱，701-补漆口，702-输漆管。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。参看附图，一种适用于喷涂管道内壁的机器人，包括双头电机2、叶片3、一类弹簧杆4、滚轮401、导料空心盘5、喷头501、二类弹簧杆6、刮板601及喷涂箱7；双头电机2左端伸出一号输出轴201并连接叶片3、右端伸出二号输出轴202并连接喷涂箱7左端；双头电机2侧壁周向均匀连接有一类弹簧杆4，一类弹簧杆4末端安装有滚轮401；导料空心盘5设置在喷涂箱7右侧并通过输漆管702与喷涂箱7连通；导料空心盘5周向均匀安装有喷头501；导料空心盘5向右同轴连接有转轴203；转轴203右端周向均匀连接有二类弹簧杆6，二类弹簧杆6末端连接有刮板601。其中，喷涂箱7内连接有补漆管701，内部充灌有油漆并配有压力泵。其中，喷头501为扁嘴喷头。其中，双头电机2配备有蓄电池供电。其中，滚轮401为单向直线滚轮。其中，双头电机2左端还安装有挡风罩201。其中，喷涂箱7与导料空心盘5还通过连杆同轴固接，进一步增强连接稳定性。具体的，本机器人通过一类弹簧杆4和二类弹簧杆6自适应地卡进管道内，启动双头电机2，一号输出轴201带动叶片3转动产生推动力，同时二号输出轴202带动喷涂箱7、导料空心盘5、转轴203一起转动，刮板601先对内壁进行清理、喷头5再对内壁进行喷涂，有效保证喷头效果。以上公开的本技术优选实施例只是用于帮助阐述本技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该技术仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本技术的原理和实际应用，从而使所属
技术人员能很好地理解和利用本技术。本技术仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于喷涂管道内壁的机器人，其特征在于：包括双头电机、叶片、一类弹簧杆、滚轮、导料空心盘、喷头、二类弹簧杆、刮板及喷涂箱；所述双头电机左端伸出一号输出轴并连接叶片、右端伸出二号输出轴并连接喷涂箱左端；所述双头电机侧壁周向均匀连接有一类弹簧杆，一类弹簧杆末端设置有滚轮；所述导料空心盘设置在喷涂箱右侧并通过输漆管与喷涂箱连通；所述导料空心盘周向均匀设置有喷头；所述导料空心盘向右同轴连接有转轴；所述转轴右端周向均匀连接有二类弹簧杆，二类弹簧杆末端设置有刮板。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于喷涂管道内壁的机器人，其特征在于：包括双头电机、叶片、一类弹簧杆、滚轮、导料空心盘、喷头、二类弹簧杆、刮板及喷涂箱；所述双头电机左端伸出一号输出轴并连接叶片、右端伸出二号输出轴并连接喷涂箱左端；所述双头电机侧壁周向均匀连接有一类弹簧杆，一类弹簧杆末端设置有滚轮；所述导料空心盘设置在喷涂箱右侧并通过输漆管与喷涂箱连通；所述导料空心盘周向均匀设置有喷头；所述导料空心盘向右同轴连接有转轴；所述转轴右端周向均匀连接有二类弹簧杆，二类弹簧杆末端设置有刮板。


2.根据权利要求1所述的一种适用于喷涂管道内壁的机器人，其特征在于：所述喷涂箱内设置有补漆管，内部充灌有油漆并配有压力泵...

【专利技术属性】
技术研发人员：金荣硕，
申请(专利权)人：金荣硕，
类型：新型
国别省市：浙江;33