一种适用于喷涂管道内壁的机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及喷涂机器人技术领域，具体涉及一种适用于喷涂管道内壁的机器人，包括双头电机、叶片、一类弹簧杆、滚轮、导料空心盘、喷头、二类弹簧杆、刮板及喷涂箱；本实用新型专利技术提供了一种适用于喷涂管道内壁的机器人，结构新颖，使用方便，通过弹簧杆自适应地卡进管道内，并采用双头电机，一端带动叶片转动产生推动力，另一端带动喷涂箱、导料空心盘、转轴一起转动，刮板先对管道内壁进行清理、喷头再对内壁进行喷涂，有效保证喷头效果。

A robot for spraying inner wall of pipeline

【技术实现步骤摘要】
一种适用于喷涂管道内壁的机器人
本技术涉及喷涂机器人
，具体涉及一种适用于喷涂管道内壁的机器人。
技术介绍
金属管件是人们时常生活中常见的管道工具，由于管件在工作时内部进入流过水等液体，不加以防锈处理，会导致生锈、渗漏，造成问题。然而现有技术中，对于管道内壁喷漆大多还是常用人工手持喷枪伸入式喷涂，由于从外部观察管道视野受限，喷涂效果不能保证；此外现有的喷涂机器人大多不具有内壁清理的功能，直接喷涂也会导致喷涂效果差。
技术实现思路
(一)解决的技术问题本技术目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种适用于喷涂管道内壁的机器人。(二)技术方案一种适用于喷涂管道内壁的机器人，包括双头电机、叶片、一类弹簧杆、滚轮、导料空心盘、喷头、二类弹簧杆、刮板及喷涂箱；所述双头电机左端伸出一号输出轴并连接叶片、右端伸出二号输出轴并连接喷涂箱左端；所述双头电机侧壁周向均匀连接有一类弹簧杆，一类弹簧杆末端设置有滚轮；所述导料空心盘设置在喷涂箱右侧并通过输漆管与喷涂箱连通；所述导料空心盘周向均匀设置有喷头；所述导料空心盘向右本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于喷涂管道内壁的机器人，其特征在于：包括双头电机、叶片、一类弹簧杆、滚轮、导料空心盘、喷头、二类弹簧杆、刮板及喷涂箱；所述双头电机左端伸出一号输出轴并连接叶片、右端伸出二号输出轴并连接喷涂箱左端；所述双头电机侧壁周向均匀连接有一类弹簧杆，一类弹簧杆末端设置有滚轮；所述导料空心盘设置在喷涂箱右侧并通过输漆管与喷涂箱连通；所述导料空心盘周向均匀设置有喷头；所述导料空心盘向右同轴连接有转轴；所述转轴右端周向均匀连接有二类弹簧杆，二类弹簧杆末端设置有刮板。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于喷涂管道内壁的机器人，其特征在于：包括双头电机、叶片、一类弹簧杆、滚轮、导料空心盘、喷头、二类弹簧杆、刮板及喷涂箱；所述双头电机左端伸出一号输出轴并连接叶片、右端伸出二号输出轴并连接喷涂箱左端；所述双头电机侧壁周向均匀连接有一类弹簧杆，一类弹簧杆末端设置有滚轮；所述导料空心盘设置在喷涂箱右侧并通过输漆管与喷涂箱连通；所述导料空心盘周向均匀设置有喷头；所述导料空心盘向右同轴连接有转轴；所述转轴右端周向均匀连接有二类弹簧杆，二类弹簧杆末端设置有刮板。


2.根据权利要求1所述的一种适用于喷涂管道内壁的机器人，其特征在于：所述喷涂箱内设置有补漆管，内部充灌有油漆并配有压力泵...

【专利技术属性】
技术研发人员：金荣硕，
申请(专利权)人：金荣硕，
类型：新型
国别省市：浙江;33