【技术实现步骤摘要】
基于全备份的双CAN冗余系统
本技术涉及领域，具体是一种基于全备份的双CAN冗余系统。
技术介绍
现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网，它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。CAN(ControllerAreaNetwork，控制器局域网)总线是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信总线，是国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN总线具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力好、成本低、检错能力强等优点，已经在工业控制、汽车电子控制系统、船舶运输和航空航天等方面得到了广泛的应用。在实际应用中，硬件电路的连接不牢、传输介质的损坏、总线驱动器或控制器的损坏都会影响CAN通信的可靠性，因此往往采取双CAN冗余总线来提高通信的可靠性。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术的问题，提供了一种基于全备份的双CAN冗余系统，当通信系统出现CAN总线故障时，可以通过另一条总线继续通信，从而提高系统的可靠性。本技术提供了一种基于...
【技术保护点】
1.一种基于全备份的双CAN冗余系统，其特征在于：包括CAN网关模块和两路CAN总线连接，两路CAN总线分别通过CAN网关模块与设备相连；所述的CAN网关模块包括单处理器、三个CAN控制器和三个CAN收发器，单处理器连接三个CAN控制器，每个CAN控制器连接一个CAN收发器形成三条CAN理链路，其中一条与设备相连，另外两条分别接入一条CAN总线。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于全备份的双CAN冗余系统，其特征在于：包括CAN网关模块和两路CAN总线连接，两路CAN总线分别通过CAN网关模块与设备相连；所述的CAN网关模块包括单处理器、三个CAN控制器和三个CAN收发器，单处理器连接三个CAN控制器，每个CAN控制器连接一个CAN收发器形成三条CAN理链路，...
【专利技术属性】
技术研发人员：甘欣辉，宋亮，姚连喜，万韬，郭贺，蒋晓峰，刘鹏，李超，刘璇，韩沛，
申请(专利权)人：江苏和正特种装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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