一种液冷机组温控单元备份系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种液冷机组温控单元备份系统及其控制方法，所述的液冷机组温控单元备份系统包括N个运行的温控单元以及M个备用的温控单元；所述各个温控单元通过通讯网络互相建立连接；所述每个温控单元输出（N+M‑1）个运行状态干接点；所述的每个温控单元预留（N+M‑1）个数字量输入点，用于检测除自身以外其它的各个温控单元的运行状态。实现了通讯正常情况下，根据各个温控单元的运行时间和故障等级切换各个温控单元的运行及备份状态，以及发生通讯故障情况下，根据各个温控单元的故障等级切换各个温控单元的运行及备份状态，保证了系统中始终有N个温控单元运行，M个温控单元备用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工业控制领域，特别涉及一种液冷机组温控单元备份系统及其控制方法。
技术介绍
目前为了实现液冷机组温控单元运行及备份控制一般有两种方案，一种是使用一个外置的控制器对各个液冷温控单元进行统一管理，实现故障轮换和时间轮换。这种方法对外置的控制器的可靠性要求非常高，一般要用带有冗余控制功能的双机热备控制器，该方案成本较高；另一种是液冷机组各个温控单元通过通讯进行互联，然后各温控单元的控制器互相沟通信息，该方案在通讯正常时能够使系统正常运行，但当系统中出现通讯异常时，一般只能采取各液冷温控单元各自运行的方式，这会导致系统中本来是处于备用状态的所有温控单元也运行起来，这对于整个液冷系统来说，等于多出了备用系统的水泵投入运行，这不仅会影响水温参数，还会增加管道承压及配电方面的压力。可见，现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种液冷机组温控单元备份系统及其控制方法，旨在实现液冷机组温控单元运行及备份轮换进行，并降低方案实施的成本。为了达到上述目的，本专利技术采取了以下技术方案：一种液冷机组温控单元备份系统，其特征在于，包括N个运行的温控单元以及M个备用的温控单元，其中N≥1，M≥1；所述各个温控单元通过通讯网络互相建立连接；设置其中任一个温控单元为主温控单元，所述主温控单元收集各个温控单元的运行状态，通讯正常情况下，根据各个温控单元的运行时间和故障等级切换各个温控单元的运行及备份状态；所述的每个温控单元输出（N+M-1）个运行状态干接点；所述的每个温控单元预留（N+M-1）个数字量输入点用于检测除自身以外其它的各个温控单元的运行状态，通讯异常情况下，根据各个温控单元的故障等级切换各个温控单元的运行及备份状态。所述的液冷机组温控单元备份系统中，所述各个温控单元分别包括一个控制器，所述各个控制器具有通讯口，各个控制器通过讯号线连接通讯口建立通讯连接。所述的液冷机组温控单元备份系统中，所述的通讯口为RS485通讯接口，所采用的通讯协议为MODBUS-RTU。所述的液冷机组温控单元备份系统中，所述各个温控单元控制器分别设置一个不同的地址码，所述地址码的数值越低的温控单元其设置的在系统通讯故障时的自行启动延时越短。所述的液冷机组温控单元备份系统中，所述的各个温控单元的地址码的数值为1-（N+M）之间的数值，地址码数值为1的温控单元启动延时最短，地址码数值为（N+M）的温控单元启动延时最长。一种液冷机组温控单元备份系统的控制方法，所述方法包括以下步骤：S100，所述各个温控单元分别对各自温控单元内温度、压力信号进行检测以及对液冷机组的各水泵、水阀进行控制；S200，当通讯正常时，主温控单元收集各个温控单元的运行状态信息，根据各个温控单元的运行时间及故障等级对温控单元的运行状态进行切换，保证N个温控单元运行，M个温控单元备用；发生通讯故障时，执行步骤S300；S300，每个温控单元检测处于运行状态的温控单元数量，如果检测到运行的温控单元数量为N则不做任何动作，如果检测到运行的温控单元数量小于N，则执行步骤S400；S400，处于备用状态的温控单元按系统预设的顺序依次启动，直至达到N个温控单元处于运行状态，M个温控单元处于备用状态。所述的液冷机组温控单元备份系统的控制方法中，步骤S300所述的每个温控单元检测处于运行状态的温控单元数量具体为：所述的每个温控单元输出（N+M-1）个运行状态干接点；所述的每个温控单元预留（N+M-1）个数字量输入点用于检测除自身以外其它的所述温控单元的运行状态。所述的液冷机组温控单元备份系统的控制方法，其特征在于，步骤S400所述的预设的顺序具体为：每个液冷温控单元控制器分别设置有一个不同的地址码，所述地址码的数值越低的温控单元其设置的在系统通讯故障时的自行启动延时越短。所述的液冷机组温控单元备份系统的控制方法中，步骤S300还包括：原本处于运行状态的温控单元检测到温控单元内部件发生需停机的故障时，该温控单元停止运行并将该温控单元的运行状态干接点断开。有益效果：本专利技术提供了一种液冷机组温控单元备份系统及其控制方法，所述的液冷机组温控单元备份系统包括N个运行的温控单元以及M个备用的温控单元；所述各个温控单元互相建立通讯连接；所述每个温控单元输出（N+M-1）个运行状态干接点；所述的每个温控单元预留（N+M-1）个数字量输入点，用于检测除自身以外其它的各个温控单元的运行状态。实现了通讯正常情况下根据各个温控单元的运行时间及故障等级进行切换温控单元的运行及备用状态；通过数字量输入点对个温控单元运行状态的检测，实现了在通讯故障的情况下根据各个温控单元的故障等级切换各个温控单元运行状态及备用状态，因此保证了系统在通讯正常及故障的情况下，系统中始终有N个温控单元运行，M个温控单元备用。附图说明图1为本专利技术提供的一种液冷机组温控单元备份系统的结构框图。图2为本专利技术提供的一种液冷机组温控单元备份系统的控制方法的流程图。具体实施方式本专利技术提供一种液冷机组温控单元备份系统及其控制方法，为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参阅图1，为避免赘述，图1中其他未示出的温控单元及讯号线等用虚线表示。本专利技术提供一种液冷机组温控单元备份系统，其特征在于，包括N个运行的温控单元以及M个备用的温控单元，其中N≥1，M≥1；所述各个温控单元通过通讯网络互相建立连接；设置其中任一个温控单元为主温控单元，所述主温控单元收集各个温控单元的运行状态，通讯正常情况下，根据各个温控单元的运行时间和故障等级切换各个温控单元的运行及备份状态；所述的每个温控单元输出（N+M-1）个运行状态干接点；所述的每个温控单元预留（N+M-1）个数字量输入点用于检测除自身以外其它的各个温控单元的运行状态，通讯异常情况下，根据各个温控单元的故障等级切换各个温控单元的运行及备份状态。为了便于理解，本实施例中设定N=2，M=2，即第（N+M）温控单元为第四温控单元；设定第一温控单元为主温控单元。具体地，第一温控单元10、第二温控单元20、第三温控单元（图中未示出）及第四温控单元40各自与液冷机组中对应的各水泵、水阀连接，用于实现各自温控单元内温度、压力信号的检测以及控制对应的各水泵、水阀。所述的各个温控单元互相建立通讯连接，所述第一温控单元收集各个温控单元的运行时间及运行状态。第一温控单元分别向第二温控单元、第三温控单元、第四温控单元不断发送脉冲信号，用于第二温控单元、第三温控单元、第四温控单元检测各自与第一温控单元的通讯是否正常；第二温控单元、第三温控单元、第四温控单元各自产生脉冲信号用于被第一温控单元检测。当通讯正常时，第一温控单元根据各个温控单元的运行时间及运行状态切换各个温控单元的运行及备用状态，保证系统始有2个温控单元运行而2个温控单元备用。所述的每个温控单元的控制器分别输出1个温控单元运行状态的数字量输出点，再通过中间继电器分别转化为3个同样的运行状态干接点，上述分别转化的3个运行状态干接点分别连接到其它3个液冷温控单元的控制器。因此，当发生通讯故障时，所述的每个控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液冷机组温控单元备份系统，其特征在于，包括N个运行的温控单元以及M个备用的温控单元，其中N≥1，M≥1；所述各个温控单元通过通讯网络互相建立连接；设置其中任一个温控单元为主温控单元，所述主温控单元收集各个温控单元的运行状态，通讯正常情况下，根据各个温控单元的运行时间和故障等级切换各个温控单元的运行及备份状态；所述的每个温控单元输出（N+M‑1）个运行状态干接点；所述的每个温控单元预留（N+M‑1）个数字量输入点用于检测除自身以外其它的各个温控单元的运行状态，通讯异常情况下，根据各个温控单元的故障等级切换各个温控单元的运行及备份状态。

【技术特征摘要】
1.一种液冷机组温控单元备份系统，其特征在于，包括N个运行的温控单元以及M个备用的温控单元，其中N≥1，M≥1；所述各个温控单元通过通讯网络互相建立连接；设置其中任一个温控单元为主温控单元，所述主温控单元收集各个温控单元的运行状态，通讯正常情况下，根据各个温控单元的运行时间和故障等级切换各个温控单元的运行及备份状态；所述的每个温控单元输出（N+M-1）个运行状态干接点；所述的每个温控单元预留（N+M-1）个数字量输入点用于检测除自身以外其它的各个温控单元的运行状态，通讯异常情况下，根据各个温控单元的故障等级切换各个温控单元的运行及备份状态。2.根据权利要求1所述的液冷机组温控单元备份系统，其特征在于，所述各个温控单元分别包括一个控制器，所述各个控制器具有通讯口，各个控制器通过讯号线连接通讯口建立通讯连接。3.根据权利要求2所述的液冷机组温控单元备份系统，其特征在于，所述的通讯口为RS485通讯接口，所采用的通讯协议为MODBUS-RTU。4.根据权利要求3所述的液冷机组温控单元备份系统，其特征在于，所述各个温控单元控制器分别设置一个不同的地址码，所述地址码的数值越低的温控单元其设置的在系统通讯故障时的自行启动延时越短。5.根据权利要求4所述的液冷机组温控单元备份系统，其特征在于，所述的各个温控单元的地址码的数值为1-（N+M）之间的数值，地址码数值为1的温控单元启动延时最短，地址码数值为（N+M）的温控单元启动延时最长。6.一种如权利要求1-5任一项所述的液冷机组温控单元备份系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：原志锋，韦成栋，邱育群，陈健豪，温军泉，陈志宏，
申请(专利权)人：广东申菱环境系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44