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本实用新型提供了一种基于全备份的双CAN冗余系统，包括CAN网关模块和两路CAN总线连接，两路CAN总线分别通过CAN网关模块与设备相连；所述的CAN网关模块包括单处理器、三个CAN控制器和三个CAN收发器，单处理器连接三个CAN控制器，每...
该专利属于江苏和正特种装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏和正特种装备有限公司授权不得商用。

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