【技术实现步骤摘要】
仿生机器人水雾系统
本技术涉及仿生领域，具体而言，尤其涉及一种仿生机器人水雾系统。
技术介绍
目前，在一些旅游胜地出现了很多可观赏的动物模拟机械类的娱乐设备或者巡游演出用演艺设备，在现有的游乐演艺设备中，对于动物机械造型中的研发，大多在关节传动方向，少部分具有水雾系统，但是其水雾系统的整体设置较为单一，仅能实现单一的水雾效果。
技术实现思路
根据上述提出现有的动物机械造型中，水雾系统的管路循环单一，仅能实现简单水雾效果的技术问题，而提供一种仿生机器人水雾系统。本技术主要利用水箱、水雾主机，以及括鼻孔喷雾模块、背部喷雾模块、后蹄膝关节喷雾模块和蹄部喷雾模块，从而实现仿生机器人上的多种喷雾效果。本技术采用的技术手段如下：一种仿生机器人水雾系统，包括：水箱、水雾主机和喷雾模块，所述喷雾模块包括鼻孔喷雾模块、背部喷雾模块、后蹄膝关节喷雾模块和蹄部喷雾模块，所述水箱的输出端和水雾主机的输入端通过水管连接，所述水雾主机的输出端连接有四路水管，分别为具有第一电磁水阀的鼻孔水管、具有第二电磁水阀的背部水管...
【技术保护点】
1.一种仿生机器人水雾系统，其特征在于，包括：水箱、水雾主机和喷雾模块，所述喷雾模块包括鼻孔喷雾模块、背部喷雾模块、后蹄膝关节喷雾模块和蹄部喷雾模块，所述水箱的输出端和水雾主机的输入端通过水管连接，所述水雾主机的输出端连接有四路水管，分别为具有第一电磁水阀的鼻孔水管、具有第二电磁水阀的背部水管、具有第三电磁水阀的膝关节水管和具有第四电磁水阀的蹄部水管；/n所述鼻孔喷雾模块设有两个，分别位于仿生机器人的两个鼻孔部固定连接，所述鼻孔水管的输出端分别连通有两个所述鼻孔喷雾模块的输入端；/n所述背部喷雾模块设有一个，位于仿生机器人背部马鞍的底部固定连接；/n所述后蹄膝关节喷雾模块设...
【技术特征摘要】
1.一种仿生机器人水雾系统，其特征在于，包括：水箱、水雾主机和喷雾模块，所述喷雾模块包括鼻孔喷雾模块、背部喷雾模块、后蹄膝关节喷雾模块和蹄部喷雾模块，所述水箱的输出端和水雾主机的输入端通过水管连接，所述水雾主机的输出端连接有四路水管，分别为具有第一电磁水阀的鼻孔水管、具有第二电磁水阀的背部水管、具有第三电磁水阀的膝关节水管和具有第四电磁水阀的蹄部水管；
所述鼻孔喷雾模块设有两个，分别位于仿生机器人的两个鼻孔部固定连接，所述鼻孔水管的输出端分别连通有两个所述鼻孔喷雾模块的输入端；
所述背部喷雾模块设有一个，位于仿生机器人背部马鞍的底部固定连接；
所述后蹄膝关节喷雾模块设有两个，分别位于仿生机器人的两个后蹄膝关节后部固定连接；
所述蹄部喷雾模块设有四个，分别位于仿生机器人的四个蹄部后部固定连接；
当所述水雾主机工作，在第一电磁水阀、第二电磁水阀、第三电磁水阀和第四电磁水阀的控制下，鼻孔喷雾模块、背部喷雾模块、后蹄膝关节喷雾模块和蹄部喷雾模块喷雾。
2.根据权利要求1所述的仿生机器人水雾系统，其特征在于，
两个所述鼻孔喷雾模块的输入端分别设有电磁阀，且在电磁阀的控制下，流向输入端的水进入细雾进水孔或大雾进水孔。
3.根据权利要求1所述的仿生机器人水雾系统，其特征在于，
所述水箱可拆卸连接有补水系统，所述补水系统包括水泵、手推车、快换接头和补水管，所述水泵设于所述手推车内的补水箱内，所述水泵通过补水管及快换接头同所述水箱的入水口连通，所述快换接头同所述水箱的入水口可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的仿生机器人水雾系统，其特征在于，
所述水箱和水雾主机设于仿生机器人的躯干内，所述的水雾主机包括水泵及驱动所述水泵工作的电动机。
5.根据权利要求2所述的仿生机器人水雾系统，其特征在于，
所述鼻孔喷雾模块包括电磁阀底块、鼻孔喷雾模块底板I、鼻孔喷雾模块底板II、细雾喷头和大雾喷头，所述鼻孔喷雾模块底板I和鼻孔喷雾模块底板II为环形板，且所述鼻孔喷雾模块底板I设于所述鼻孔喷雾模块底板II上方，所述鼻孔喷雾模块底板I上方设有电磁阀底块，所述电磁阀底块上设有鼻孔进水口及电磁阀；
所述鼻孔喷雾模块底板II下部设有四个大雾喷头和六个细雾喷头，所述鼻孔喷雾模块底板I内设有大雾进水孔和细雾进水孔，所述鼻孔喷雾模块底板II内设有大雾孔...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖迪，胡元，刘志坚，刘旭，夏正国，于广辉，刘海燕，赵强，黄帅，
申请(专利权)人：大连木牛流马机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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