【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于仿生设备眼睛部位的万向传动装置，应用于眼部仿生设备领域。
技术介绍
1、眼睛是动物与外部环境进行交互的重要的器官之一，动物感知外部环境有90％以上信息是通过眼睛获得的。眼睛转动是仿生动作表情中不可缺少的重要特征。当前的眼球仿生结构一般只设置了眼球可灵活转动，并且眼皮可眨动的驱动结构，这样设计体现了动物对于运用眼睛感知外部环境的效果，但是不能完全体现动物运用眼睛对于情绪、微表情的表达，不够真实，研究发现眼部体现情绪表达的关键在于眼皮的灵活运动，因此，针对上述问题，本技术设计了一种用于仿生设备眼睛部位的万向传动装置。
技术实现思路
1、本技术提供了一种用于仿生设备眼睛部位的万向传动装置，可以有效解决上述问题。
2、本技术是这样实现的：
3、一种用于仿生设备眼睛部位的万向传动装置，包括：
4、仿生眼皮机构，包括眼皮转动组件，所述眼皮转动组件包括安装支座，所述安装支座内设置有安装槽，所述安装支座侧壁上设置有第一驱动舵机，所述第一驱动舵机驱动设置...
【技术保护点】
1.一种用于仿生设备眼睛部位的万向传动装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于仿生设备眼睛部位的万向传动装置，其特征在于，所述安装支架(116)呈弧形状，所述齿条(115)设置于所述安装支架(116)的外侧表面，所述齿条(115)两侧沿所述齿条(115)移动方向对称设置有第一滑动槽(1111)，所述安装支架(116)内侧表面设置有与所述第一滑动槽(1111)相同的第二滑动槽(1112)，所述安装槽(112)内设置有可转动的与所述第一滑动槽(1111)相应的第一滑动轮(1121)，以及可转动的设置于所述第一滑动槽(1111)槽上方与所述第二...
【技术特征摘要】
1.一种用于仿生设备眼睛部位的万向传动装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于仿生设备眼睛部位的万向传动装置，其特征在于，所述安装支架(116)呈弧形状，所述齿条(115)设置于所述安装支架(116)的外侧表面，所述齿条(115)两侧沿所述齿条(115)移动方向对称设置有第一滑动槽(1111)，所述安装支架(116)内侧表面设置有与所述第一滑动槽(1111)相同的第二滑动槽(1112)，所述安装槽(112)内设置有可转动的与所述第一滑动槽(1111)相应的第一滑动轮(1121)，以及可转动的设置于所述第一滑动槽(1111)槽上方与所述第二滑动槽(1112)相应的第二滑动轮(1122)，所述第一滑动轮(1121)抵接所述第一滑动槽(1111)，所述第二滑动轮(1122)抵接所述第二滑动槽(1112)从而固定所述安装支架(116)。
3.根据权利要求2所述的一种用于仿生设备眼睛部位的万向传动装置，其特征在于，所述眼皮眨动组件(12)包括设置于安装支架(116)一侧的第二驱动舵机(121)，所述第二驱动舵机(121)驱动所述仿生眼皮(13)，所述仿生眼皮(13)远离所述第二驱动舵机(121)一端铰接所述安装支架(116)另一侧。
4.根据权利要求1所述的一种用于仿生设备眼睛部位的万向传动装置，其特征在于，所述仿生眼球(22)包括第一框体(221)以及相应套...
【专利技术属性】
技术研发人员：成芳芳，胡元，陈夺，王玉博，于雷，
申请(专利权)人：大连木牛流马机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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