一种用于仿生设备腮部连续摆动机构制造技术

本技术公开了一种用于仿生设备腮部连续摆动机构。其中，包括：用于安装于仿生设备腮部的安装板，所述安装板一侧固设有若干摆动机构；若干所述摆动机构的运动轨迹呈正弦波动的模式；所述摆动机构包括：用于控制腮毛运动的舵机，所述舵机上端可活动的设置有连接杆，所述连接杆一端固设有第一连接件，另一端固设有第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件用于安装腮毛；正弦波动的运动方式能够更好地模拟真实的猫科动物腮毛摆动的动态效果；猫科动物在呼吸和运动过程中，腮毛可以帮助散热；在仿生设备中，采用正弦波动的腮毛摆动机构可以增加与空气的接触面积，提高设备的散热性能，有助于维持设备的稳定运行。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及仿生设备，尤其涉及一种用于仿生设备腮部连续摆动机构。

技术介绍

1、仿生设备是指模仿生物体的结构、功能和行为特征而设计和制造的机械设备。

2、其中，仿机械猫科动物仿生设备是一种模仿猫科动物外观、行为和运动特征的机械设备。这些设备主要用于娱乐、影视制作、机器人技术、野生动物保护等领域。

3、机械猫科动物仿生设备通常包括仿生的头、躯干、四肢和尾巴等部分，以及各种传感器和运动机构；这些设备可以通过液压、气压或电动等方式驱动，实现各种动作和运动；机械猫科动物仿生设备的设计灵感来源于真实的猫科动物，包括狮子、老虎、豹等；设计者通常会深入研究猫科动物的形态、行为和运动特征，以制造出逼真的仿生设备。

4、猫科动物的腮部运动是非常复杂和自然的，包括分开运动和流畅的运动；目前，现有的一些产品腮部结构没有分开运动，或是不能流畅模仿腮部运动，如果仿生设备的腮部结构没有分开运动或不能流畅模仿腮部运动，就会导致运动不自然，无法真实地模拟猫科动物的行为和表情。

5、现提供一种腮部连续摆动机械结构，以解决现有的仿真设备腮部结构单本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于仿生设备腮部连续摆动机构，包括：用于安装于仿生设备腮部的安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)一侧固设有若干摆动机构；若干所述摆动机构的运动轨迹呈正弦波动；

2.如权利要求1所述的一种用于仿生设备腮部连续摆动机构，其特征在于，所述摆动机构还包括底座(2)，所述底座(2)底部固设于所述安装板(1)，所述底座(2)内部固设有所述舵机(3)，所述舵机(3)包括旋转轴(31)，所述舵机(3)的旋转轴(31)两端固设有转动件(4)，所述转动件(4)一侧固设有固定件(5)，所述连接杆(6)一侧固设于所述固定件(5)。

3.如权利要求1所述的一种用于仿生设备腮部...

【技术特征摘要】

1.一种用于仿生设备腮部连续摆动机构，包括：用于安装于仿生设备腮部的安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)一侧固设有若干摆动机构；若干所述摆动机构的运动轨迹呈正弦波动；

2.如权利要求1所述的一种用于仿生设备腮部连续摆动机构，其特征在于，所述摆动机构还包括底座(2)，所述底座(2)底部固设于所述安装板(1)，所述底座(2)内部固设有所述舵机(3)，所述舵机(3)包括旋转轴(31)，所述舵机(3)的旋转轴(31)两端固设有转动件(4)，所述转动件(4)一侧固设有固定件(5)，所述连接杆(6)一侧固设于所述固定件(5)。

3.如权利要求1所述的一种用于仿生设备腮部连续摆动机构，其特征在于，所述第一连接件(7)呈三角结构，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：成芳芳，胡元，陈夺，王玉博，于雷，
申请(专利权)人：大连木牛流马机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：